CN209159993U - 一种无人机用稳定的起降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用稳定的起降结构，包括机壳，所述机壳的外侧固定安装有螺旋桨，所述机壳的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有摄像头，所述机壳的底部开设有四个安装孔，所述安装孔的内部均固定安装有固定轴，四个所述固定轴的外侧均活动安装有第一支杆、第二支杆，第三支杆和第四支杆，所述第一支杆、第二支杆，第三支杆和第四支杆的顶部均固定安装有轴承，四个所述轴承的内部均固定安装有活动轴。该无人机用稳定的起降结构，具备降落平稳等优点，解决了现有技术中无人机大部分安装有摄像头，无人机降落不平稳会导致摄像头受到震荡损坏的问题。

Description

一种无人机用稳定的起降结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用稳定的起降结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机。

现有技术中无人机大部分安装有摄像头，无人机降落不平稳会导致摄像头受到震荡损坏，从而提出一种无人机用稳定的起降结构解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用稳定的起降结构，具备降落平稳等优点，解决了现有技术中无人机大部分安装有摄像头，无人机降落不平稳会导致摄像头受到震荡损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述降落平稳的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用稳定的起降结构，包括机壳，所述机壳的外侧固定安装有螺旋桨，所述机壳的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有摄像头，所述机壳的底部开设有四个安装孔，所述安装孔的内部均固定安装有固定轴，四个所述固定轴的外侧均活动安装有第一支杆、第二支杆，第三支杆和第四支杆，所述第一支杆、第二支杆，第三支杆和第四支杆的顶部均固定安装有轴承，四个所述轴承的内部均固定安装有活动轴，四个所述活动轴的外侧均固定安装有连接杆，四个所述连接杆远离活动轴的一端均固定安装有活塞，四个所述活塞的外侧分别与两个套管活动连接，四个所述活塞分别与两个弹簧固定连接，所述第一支杆、第二支杆，第三支杆和第四支杆远离机壳的一端均固定安装有U型块，四个所述U型块的内部均固定安装有转轴，四个所述转轴的外侧均活动安装有滚轮。

优选的，四个所述安装孔呈矩形阵列分布，且第一支杆、第二支杆，第三支杆和第四支杆的两端均延伸至安装孔外侧。

优选的，所述第一支杆的活塞外侧与第二支杆的活塞外侧活动安装有套管，且第一支杆的活塞与第二支杆的活塞相对一侧均与弹簧固定连接。

优选的，所述第三支杆的活塞外侧与第四支杆的活塞外侧活动安装有套管，且第三支杆的活塞与第四支杆的活塞相对一侧均与弹簧固定连接。

优选的，两个所述套管呈上下交叉分布，且套管的左右两侧开设有插孔，连接杆位于插孔的内部。

优选的，所述第一支杆、第二支杆，第三支杆和第四支杆均位于安装座的外侧，且滚轮的外侧套装有橡胶套。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用稳定的起降结构，具备以下有益效果：

1、该无人机用稳定的起降结构，当无人机降落时，滚轮先与地面接触，无人机与地面接触时出现超重力，使机壳将第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆向下压，导致第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆以固定轴为支点进行转动，同时活塞压缩套管内部的弹簧，弹簧被活塞压缩后回弹，使第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆复位，从而达到了降落平稳且减缓无人机与地面接触时产生的超重力，防止摄像头受到震荡损坏。

2、该无人机用稳定的起降结构，当机壳受到向下的力时，第一支杆通过滚轮向远离摄像头的一侧滑动，第一支杆以固定轴为支点，处于固定轴顶部部分的第一支杆会与处于固定轴底部部分的第一支杆会相反运动，从而使固定轴顶部部分第一支杆与第二支杆向相对一侧运动，在套管的内部通过连接杆和活塞挤压弹簧，受到挤压弹簧进行回弹，使第一支杆复位，从而减缓无人机与地面接触时超重力所产生的震荡。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一支杆和第二支杆的连接示意图；

