CN213210765U - 一种多地形无人机起降平台 - Google Patents

Abstract

一种多地形无人机起降平台，包括水陆两栖车，水陆两栖车包括车箱，车箱内设置有中央控制器，车箱底部设置有水陆两栖轮，水陆两栖轮与控制器连接，车箱为非铁磁材料制作而成，车箱上表面为起降平台，车箱内部底面上或者车箱内部起降平台底部设置有无人机固定装置，无人机固定装置为电磁铁，在电磁铁上方对应的起降平台上设置缓冲装置，在车箱内设置有电子水平仪、GPS定位装置及控制器，电子水平仪和GPS定位器均与控制器连接，电磁铁与控制器连接，还包括安装在无人机底部的铁板，铁板与缓冲装置匹配；水陆两栖轮通过电子液压杆连通在车箱底部，电子液压杆与控制器连接；控制器与中央控制器连接。不但适应无人机陆地起落还适应无体内在水域进行起落。

Description

一种多地形无人机起降平台

技术领域

本实用新型属于无人机起降技术领域，具体涉及一种具即可在斜坡起落又可在水域起落的无人机起降平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

实用新型内容

无人机用途广泛，在使用时需要有无人机起降走台相配套。

目前针对无人机的起降平台，有陆上起降平台，还有水域起降平台。但是即可在陆上起降又能在水域起降用的平台目前还没有任何文献报道。

本实用新型提供一种多地形无人机起降平台，不但适应无人机陆地起落还适应无体内在水域进行起落。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种多地形无人机起降平台，包括水陆两栖车，水陆两栖车包括车箱，车箱内设置有中央控制器，车箱底部设置有水陆两栖轮，水陆两栖轮与控制器连接，所述车箱为非铁磁材料制作而成，车箱上表面为起降平台，在车箱内部底面上或者车箱内部起降平台底部设置有无人机固定装置，无人机固定装置为电磁铁，在电磁铁上方对应的起降平台上设置缓冲装置，在车箱内设置有电子水平仪、GPS定位装置及控制器，电子水平仪和GPS定位器均与控制器连接，电磁铁与控制器连接，还包括安装在无人机底部的铁板，铁板与缓冲装置匹配；所述水陆两栖轮通过电子液压杆连通在车箱底部，电子液压杆与控制器电连接；控制器与中央控制器电连接，中央控制器设置有第一无线通讯模块，遥控器上也设置有与中央控制器上相适配的第二无线通讯模块，中央控制器与遥控器实现无线通讯。

上述多地形无人机起降平台，所述缓冲装置为橡胶垫。

上述多地形无人机起降平台，所述缓冲装置为一接收平板，接收平板底部至少通过三个弹性装置固定在起降平台上，所述弹性装置包括套筒，套筒套设在限位柱上，限位柱固定在起降平台上，限位柱与套筒之间设置有弹簧，限位柱的高度小于套筒的高度。

采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

本实用新型在水陆两栖车上添加电子水平仪、GPS定位装置、电子液压杆及控制器。水陆两栖车可以代替无人机完成部分的路程驱动，将无人带到预设的地点进行任务。可以节省无人机进入工作区的飞行电量。内置的GPS系统可以精确对接无人机的降落位置。

加入电子液压杆与电子水平仪，可以在坡面或崎岖的地面将地面信息传送到控制器，控制器调节电子液压杆从而调节起降台平衡，满足无人机在斜坡与水域条件下的起落。

水陆两栖系统，轮胎可在水面与陆地上同时提供动力，可是无人机在水域环境下起降。

附图说明

图1是实用新型结构示意图。

图2是本实用新型车箱内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1具体详细地说明本实用新型的结构及工作过程。

附图1和图2为本实用新型所述的多地形无人机起降平台示意图，其中：1、水平仪，2、电磁铁，3、GPS定位装器，4、车箱，5、电子液压杆，6、水陆两栖轮，7、控制器，8、缓冲装置。

