CN210175107U - 一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构，包括中间翼肋板，所述中间翼肋板一侧固定有限位卡框，所述限位卡框内滑动连接有摁压卡环，所述摁压卡环的下端焊接有连接杆，所述连接杆的下端接触有弹簧，所述弹簧放置底板的内部，所述摁压卡环的中间贯穿有圆帽螺丝，所述圆帽螺丝远离摁压卡环的一端贯穿边翼肋板，所述边翼肋板通过调整螺母与圆帽螺丝固定在一起，所述中间翼肋板远离边翼肋板的一侧两端设置有固定中间翼套管，所述中间翼套管靠近中间翼肋板的一端插接有支撑管，所述支撑管远离中间翼肋板的一端套接有边翼套管，所述边翼套管设置在边翼肋板上。便于收纳和携带，减小制造加工成本。

Description

一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构

技术领域

本实用新型属于无人机机翼技术领域，具体涉及一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现在的固定翼无人机的机翼展开尺寸较大，占用空间多，给制造、运输、保存等带来困难，不利于批量生产以及收纳及携带，有鉴于此设计一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构，以解决上述背景技术中提出现在的固定翼无人机的机翼展开尺寸较大，占用空间多，给制造、运输、保存等带来困难，不利于批量生产以及收纳及携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构，包括中间翼肋板，所述中间翼肋板的一侧通过锁紧螺丝固定有限位卡框，所述限位卡框的内部中间滑动连接有摁压卡环，所述摁压卡环的下端端部焊接有连接杆，所述连接杆的下端端部接触有弹簧，所述弹簧放置底板的内部，所述底板通过螺丝固定在限位卡框的底端，所述摁压卡环的中间贯穿有圆帽螺丝，所述圆帽螺丝远离摁压卡环的一端贯穿边翼肋板，所述边翼肋板通过调整螺母与圆帽螺丝固定在一起，所述中间翼肋板远离边翼肋板的一侧两端设置有固定中间翼套管，所述中间翼套管靠近中间翼肋板的一端插接有支撑管，所述支撑管远离中间翼肋板的一端套接有边翼套管，所述边翼套管设置在边翼肋板上。

优选的，所述中间翼套管上安装有中间翼蒙皮，所述边翼套管上安装有边翼蒙皮。

优选的，所述中间翼套管与中间翼肋板，中间翼肋板与中间翼蒙皮，边翼套管与边翼肋板，边翼肋板与边翼蒙皮之间均通过环氧树脂进行胶结。

优选的，所述摁压卡环的上端端部焊接有摁压柱，所述摁压柱贯穿限位卡框并延伸至其上侧。

优选的，所述中间翼肋板和边翼肋板均由泡沫夹芯碳纤构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型无人机部件之间的快速拆卸，大大减小了垂直起降固定翼无人机的收纳体积，便于收纳和携带，节省了在无人机包装运输过程中的成本,同时该无人机整机快拆装置可以使固定翼无人机机翼各个部件进行分段制造，减小了无人机生产的制造加工成本，便于无人机快速批量化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构组装图；

图2为本实用新型的整体示意图；

图3为本实用新型的结构组装俯视图；

图4为本实用新型的锁紧结构整体组装图；

图5为本实用新型的锁紧结构内部组装图。

附图标记：1、中间翼蒙皮；2、中间翼套管；3、边翼蒙皮；4、边翼套管；5、支撑管；6、中间翼肋板；7、边翼肋板；8、圆帽螺丝；9、调整螺母；10、弹簧；11、摁压卡环；12、限位卡框；13、底板；14、锁紧螺丝；15、摁压柱；16、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构，包括中间翼肋板6，中间翼肋板6的一侧通过锁紧螺丝14固定有限位卡框12，限位卡框12的内部中间滑动连接有摁压卡环11，摁压卡环11的下端端部焊接有连接杆16，连接杆16的下端端部接触有弹簧10，弹簧10放置底板13的内部，底板13通过螺丝固定在限位卡框12的底端，摁压卡环11的中间贯穿有圆帽螺丝8，圆帽螺丝8远离摁压卡环11的一端贯穿边翼肋板7，边翼肋板7通过调整螺母9与圆帽螺丝8固定在一起，中间翼肋板6远离边翼肋板7的一侧两端设置有固定中间翼套管2，中间翼套管2靠近中间翼肋板6的一端插接有支撑管5，支撑管5远离中间翼肋板6的一端套接有边翼套管4，边翼套管4设置在边翼肋板7上。