图3为本实用新型机壳结构仰视图。

图中：1机壳、2螺旋桨、3安装座、4第一支杆、5 U型块、6转轴、7滚轮、8摄像头、9第三支杆、10第四支杆、11第二支杆、12安装孔、13固定轴、14轴承、15活动轴、16连接杆、17套管、18弹簧、19活塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用稳定的起降结构，包括机壳1，机壳1的外侧固定安装有螺旋桨2，机壳1的底部固定安装有安装座3，安装座3的底部固定安装有摄像头8，机壳1的底部开设有四个安装孔12，安装孔12的内部均固定安装有固定轴13，四个固定轴13的外侧均活动安装有第一支杆4、第二支杆11，第三支杆9和第四支杆10，四个安装孔12呈矩形阵列分布，且第一支杆4、第二支杆11，第三支杆9和第四支杆10的两端均延伸至安装孔12外侧，第一支杆4、第二支杆11，第三支杆9和第四支杆10的顶部均固定安装有轴承14，四个轴承14的内部均固定安装有活动轴15，四个活动轴15的外侧均固定安装有连接杆16，四个连接杆16远离活动轴15的一端均固定安装有活塞19，四个活塞19的外侧分别与两个套管17活动连接，第一支杆4的活塞19外侧与第二支杆11的活塞19外侧活动安装有套管17，且第一支杆4的活塞19与第二支杆11的活塞19相对一侧均与弹簧18固定连接，第三支杆9的活塞19外侧与第四支杆10的活塞19外侧活动安装有套管17，两个套管17呈上下交叉分布，且套管17的左右两侧开设有插孔，连接杆16位于插孔的内部，且第三支杆9的活塞19与第四支杆10的活塞19相对一侧均与弹簧18固定连接，四个活塞19分别与两个弹簧18固定连接，第一支杆4、第二支杆11，第三支杆9和第四支杆10远离机壳1的一端均固定安装有U型块5，四个U型块5的内部均固定安装有转轴6，四个转轴6的外侧均活动安装有滚轮7，第一支杆4、第二支杆11，第三支杆9和第四支杆10均位于安装座3的外侧，且滚轮7的外侧套装有橡胶套，当无人机降落时，滚轮7先与地面接触，无人机与地面接触时出现超重力，使机壳1将第一支杆4、第二支杆11、第三支杆9和第四支杆10向下压，导致第一支杆4、第二支杆11、第三支杆9和第四支杆10以固定轴13为支点进行转动，同时活塞19压缩套管17内部的弹簧18，弹簧18被活塞19压缩后回弹，使第一支杆4、第二支杆11、第三支杆9和第四支杆10复位，从而达到了降落平稳且减缓无人机与地面接触时产生的超重力，防止摄像头8受到震荡损坏，当机壳1受到向下的力时，第一支杆4通过滚轮7向远离摄像头8的一侧滑动，第一支杆4以固定轴13为支点，处于固定轴13顶部部分的第一支杆4会与处于固定轴13底部部分的第一支杆4会相反运动，从而使固定轴13顶部部分第一支杆4与第二支杆11向相对一侧运动，在套管17的内部通过连接杆16和活塞19挤压弹簧18，受到挤压弹簧18进行回弹，使第一支杆4复位，从而减缓无人机与地面接触时超重力所产生的震荡。

综上所述，该无人机用稳定的起降结构，当机壳1受到向下的力时，第一支杆4通过滚轮7向远离摄像头8的一侧滑动，第一支杆4以固定轴13为支点，处于固定轴13顶部部分的第一支杆4会与处于固定轴13底部部分的第一支杆4会相反运动，从而使固定轴13顶部部分第一支杆4与第二支杆11向相对一侧运动，在套管17的内部通过连接杆16和活塞19挤压弹簧18，受到挤压弹簧18进行回弹，使第一支杆4复位，从而减缓无人机与地面接触时超重力所产生的震荡，解决了现有技术中无人机大部分安装有摄像头8，无人机降落不平稳会导致摄像头8受到震荡损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用稳定的起降结构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的外侧固定安装有螺旋桨(2)，所述机壳(1)的底部固定安装有安装座(3)，所述安装座(3)的底部固定安装有摄像头(8)，所述机壳(1)的底部开设有四个安装孔(12)，所述安装孔(12)的内部均固定安装有固定轴(13)，四个所述固定轴(13)的外侧均活动安装有第一支杆(4)、第二支杆(11)，第三支杆(9)和第四支杆(10)，所述第一支杆(4)、第二支杆(11)，第三支杆(9)和第四支杆(10)的顶部均固定安装有轴承(14)，四个所述轴承(14)的内部均固定安装有活动轴(15)，四个所述活动轴(15)的外侧均固定安装有连接杆(16)，四个所述连接杆(16)远离活动轴(15)的一端均固定安装有活塞(19)，四个所述活塞(19)的外侧分别与两个套管(17)活动连接，四个所述活塞(19)分别与两个弹簧(18)固定连接，所述第一支杆(4)、第二支杆(11)，第三支杆(9)和第四支杆(10)远离机壳(1)的一端均固定安装有U型块(5)，四个所述U型块(5)的内部均固定安装有转轴(6)，四个所述转轴(6)的外侧均活动安装有滚轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定的起降结构，其特征在于：四个所述安装孔(12)呈矩形阵列分布，且第一支杆(4)、第二支杆(11)，第三支杆(9)和第四支杆(10)的两端均延伸至安装孔(12)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定的起降结构，其特征在于：所述第一支杆(4)的活塞(19)外侧与第二支杆(11)的活塞(19)外侧活动安装有套管(17)，且第一支杆(4)的活塞(19)与第二支杆(11)的活塞(19)相对一侧均与弹簧(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定的起降结构，其特征在于：所述第三支杆(9)的活塞(19)外侧与第四支杆(10)的活塞(19)外侧活动安装有套管(17)，且第三支杆(9)的活塞(19)与第四支杆(10)的活塞(19)相对一侧均与弹簧(18)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定的起降结构，其特征在于：两个所述套管(17)呈上下交叉分布，且套管(17)的左右两侧开设有插孔，连接杆(16)位于插孔的内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定的起降结构，其特征在于：所述第一支杆(4)、第二支杆(11)，第三支杆(9)和第四支杆(10)均位于安装座(3)的外侧，且滚轮(7)的外侧套装有橡胶套。