一种多地形无人机起降平台，包括水陆两栖车，水陆两栖车为现有技术，水陆两栖车可以代替无人机完成部分的路程驱动，将无人带到预设的地点进行任务。可以节省无人机进入工作区的飞行电量。水陆两栖车包括车箱4，车箱内设置有中央控制器，在本实用新型附图中未画出该中央控制器，水陆两栖车的车箱底部设置有水陆两栖轮6，水陆两栖轮与车箱内的控制器7连接。以上为目前水陆两栖车的现有技术，其中中央控制器在附图中未画出。本实用新型是在水陆两栖车的基础进行改进，将目前水陆两栖车的车箱用非铁磁材料制作而成，车箱上表面作为起降平台，在车箱内部底面上或者车箱内部起降平台底部增加设置有无人机固定装置，无人机固定装置为电磁铁2，在电磁铁上方对应的起降平台上设置缓冲装置8，在车箱内设置有水平仪1、GPS定位装置3及控制器，内置的GPS系统可以精确对接无人机的降落位置。电子水平仪和GPS定位器均与控制器7连接，电磁铁与控制器连接，还包括安装在无人机底部的铁板，铁板与缓冲装置匹配；所述水陆两栖轮通过电子液压杆5连通在车箱底部，电子液压杆与控制器电连接；控制器7与中央控制器电连接，中央控制器设置有第一无线通讯模块，遥控器上还设置有与中央控制器上相适配的第二无线通讯模块，中央控制器与遥控器实现无线通讯，该中央控制器与遥控器之间实现无线通讯是现有技术。加入电子液压杆与电子水平仪，可以在坡面或崎岖的地面将地面信息传送到控制器，控制器调节电子液压杆从而调节起降台平衡，满足无人机在斜坡与水域条件下的起落。水陆两栖车系统，轮胎可在水面与陆地上同时提供动力，可是无人机在水域环境下起降。

多地形无人机起降平台，所述缓冲装置8为橡胶垫，由于电磁铁通电后磁性较大，为避免在降落过程中无人机瞬时与电磁铁相及带来的冲击力，设置缓冲橡胶垫，对无人机起到保护作用。

本实用的新型多地形无人机起降平台的缓冲装置还可以是另一种结构，包括一接收平板，接收平板底部至少通过三个弹性装置固定在起降平台上，所述弹性装置包括套筒，套筒套设在限位柱上，限位柱固定在起降平台上，限位柱与套筒之间设置有弹簧，限位柱的高度小于套筒的高度。其目的都是为避免在降落过程中无人机瞬时与电磁铁相及带来的冲击力，对无人机起到保护作用。

本实用新型的工作过程如下：

将无人机和本实用新型带到工作区域附近，将本实用新型放置到地面上，启动电磁铁，将无人机固定在起降平台上，再根据工作地面状况，启动两栖轮使本实用新型移动到靠近目标，关闭本实用新型电磁铁，启动无人机进行工作，工作完成后，启动本实用新型，搜索无人机，同时操作无人机降落，无人机降落到起降平台上后，启动本实用新型两栖轮完成返回目标。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.一种多地形无人机起降平台，包括水陆两栖车，水陆两栖车包括车箱，车箱内设置有中央控制器，车箱底部设置有水陆两栖轮，水陆两栖轮与控制器连接，其特征在于：所述车箱为非铁磁材料制作而成，车箱上表面为起降平台，在车箱内部底面上或者车箱内部起降平台底部设置有无人机固定装置，无人机固定装置为电磁铁，在电磁铁上方对应的起降平台上设置缓冲装置，在车箱内设置有电子水平仪、GPS定位装置及控制器，电子水平仪和GPS定位器均与控制器连接，电磁铁与控制器连接，还包括安装在无人机底部的铁板，铁板与缓冲装置匹配；所述水陆两栖轮通过电子液压杆连通在车箱底部，电子液压杆与控制器电连接；控制器与中央控制器电连接，中央控制器设置有第一无线通讯模块，遥控器上也设置有与中央控制器上相适配的第二无线通讯模块，中央控制器与遥控器实现无线通讯。

2.根据权利要求1所述的多地形无人机起降平台，其特征在于：所述缓冲装置为橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的多地形无人机起降平台，其特征在于：所述缓冲装置为一接收平板，接收平板底部至少通过三个弹性装置固定在起降平台上，所述弹性装置包括套筒，套筒套设在限位柱上，限位柱固定在起降平台上，限位柱与套筒之间设置有弹簧，限位柱的高度小于套筒的高度。

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