CN218786106U - 一种不易变形的无人机防撞骨架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不易变形的无人机防撞骨架，本实用新型通过设置有上防护层、下防护层、减震支架、橡胶减震板、第一支撑杆和第二支撑杆等，上防护层和下防护层分别对无人机本体的顶面和底面进行防护，防止无人机在飞行过程中撞击到实物从而导致机体或叶片的损坏，减震支架能够对从上防护层或下防护层传递来的外力进行过滤，橡胶减震板能够对从第一支撑杆或第二支撑杆上传递来的外力进行过滤，使得本实用新型能够抵御较强的撞击，对无人机进行保护。

Description

一种不易变形的无人机防撞骨架

技术领域

本实用新型属于无人机防撞技术领域，具体涉及一种不易变形的无人机防撞骨架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在行驶过程中，由于其所行驶的外部环境不能确定，无人机在运行中可能会受到外部实物的碰撞，在无防护装置的保护下，无人机很可能会受到极大的损坏，很容易损坏机体或叶片，影响机体使用寿命，鉴于此，本发明提出一种不易变形的无人机防撞骨架解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不易变形的无人机防撞骨架，以解决现有技术中无人机容易受到外部实物的碰撞从而造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不易变形的无人机防撞骨架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定设置有橡胶减震板，所述橡胶减震板的底部固定设置有支撑板，所述支撑板的两长侧边对称设置有四根减震支架，四根所述减震支架的顶部固定设置有上防护层，所述上防护层通过若干连接杆固定设置有下防护层，所述上防护层和下防护层上均开设有凹槽，所述上防护层和下防护层上均设置有加强角，所述上防护层上设置有连接块，所述连接块与减震支架的顶部固定连接。

优选的，所述减震支架由上支架、下支架和减震弹簧组成，所述下支架嵌套在上支架内，所述减震弹簧的一端与上支架内壁顶面固定连接，所述减震弹簧的另一端与下支架顶面固定连接。

优选的，所述上防护层和下防护层的加强角之间均转动设置有转轴，所述转轴外固定设置有滚轮，所述滚轮通过若干弹簧片固定连接有圆环，若干所述弹簧片呈环形阵列设置。

优选的，所述支撑板的两短侧边对称设置有两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆的底部固定设置有两个第一支撑杆。

优选的，所述凹槽为多边形或圆形，所述凹槽均匀开设在上防护层和下防护层上。

优选的，所述圆环的外侧面固定设置有橡胶层，所述上防护层和下防护层均为碳纤维材质。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆的材质均为钛合金。

本实用新型的技术效果和优点为：

第一：本实用新型通过设置有上防护层、下防护层、减震支架、橡胶减震板、第一支撑杆和第二支撑杆等，上防护层和下防护层分别对无人机本体的顶面和底面进行防护，防止无人机在飞行过程中撞击到实物从而导致机体或叶片的损坏，减震支架能够对从上防护层或下防护层传递来的外力进行过滤，橡胶减震板能够对从第一支撑杆或第二支撑杆上传递来的外力进行过滤，使得本实用新型能够抵御较强的撞击，对无人机进行保护。

第二：本实用新型通过设置有转轴、滚轮、弹簧片和圆环等，滚轮通过弹簧片和圆环固定连接，圆环一方面可以围绕转轴进行转动，另一方面可以通过弹簧片吸收一定的撞击外力，对外力进行吸收和旋转卸力，避免外力直接作用于无人机本体，使得本实用新型的防撞能力进一步提升。

第三：本实用新型结构安全可靠，具有良好的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型缓冲支架的剖视图；

图3为本实用新型的轴侧示意图；

图4为本实用新型的正视图。

图中：1、无人机本体；2、转轴；3、滚轮；4、弹簧片；5、圆环；6、橡胶减震板；7、减震支架；71、上支架；72、下支架；73、减震弹簧；8、第二支撑杆；9、第一支撑杆；10、支撑板；11、下防护层；12、连接杆；13、加强角；14、凹槽；15、上防护层；16、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图4所示，为本实用新型一种不易变形的无人机防撞骨架的具体实施方式，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定设置有橡胶减震板6，橡胶减震板6的底部固定设置有支撑板10，支撑板10的两短侧边对称设置有两个第二支撑杆8，两个第二支撑杆8的底部固定设置有两个第一支撑杆9。支撑板10的两长侧边对称设置有四根减震支架7，四根减震支架7的顶部固定设置有上防护层15，上防护层15通过若干连接杆12固定设置有下防护层11，上防护层15和下防护层11上均开设有凹槽14，凹槽14为多边形或圆形，凹槽14均匀开设在上防护层15和下防护层11上。上防护层15和下防护层11上均设置有加强角13，上防护层15上设置有连接块16，连接块16与减震支架7的顶部固定连接。减震支架7由上支架71、下支架72和减震弹簧73组成，下支架72嵌套在上支架71内，减震弹簧73的一端与上支架71内壁顶面固定连接，减震弹簧73的另一端与下支架72顶面固定连接。由上可知，上防护层15和下防护层11分别对无人机本体1的顶面和底面进行防护，防止无人机在飞行过程中撞击到实物从而导致机体或叶片的损坏，减震支架7能够对从上防护层15或下防护层11传递来的外力进行过滤，橡胶减震板6能够对从第一支撑杆9或第二支撑杆8上传递来的外力进行过滤，第一支撑杆9和第二支撑杆8的材质均为钛合金，使得本实用新型能够抵御较强的撞击，对无人机进行保护。

