CN212829110U - 一种无人机的多尺寸适应夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的多尺寸适应夹持装置，包括基板、连接杆、滑套、支撑块、紧固环、紧固螺栓、紧固板、连接板、夹持板、连接块、支撑杆、软垫、一号卡块、二号卡块、限位块、压缩弹簧和承压块。本实用新型的有益效果是：紧固环顶部设置有开口，紧固环顶端开口两侧的两紧固板通过紧固螺栓连接，便于将装置固定到无人机上，滑套内壁和连接杆呈滑动式连接，方便调节滑套位置，软垫、一号卡块和二号卡块均采用软质橡胶制成，防止磨损，连接板顶部开设有圆孔，且连接板顶部圆孔内壁和支撑杆呈滑动式连接，便于连接板滑动，限位块通过压缩弹簧和承压块之间连接，将夹持板向左右两侧撑开，夹持板在压缩弹簧弹力作用下向内挤压，便于夹持。

Description

一种无人机的多尺寸适应夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体为一种无人机的多尺寸适应夹持装置，属于无人机结构技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的装置结构较为简单，其一、一般装置不具备通过紧固螺栓固定的紧固环，导致装置固定到无人机上极为不便，装置存在较大局限性，其二、一般装置不具备软垫，导致装置在夹持物品时，极易对夹持装置或所夹持的物品造成不必要的磨损，装置存在较大局限性，其三、一般装置不具备卡块，导致装置在夹持物品时，所夹持物品极易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机的多尺寸适应夹持装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种无人机的多尺寸适应夹持装置，包括基板、连接杆、滑套、支撑块、紧固环、紧固螺栓、紧固板、连接板、夹持板、连接块、支撑杆、软垫、一号卡块、二号卡块、限位块、压缩弹簧和承压块；所述基板为矩形，所述基板两侧边缘中心处设置有连接杆，所述连接杆上套有滑套，所述滑套顶部连接支撑块底端，所述支撑块顶部连接紧固环，所述紧固环顶部设置有两块紧固板，所述紧固板和另一紧固板之间通过紧固螺栓连接，所述基板底面两侧边缘中心处设置有连接块，所述基板下表面中心处设置有限位块，位于左侧所述连接块右端通过两根支撑杆和限位块左端连接，位于右侧所述连接块左端通过两根支撑杆和限位块右端连接，所述连接板顶部悬挂在支撑杆上，所述承压块设置在连接板面朝限位块方向那面顶端，所述承压块和限位块之间通过压缩弹簧连接，所述压缩弹簧套在支撑杆上，所述连接板底部连接夹持板，两所述夹持板内侧均设置有软垫，所述软垫紧贴夹持板内侧，所述软垫内侧方向顶端设置有一号卡块，所述软垫内侧方向底端设置有二号卡块，所述一号卡块小于二号卡块，所述连接板和夹持板均为矩形。

优选的，为了方便固定该装置，所述紧固环顶部设置有开口，紧固环顶端开口两侧的两紧固板通过紧固螺栓呈螺纹转动式连接。

优选的，为了方便滑套滑动，所述滑套为圆柱形，且滑套内壁和连接杆之间呈滑动式连接。

优选的，为了防止装置磨损，所述软垫、一号卡块和二号卡块均采用软质橡胶制成，且软垫、一号卡块和二号卡块均通过粘连呈紧固式连接。

优选的，为了方便滑动连接板，所述连接板顶部中心处开设有圆孔，且连接板顶部圆孔内壁和支撑杆之间呈滑动式连接。

优选的，为了方便夹持物品，所述限位块通过压缩弹簧和承压块之间呈弹性拉扯式连接。

本实用新型的有益效果是：该种无人机的多尺寸适应夹持装置设计合理，紧固环顶部设置有开口，紧固环顶端开口两侧的两紧固板通过紧固螺栓呈螺纹转动式连接，通过扭动紧固螺栓，调节紧固环松紧，便于将装置固定到无人机上，滑套为圆柱形，且滑套内壁和连接杆之间呈滑动式连接，方便滑套在连接杆滑动调节位置，软垫、一号卡块和二号卡块均采用软质橡胶制成，且软垫、一号卡块和二号卡块均通过粘连呈紧固式连接，方便夹持物品时，防止磨损，连接板顶部中心处开设有圆孔，且连接板顶部圆孔内壁和支撑杆之间呈滑动式连接，便于连接板在支撑杆上左右滑动，限位块通过压缩弹簧和承压块之间呈弹性拉扯式连接，将夹持板向左右两侧撑开，将需要夹持的物品放置在两夹持板之间，夹持板在压缩弹簧弹力作用下向内挤压，便于夹持。

附图说明

图1为本实用新型夹持装置正面结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置侧面结构示意图。

图中：1、基板，2、连接杆，3、滑套，4、支撑块，5、紧固环，6、紧固螺栓，7、紧固板，8、连接板，9、夹持板，10、连接块，11、支撑杆，12、软垫，13、一号卡块，14、二号卡块，15、限位块，16、压缩弹簧和17、承压块

