CN219313066U - 一种无人机缓冲支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机缓冲支架,包括缓冲框、第一缓冲机构、第二缓冲机构、第一滑杆,所述第一滑杆的外侧设置有第一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的右侧滑动连接有第一套筒，所述第一套筒的上侧设置有第一活动杆，所述第二缓冲机构的左侧焊接有第二滑杆，所述第二滑杆的外侧设置有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的左侧滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的的上侧设置有第二活动杆。本实用新型通过橡胶垫会对冲击力进行第一次卸力，缓冲机构会对冲击力进行再次卸力，同时活动杆向外扩伸压缩伸缩弹簧，伸缩杆会向外延伸，来缓冲无人机下落的冲击力，降落完成以后，弹簧会使得缓冲支架完成复位，便于下次使用，提高了缓冲机构的实用性。

Description

一种无人机缓冲支架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机缓冲支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

中国专利公开号为：CN213443075U公开了无人机起落支架，该申请提出：“在如今社会中，无人机的使用范围非常广泛，农业、植保、救灾、电力巡检、影视拍摄等领域都可应用；大大方便了人们的生活。在无人机技术越来越成熟的同时，有一些问题逐渐暴露出来，比如无人机起落支架的缓冲减震问题，在现有技术中已经有很多成熟的方案解决此问题，专利201720930298.5名称为一种农业无人机起落支架的实用新型，就是通过在在起落支架底部设置弹簧结构的方式解决落地震动的问题；但是经过测试，此方案还有可改进之处，此方案在实际使用过程中会出现一个问题，当无人机操作人员手法生疏或天气状况不好时，降落或有比较大的震动，且有可能出现一侧起落架先落地而另一侧起落架还悬空的状态，此时在无人机自重加上风力、和无人机前进的运动的冲力共同作用下，有可能出现接触地面后弹簧在第一阶段作出对下压力缓冲后，在次将无人机向上弹起，使无人机平衡收到破坏，对无人机降落有很大的风险”，该申请虽然解决了这一问题，但存在以下缺陷：

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该装置通过下压齿在落入限位齿下方后却无法将其复位，使其减震机构无法二次使用，需要进行拆卸才能复位，限制较大，实用性相对较低，因此，我们提出一种新型的一种无人机缓冲支架。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机缓冲支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机缓冲支架，包括缓冲框，所述缓冲框内部的左侧固定安装有第一缓冲机构，所述缓冲框内部的右侧固定安装有第二缓冲机构，所述第一缓冲机构的左侧焊接有第一滑杆，所述第一滑杆的外侧设置有第一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的右侧滑动连接有第一套筒，所述第一套筒的上侧设置有第一活动杆，所述第二缓冲机构的左侧焊接有第二滑杆，所述第二滑杆的外侧设置有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的左侧滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的的上侧设置有第二活动杆，所述第一缓冲机构的顶部固定安装有活动板，所述活动板顶部的四角处固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部固定安装有基座，所述缓冲框底部的四角处焊接有脚架，所述第一活动杆的右侧设置有减震机构，所述减震机构的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧固定安装有挤压弹簧。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一缓冲机构和第二缓冲机构由减震杆、减震弹簧和套壳构成，其中减震杆能够在套壳内部压缩减震弹簧自由上下移动。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一滑杆和第二滑杆的两端均焊接有防脱板，第一套筒和第二套筒在滑动过程中能够分别挤压第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一活动杆和第二活动杆的上下两端均转动连接有旋转座，第一活动杆和第二活动杆的两端均呈半圆形状。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述基座的上侧固定安装有无人机固定杆，无人机固定杆的内部开设有较多分布均匀的螺纹孔。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一活动杆和第二活动杆的外侧均设置有伸缩杆，其中第一活动杆和第二活动杆与伸缩杆的衔接处固定安装有旋转座，伸缩杆的一端呈半圆形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：橡胶垫13会对冲击力进行第一次缓冲卸力，第一缓冲机构2和第二缓冲机构3会对冲击力进行再次卸力，同时第一活动杆7和第二活动杆11向外扩伸压缩第一伸缩弹簧5和第二伸缩弹簧9，来克服冲击力，减震机构16会在第一活动杆7和第二活动杆11扩伸的同时，伸缩杆17会向外延伸，内部的挤压弹簧18会被压缩再次克服无人机下落的冲击力，无人机降落完成以后，弹簧会使得整个缓冲支架完成复位，便于下次缓冲使用，大大提高了缓冲机构的实用性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一缓冲机构结构示意图；