上防护层15和下防护层11的加强角13之间均转动设置有转轴2，转轴2外固定设置有滚轮3，滚轮3通过若干弹簧片4固定连接有圆环5，若干弹簧片4呈环形阵列设置。圆环5的外侧面固定设置有橡胶层，上防护层15和下防护层11均为碳纤维材质。由上可知，滚轮3通过弹簧片4和圆环5固定连接，圆环5一方面可以围绕转轴2进行转动，另一方面可以通过弹簧片4吸收一定的撞击外力，对外力进行吸收和旋转卸力，避免外力直接作用于无人机本体1，使得本实用新型的防撞能力进一步提升。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型通过设置有上防护层15、下防护层11、减震支架7、橡胶减震板6、第一支撑杆9和第二支撑杆8等，上防护层15和下防护层11分别对无人机本体1的顶面和底面进行防护，防止无人机在飞行过程中撞击到实物从而导致机体或叶片的损坏，减震支架7能够对从上防护层15或下防护层11传递来的外力进行过滤，橡胶减震板6能够对从第一支撑杆9或第二支撑杆8上传递来的外力进行过滤，使得本实用新型能够抵御较强的撞击，对无人机进行保护；

本实用新型通过设置有转轴2、滚轮3、弹簧片4和圆环5等，滚轮3通过弹簧片4和圆环5固定连接，圆环5一方面可以围绕转轴2进行转动，另一方面可以通过弹簧片4吸收一定的撞击外力，对外力进行吸收和旋转卸力，避免外力直接作用于无人机本体1，使得本实用新型的防撞能力进一步提升。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“前端”、“一侧”、“外”、“中央”、“内”、“上”、“下端”、“一端”、“竖直”、“下”、“外侧”、“周向”、“端部”、“下方”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图1-4所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“嵌装”、“设置”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种不易变形的无人机防撞骨架，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定设置有橡胶减震板(6)，所述橡胶减震板(6)的底部固定设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的两长侧边对称设置有四根减震支架(7)，四根所述减震支架(7)的顶部固定设置有上防护层(15)，所述上防护层(15)通过若干连接杆(12)固定设置有下防护层(11)，所述上防护层(15)和下防护层(11)上均开设有凹槽(14)，所述上防护层(15)和下防护层(11)上均设置有加强角(13)，所述上防护层(15)上设置有连接块(16)，所述连接块(16)与减震支架(7)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种不易变形的无人机防撞骨架，其特征在于：所述减震支架(7)由上支架(71)、下支架(72)和减震弹簧(73)组成，所述下支架(72)嵌套在上支架(71)内，所述减震弹簧(73)的一端与上支架(71)内壁顶面固定连接，所述减震弹簧(73)的另一端与下支架(72)顶面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种不易变形的无人机防撞骨架，其特征在于：所述上防护层(15)和下防护层(11)的加强角(13)之间均转动设置有转轴(2)，所述转轴(2)外固定设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)通过若干弹簧片(4)固定连接有圆环(5)，若干所述弹簧片(4)呈环形阵列设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种不易变形的无人机防撞骨架，其特征在于：所述支撑板(10)的两短侧边对称设置有两个第二支撑杆(8)，两个所述第二支撑杆(8)的底部固定设置有两个第一支撑杆(9)。

5.根据权利要求4所述的一种不易变形的无人机防撞骨架，其特征在于：所述凹槽(14)为多边形或圆形，所述凹槽(14)均匀开设在上防护层(15)和下防护层(11)上。

6.根据权利要求3所述的一种不易变形的无人机防撞骨架，其特征在于：所述圆环(5)的外侧面固定设置有橡胶层，所述上防护层(15)和下防护层(11)均为碳纤维材质。

7.根据权利要求4所述的一种不易变形的无人机防撞骨架，其特征在于：所述第一支撑杆(9)和第二支撑杆(8)的材质均为钛合金。

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