CN210391580U - 一种新型室内无人机定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型室内无人机定位装置，包括降落台主体，所述降落台主体为空心结构，降落台主体上开设有凹槽，凹槽底部设置有橡胶垫，所述降落台主体底部设置有底座，且降落台主体两侧设置有第二挡板，所述第二挡板的顶部和前后两端均开设有盲孔，盲孔内部设置有第二磁块，盲孔直径大于第一磁块的直径，所述橡胶垫上设置有气囊，且气囊一侧与气缸相连接，并且气缸设置在降落台主体的内部，所述降落台主体上方设置有无人机。该新型室内无人机定位装置通过在降落台主体上开设凹槽，使无人机降落时支撑脚可以准确降落在凹槽内，并通过凹槽内的气缸和气囊将支撑脚固定，不仅减小无人机降落时的晃动，同时也减小支撑脚的磨损。

Description

一种新型室内无人机定位装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种新型室内无人机定位装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在室内飞行降落时，需要使用到降落台用于无人机的降落，使无人机可以准确的定位降落，而现有的无人机降落台在无人机降落时只能够用于无人机支撑用，不能对无人机的降落起到辅助作用，降落过程中无人机容易产生晃动的现象，以及无人机支撑脚容易受到磨损，长期以往会导致无人机降落更加不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型室内无人机定位装置，以解决上述背景技术中提出的无人机降落时容易晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种新型室内无人机定位装置，包括降落台主体，所述降落台主体为空心结构，降落台主体上开设有凹槽，凹槽底部设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有气囊，且气囊一侧与气缸相连接，并且气缸设置在降落台主体的内部，所述降落台主体上方设置有无人机，且无人机下端设置有支撑脚，并且支撑脚底部对应降落台主体上凹槽的位置。

优选的，所述降落台主体底部设置有底座，且降落台主体两侧设置有第二挡板。

优选的，所述第二挡板的顶部和前后两端均开设有盲孔，盲孔内部设置有第二磁块，盲孔直径大于第一磁块的直径。

优选的，所述第二挡板上方设置有顶板，且顶板和第一挡板的内壁均设置有第一磁块，并且第一磁块与第二磁块的极性相反。

优选的，所述第二挡板的前后两端铰接有第一挡板，且第一挡板内壁设置有第一磁块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型室内无人机定位装置通过在降落台主体上开设凹槽，使无人机降落时支撑脚可以准确降落在凹槽内，并通过凹槽内的气缸和气囊将支撑脚固定，不仅减小无人机降落时的晃动，同时也减小支撑脚的磨损。

附图说明

图1为本实用新型一种新型室内无人机定位装置主视图；

图2为本实用新型一种新型室内无人机定位装置图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种新型室内无人机定位装置图1中B处放大结构示意图。

图中：1、降落台主体，2、底座，3、第一挡板，4、橡胶垫，5、支撑脚，6、第一磁块，7、顶板，8、无人机，9、第二挡板，10、气缸，11、气囊，12、第二磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型室内无人机定位装置，包括降落台主体1，降落台主体1为空心结构，降落台主体1上开设有凹槽，方便限制支撑脚5降落的位置，对支撑脚5起到定位的作用，凹槽底部设置有橡胶垫4，橡胶垫4与降落台主体1通过胶水进行固定，橡胶垫4可以减少支撑脚5的磨损，降落台主体1底部设置有底座2，降落台主体1与底座2通过螺栓进行固定，且降落台主体1两侧设置有第二挡板9，降落台主体1与第二挡板9通过螺栓进行固定；第二挡板9的顶部和前后两端均开设有盲孔，盲孔内部设置有第二磁块12，第二磁块12与第二挡板9通过螺栓进行固定，盲孔直径大于第一磁块6的直径，方便第一磁块6进入到盲孔中；第二挡板9上方设置有顶板7，且顶板7和第一挡板3的内壁均设置有第一磁块6，顶板7和第一挡板3均与第一磁块6通过螺栓进行固定，并且第一磁块6与第二磁块12的极性相反，通过将第一磁块6与第二磁块12连接，可以使顶板7和第一挡板3均与第二挡板9固定，从而形成密封的空间，对无人机8起到收纳、防尘的作用；第二挡板9的前后两端铰接有第一挡板3，方便将降落台主体1露出，便于无人机8的降落，且第一挡板3内壁设置有第一磁块6；橡胶垫4上设置有气囊11，橡胶垫4与气囊11接触但不固定，气囊11位于橡胶垫4顶部的左右两侧，且气囊11一侧与气缸10相连接，气囊11的右侧与气缸10通过胶水进行固定，并且气缸10设置在降落台主体1的内部，气缸10与降落台主体1通过螺栓进行固定，降落台主体1上方设置有无人机8，且无人机8下端设置有支撑脚5，无人机8与支撑脚5为一体连接，并且支撑脚5底部对应降落台主体1上凹槽的位置；该新型室内无人机定位装置通过在降落台主体1上开设凹槽，使无人机8降落时支撑脚5可以准确降落在凹槽内，并通过凹槽内的气缸10和气囊11将支撑脚5固定，不仅减小无人机8降落时的晃动，同时也减小支撑脚5的磨损。

工作原理：在使用该新型室内无人机定位装置时，如无人机8需要降落，则提前将降落台主体1放置到指定的降落区域，放置时，使底座2位于水平地面即可，随后将第二挡板9顶部的顶板7向上抬起，使顶板7底部的第一磁块6与第二挡板9顶部的第二磁块12分离，接着将顶板7收纳好，将顶板7取下后，再将第二挡板9前后两端的第一挡板3通过铰链打开，使无人机8可以顺利降落，而无人机8在降落时，需要使支撑脚5的位置对准降落台主体1顶部的凹槽，当支撑脚5距离降落台主体1较近位置，支撑脚5底部的水平线达到气囊11顶部的位置时，即可启动气缸10，使气缸10推动气囊11与支撑脚5靠近，当支撑脚5落在橡胶垫4上，支撑脚5则也被气囊11夹住固定，避免晃动，这就是该新型室内无人机定位装置的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型室内无人机定位装置，其特征在于：包括降落台主体(1)，所述降落台主体(1)为空心结构，降落台主体(1)上开设有凹槽，凹槽底部设置有橡胶垫(4)，所述橡胶垫(4)上设置有气囊(11)，且气囊(11)一侧与气缸(10)相连接，并且气缸(10)设置在降落台主体(1)的内部，所述降落台主体(1)上方设置有无人机(8)，且无人机(8)下端设置有支撑脚(5)，并且支撑脚(5)底部对应降落台主体(1)上凹槽的位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型室内无人机定位装置，其特征在于：所述降落台主体(1)底部设置有底座(2)，且降落台主体(1)两侧设置有第二挡板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种新型室内无人机定位装置，其特征在于：所述第二挡板(9)的顶部和前后两端均开设有盲孔，盲孔内部设置有第二磁块(12)，盲孔直径大于第一磁块(6)的直径。

4.根据权利要求2所述的一种新型室内无人机定位装置，其特征在于：所述第二挡板(9)上方设置有顶板(7)，且顶板(7)和第一挡板(3)的内壁均设置有第一磁块(6)，并且第一磁块(6)与第二磁块(12)的极性相反。

5.根据权利要求2所述的一种新型室内无人机定位装置，其特征在于：所述第二挡板(9)的前后两端铰接有第一挡板(3)，且第一挡板(3)内壁设置有第一磁块(6)。

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