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种无人机的多尺寸适应夹持装置，包括基板1、连接杆2、滑套3、支撑块4、紧固环5、紧固螺栓6、紧固板7、连接板8、夹持板9、连接块10、支撑杆11、软垫12、一号卡块13、二号卡块14、限位块15、压缩弹簧16和承压块17；所述基板1为矩形，所述基板1两侧边缘中心处设置有连接杆2，所述连接杆2上套有滑套3，所述滑套3顶部连接支撑块4底端，所述支撑块4顶部连接紧固环5，所述紧固环5顶部设置有两块紧固板7，所述紧固板7和另一紧固板7之间通过紧固螺栓6连接，所述基板1底面两侧边缘中心处设置有连接块10，所述基板1下表面中心处设置有限位块15，位于左侧所述连接块10右端通过两根支撑杆11和限位块15左端连接，位于右侧所述连接块10左端通过两根支撑杆11和限位块15右端连接，所述连接板8顶部悬挂在支撑杆11上，所述承压块17设置在连接板8面朝限位块15方向那面顶端，所述承压块17和限位块15之间通过压缩弹簧16连接，所述压缩弹簧16套在支撑杆11上，所述连接板8底部连接夹持板9，两所述夹持板9内侧均设置有软垫12，所述软垫12紧贴夹持板9内侧，所述软垫12内侧方向顶端设置有一号卡块13，所述软垫12内侧方向底端设置有二号卡块14，所述一号卡块13小于二号卡块14，所述连接板8和夹持板9均为矩形。

所述紧固环5顶部设置有开口，紧固环5顶端开口两侧的两紧固板7通过紧固螺栓6呈螺纹转动式连接，通过扭动紧固螺栓6，调节紧固环5松紧，便于将装置固定到无人机上，所述滑套3为圆柱形，且滑套3内壁和连接杆2之间呈滑动式连接，方便滑套3在连接杆2滑动调节位置，所述软垫12、一号卡块13和二号卡块14均采用软质橡胶制成，且软垫12、一号卡块13和二号卡块14均通过粘连呈紧固式连接，方便夹持物品时，防止磨损，所述连接板8顶部中心处开设有圆孔，且连接板8顶部圆孔内壁和支撑杆11之间呈滑动式连接，便于连接板8在支撑杆11上左右滑动，所述限位块15通过压缩弹簧16和承压块17之间呈弹性拉扯式连接，将夹持板9向左右两侧撑开，将需要夹持的物品放置在两夹持板9之间，夹持板9在压缩弹簧16弹力作用下向内挤压，便于夹持。

工作原理：在使用该种无人机的多尺寸适应夹持装置时，滑套3在连接杆2滑动调节到指定位置，扭动紧固螺栓6，调节紧固环5松紧，将装置固定到无人机上，将夹持板9向左右两侧撑开，将需要夹持的物品放置在两夹持板9之间，夹持板9在压缩弹簧16弹力作用下向内挤压即可夹持物品，取出物品只需将夹持板9向两侧掰开即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人机的多尺寸适应夹持装置，其特征在于：包括基板(1)、连接杆(2)、滑套(3)、支撑块(4)、紧固环(5)、紧固螺栓(6)、紧固板(7)、连接板(8)、夹持板(9)、连接块(10)、支撑杆(11)、软垫(12)、一号卡块(13)、二号卡块(14)、限位块(15)、压缩弹簧(16)和承压块(17)；所述基板(1)为矩形，所述基板(1)两侧边缘中心处设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)上套有滑套(3)，所述滑套(3)顶部连接支撑块(4)底端，所述支撑块(4)顶部连接紧固环(5)，所述紧固环(5)顶部设置有两块紧固板(7)，所述紧固板(7)和另一紧固板(7)之间通过紧固螺栓(6)连接，所述基板(1)底面两侧边缘中心处设置有连接块(10)，所述基板(1)下表面中心处设置有限位块(15)，位于左侧所述连接块(10)右端通过两根支撑杆(11)和限位块(15)左端连接，位于右侧所述连接块(10)左端通过两根支撑杆(11)和限位块(15)右端连接，所述连接板(8)顶部悬挂在支撑杆(11)上，所述承压块(17)设置在连接板(8)面朝限位块(15)方向那面顶端，所述承压块(17)和限位块(15)之间通过压缩弹簧(16)连接，所述压缩弹簧(16)套在支撑杆(11)上，所述连接板(8)底部连接夹持板(9)，两所述夹持板(9)内侧均设置有软垫(12)，所述软垫(12)紧贴夹持板(9)内侧，所述软垫(12)内侧方向顶端设置有一号卡块(13)，所述软垫(12)内侧方向底端设置有二号卡块(14)，所述一号卡块(13)小于二号卡块(14)，所述连接板(8)和夹持板(9)均为矩形。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的多尺寸适应夹持装置，其特征在于：所述紧固环(5)顶部设置有开口，紧固环(5)顶端开口两侧的两紧固板(7)通过紧固螺栓(6)呈螺纹转动式连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的多尺寸适应夹持装置，其特征在于：所述滑套(3)为圆柱形，且滑套(3)内壁和连接杆(2)之间呈滑动式连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的多尺寸适应夹持装置，其特征在于：所述软垫(12)、一号卡块(13)和二号卡块(14)均采用软质橡胶制成，且软垫(12)、一号卡块(13)和二号卡块(14)均通过粘连呈紧固式连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的多尺寸适应夹持装置，其特征在于：所述连接板(8)顶部中心处开设有圆孔，且连接板(8)顶部圆孔内壁和支撑杆(11)之间呈滑动式连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的多尺寸适应夹持装置，其特征在于：所述限位块(15)通过压缩弹簧(16)和承压块(17)之间呈弹性拉扯式连接。

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