CN106911860A - 一种无人机与手机结合的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机与手机结合的系统，由于现在的智能手机大多都自带3轴陀螺仪传感器、GPS定位芯片和摄像头，因此，智能手机完全可以取代无人机上的传感器、摄像头和定位系统，且手机更新换代较为容易，本方案将无人机上负责监测无人机飞行状态的飞行姿态的传感模块更换为无人机通信模块，将手机安装在无人机上与无人机通信模块建立连接取代传感模块，同时还可以通过手机摄像头执行航拍任务，当需要更高精度的传感系统时，只需要更换手机就可以实现。本发明的优点是：当传感器出现换代时，仅需要换一部新的手机即可实现；手机自带摄像头，可以省去无人机摄像头的更换费用。

Description

一种无人机与手机结合的系统
技术领域
本发明涉及一种无人机系统，具体涉及一种无人机与手机结合的系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
由于现在无人机的传感芯片一般焊死在主板上，当芯片出现更新时，对无人机进行更新换代难度和成本都较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是由于现在无人机的传感芯片一般焊死在主板上，当芯片出现更新时，对无人机进行更新换代难度和成本都较高，目的在于提供一种无人机与手机结合的系统，解决低成本高效的对无人机硬件换代的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种无人机与手机结合的系统，包括无人机上的飞控系统、动力系统、电源模块，还包括与无人机飞控系统连接的无人机通信模块和与无人机通信模块匹配的手机通信模块，连接在手机通信模块上的还有手机处理器，手机处理器还与手机摄像头和数据库连接；
无人机通信模块：接收手机通信模块发送的传感信息，将接收到的传感信息发送给飞控系统；
手机通信模块：接收手机处理器发送的传感信息，将接收到的传感信息发送给无人机通信模块；
手机处理器：获取手机的姿态、运动状态，将手机的姿态和运动状态作为传感信息发送给手机通信模块；接收手机摄像头发送的图像数据，将接收到的图像数据发送给数据库；获取手机的定位信息，将定位信息发送到数据库；
手机摄像头：采集外部的图像数据，将图像数据发送到手机处理器；
数据库：接收手机处理器发送的图像数据和定位信息并储存。由于现在的智能手机大多都自带3轴陀螺仪传感器、GPS定位芯片和摄像头，因此，智能手机完全可以取代无人机上的传感器、摄像头和定位系统，且手机更新换代较为容易，本方案将无人机上负责监测无人机飞行状态的飞行姿态的传感模块更换为无人机通信模块，将手机安装在无人机上与无人机通信模块建立连接取代传感模块，同时还可以通过手机摄像头执行航拍任务，当需要更高精度的传感系统时，只需要更换手机就可以实现。
所述无人机通信模块包括NFC模块和USB模块。NFC模块可以用于手机和无人机之间的无线通信，USB模块可以用于手机和无人机之间的有线通信，用户可以根据自己的飞行需求选择合适的通信方法。
所述飞控系统上还连接有无人机摄像头。当用户需要清晰度更高的摄像头时，可以为无人机加装单独的摄像头，该摄像头采集的数据通过飞控系统、无人机通信模块、手机通信模块和手机处理器发送到数据库进行存储。
所述电源模块还与无人机通信模块连接。当手机采用USB的连接方式与无人机通信模块进行连接时，电源模块可以通过无人机通信模块对手机进行充电。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种无人机与手机结合的系统，当传感器出现换代时，仅需要换一部新的手机即可实现；
2、本发明一种无人机与手机结合的系统，手机自带摄像头，可以省去无人机摄像头的更换费用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本 发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本 发明实施例的限定。在附图中：
图1为本 发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
本发明一种无人机与手机结合的系统，包括无人机上的飞控系统、动力系统、电源模块，还包括与无人机飞控系统连接的无人机通信模块和与无人机通信模块匹配的手机通信模块，连接在手机通信模块上的还有手机处理器，手机处理器还与手机摄像头和数据库连接，手机处理器、手机摄像头、手机通信模块和数据库集成在mate 9手机上；由于现在的智能手机大多都自带3轴陀螺仪传感器、GPS定位芯片和摄像头，因此，智能手机完全可以取代无人机上的传感器、摄像头和定位系统，且手机更新换代较为容易，本方案将无人机上负责监测无人机飞行状态的飞行姿态的传感模块更换为无人机通信模块，将手机安装在无人机上与无人机通信模块建立连接取代传感模块，同时还可以通过手机摄像头执行航拍任务，当需要更高精度的传感系统时，只需要更换手机就可以实现。所述无人机通信模块包括NFC模块和USB模块。NFC模块采用FM11NT020，可以用于手机和无人机之间的无线通信，USB模块采用type-c接口的USB接口，可以用于手机和无人机之间的有线通信，用户可以根据自己的飞行需求选择合适的通信方法。所述飞控系统上还连接有无人机摄像头。当用户需要清晰度更高的摄像头时，可以为无人机加装单独的摄像头，该摄像头采集的数据通过飞控系统、无人机通信模块、手机通信模块和手机处理器发送到数据库进行存储。所述电源模块还与无人机通信模块连接。当手机采用USB的连接方式与无人机通信模块进行连接时，电源模块可以通过无人机通信模块对手机进行充电。
无人机通信模块：接收手机通信模块发送的传感信息，将接收到的传感信息发送给飞控系统；
手机通信模块：接收手机处理器发送的传感信息，将接收到的传感信息发送给无人机通信模块；
手机处理器：获取手机的姿态、运动状态，将手机的姿态和运动状态作为传感信息发送给手机通信模块；接收手机摄像头发送的图像数据，将接收到的图像数据发送给数据库；获取手机的定位信息，将定位信息发送到数据库；
手机摄像头：采集外部的图像数据，将图像数据发送到手机处理器；
数据库：接收手机处理器发送的图像数据和定位信息并储存。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机与手机结合的系统，包括无人机上的飞控系统、动力系统、电源模块，其特征在于，还包括与无人机飞控系统连接的无人机通信模块和与无人机通信模块匹配的手机通信模块，连接在手机通信模块上的还有手机处理器，手机处理器还与手机摄像头和数据库连接；
无人机通信模块：接收手机通信模块发送的传感信息，将接收到的传感信息发送给飞控系统；
手机通信模块：接收手机处理器发送的传感信息，将接收到的传感信息发送给无人机通信模块；
手机处理器：获取手机的姿态、运动状态，将手机的姿态和运动状态作为传感信息发送给手机通信模块；接收手机摄像头发送的图像数据，将接收到的图像数据发送给数据库；获取手机的定位信息，将定位信息发送到数据库；
手机摄像头：采集外部的图像数据，将图像数据发送到手机处理器；
数据库：接收手机处理器发送的图像数据和定位信息并储存。
2.根据权利要求1所述的一种无人机与手机结合的系统，其特征在于，所述无人机通信模块包括NFC模块和USB模块。
3.根据权利要求1所述的一种无人机与手机结合的系统，其特征在于，所述飞控系统上还连接有无人机摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种无人机与手机结合的系统，其特征在于，所述电源模块还与无人机通信模块连接。
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