进一步的，中间翼套管2上安装有中间翼蒙皮1，边翼套管4上安装有边翼蒙皮3。实现中间翼蒙皮1和边翼蒙皮3分体安装，体积小，便于携带和安装，而且加工方便，难度降低，降低成本。

进一步的，中间翼套管2与中间翼肋板6，中间翼肋板6与中间翼蒙皮1，边翼套管4与边翼肋板7，边翼肋板7与边翼蒙皮3之间均通过环氧树脂进行胶结。通过环氧树脂胶结连接牢固，质量轻，提高整个装置的稳定性和牢固性。

进一步的，摁压卡环11的上端端部焊接有摁压柱15，摁压柱15贯穿限位卡框12并延伸至其上侧。通过用手向下按压摁压柱15，进而带动摁压卡环11在限位卡框12内向下移动，实现摁压卡环11的移动，操作方便。

进一步的，中间翼肋板6和边翼肋板7均由泡沫夹芯碳纤构成。泡沫夹芯碳纤具有质量轻，强度大的特点，使整个装置质量相对较轻，强度大，提高装置的牢固性。

结构原理：限位卡框12通过锁紧螺丝14与中间翼肋板6连接到一起，中间翼套管2通过环氧树脂与中间翼肋板6进行胶结，中间翼肋板6与中间翼蒙皮1通过环氧树脂进行胶结，圆帽螺丝8穿过边翼肋板7孔位后通过两个调整螺母9固定，边翼套管4通过环氧树脂与边翼肋板7进行胶结，边翼肋板7与边翼蒙皮3通过环氧树脂进行胶结；

然后把两根支撑管5插入中间翼套管2上中间，然后边翼套管4套在支撑管5上，将边翼套管4沿支撑管5向中间翼套管2方向移动，直到位于边翼肋板7上的圆帽螺丝8碰到中间翼肋板6上面的摁压卡环11；

用手指向下摁压中间翼蒙皮1露出的摁压柱15，进而摁压柱15向下推动摁压卡环11，直至摁压卡环11不能再往下移动为止，再次将边翼套管4沿支撑管5向中间翼套管2方向移动，直至边翼蒙皮3与中间翼蒙皮1完成对接松开手指；

当完成机翼蒙皮对接，然后手指离开摁压柱15，摁压柱15的上端面与中间翼蒙皮1平齐，并且将边翼向外侧拖拽的时候中间翼蒙皮1和边翼蒙皮3没有出现明显的缝隙；

将边翼向外侧拖拽的时候中间翼蒙皮1和边翼蒙皮3若出现明显的缝隙，通过调节位于边翼肋板7上圆帽螺丝8上调整螺母9与圆帽螺丝8的相对位置，来改变圆帽螺丝8外露于边翼肋板7的长度，直至边翼蒙皮3和中间翼蒙皮1在完成对接时不再出现缝隙为止，整个过程完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构，包括中间翼肋板(6)，其特征在于：所述中间翼肋板(6)的一侧通过锁紧螺丝(14)固定有限位卡框(12)，所述限位卡框(12)的内部中间滑动连接有摁压卡环(11)，所述摁压卡环(11)的下端端部焊接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的下端端部接触有弹簧(10)，所述弹簧(10)放置底板(13)的内部，所述底板(13)通过螺丝固定在限位卡框(12)的底端，所述摁压卡环(11)的中间贯穿有圆帽螺丝(8)，所述圆帽螺丝(8)远离摁压卡环(11)的一端贯穿边翼肋板(7)，所述边翼肋板(7)通过调整螺母(9)与圆帽螺丝(8)固定在一起，所述中间翼肋板(6)远离边翼肋板(7)的一侧两端设置有固定中间翼套管(2)，所述中间翼套管(2)靠近中间翼肋板(6)的一端插接有支撑管(5)，所述支撑管(5)远离中间翼肋板(6)的一端套接有边翼套管(4)，所述边翼套管(4)设置在边翼肋板(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构，其特征在于：所述中间翼套管(2)上安装有中间翼蒙皮(1)，所述边翼套管(4)上安装有边翼蒙皮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构，其特征在于：所述中间翼套管(2)与中间翼肋板(6)，中间翼肋板(6)与中间翼蒙皮(1)，边翼套管(4)与边翼肋板(7)，边翼肋板(7)与边翼蒙皮(3)之间均通过环氧树脂进行胶结。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构，其特征在于：所述摁压卡环(11)的上端端部焊接有摁压柱(15)，所述摁压柱(15)贯穿限位卡框(12)并延伸至其上侧。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机翼间拼装锁紧机构，其特征在于：所述中间翼肋板(6)和边翼肋板(7)均由泡沫夹芯碳纤构成。

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