图3是本实用新型的减震机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、缓冲框；2、第一缓冲机构；3、第二缓冲机构；4、第一滑杆；5、第一伸缩弹簧；6、第一套筒；7、第一活动杆；8、第二滑杆；9、第二伸缩弹簧；10、第二套筒；11、第二活动杆；12、活动板；13、橡胶垫；14、基座；15、脚架；16、减震机构；17、伸缩杆；18、挤压弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机缓冲支架，包括缓冲框1，缓冲框1内部的左侧固定安装有第一缓冲机构2，缓冲框1内部的右侧固定安装有第二缓冲机构3，第一缓冲机构2的左侧焊接有第一滑杆4，第一滑杆4的外侧设置有第一伸缩弹簧5，伸缩弹簧5的右侧滑动连接有第一套筒6，第一套筒6的上侧设置有第一活动杆7，第二缓冲机构3的左侧焊接有第二滑杆8，第二滑杆8的外侧设置有第二伸缩弹簧9，第二伸缩弹簧9的左侧滑动连接有第二套筒10，第二套筒10的的上侧设置有第二活动杆11，第一缓冲机构2的顶部固定安装有活动板12，活动板12顶部的四角处固定连接有橡胶垫13，橡胶垫13的顶部固定安装有基座14，缓冲框1底部的四角处焊接有脚架15，第一活动杆7的右侧设置有减震机构16，减震机构16的内部滑动连接有伸缩杆17，伸缩杆17的外侧固定安装有挤压弹簧18。

请参阅图2，第一缓冲机构2和第二缓冲机构3由减震杆、减震弹簧和套壳构成，其中减震杆能够在套壳内部压缩减震弹簧自由上下移动，通过第一缓冲机构2和第二缓冲机构3来缓冲无人机下落过程中产生的冲击力。

请参阅图2，第一滑杆4和第二滑杆8的两端均焊接有防脱板，第一套筒6和第二套筒10在滑动过程中能够分别挤压第一伸缩弹簧5和第二伸缩弹簧9，通过第一伸缩弹簧5和第二伸缩弹簧9来克服无人机下落过程中的冲击力，以此来达到缓冲的作用。

请参阅图2，第一活动杆7和第二活动杆11的上下两端均转动连接有旋转座，第一活动杆7和第二活动杆11的两端均呈半圆形状，通过旋转座能够使得第一活动杆7和第二活动杆11能够自由的左右进行转动。

请参阅图1-2，基座14的上侧固定安装有无人机固定杆，无人机固定杆的内部开设有较多分布均匀的螺纹孔，通过无人机固定杆和螺栓来对无人机进行固定。

请参阅图2-3，第一活动杆7和第二活动杆11的外侧均设置有伸缩杆17，其中第一活动杆7和第二活动杆11与伸缩杆17的衔接处固定安装有旋转座，伸缩杆17的一端呈半圆形状，通过第一活动杆7和第二活动杆11向外扩伸同时带动伸缩杆17向外扩伸，利用冲击力来压缩挤压弹簧18，进而达到克服冲击力的效果。

本实用新型的工作原理是：首先利用基座14上的无人机固定杆用螺栓对无人机进行固定，无人机作业完成降落时，首先脚架15着地，无人机下落时，会产生一个向下的冲击力，橡胶垫13会对冲击力进行第一次缓冲卸力，冲击力会传递到活动板12上，第一缓冲机构2和第二缓冲机构3会对冲击力进行再次卸力，同时第一活动杆7和第二活动杆11在冲击力的作用下，向外扩伸，第一套壳6和第二套壳10会分别挤压第一伸缩弹簧5和第二伸缩弹簧9会被压缩，来克服冲击力，同时，减震机构16会在第一活动杆7和第二活动杆11扩伸的同时，伸缩杆17会向外延伸，内部的挤压弹簧18会被压缩再次克服无人机下落的冲击力，当无人机降落完成以后，弹簧会复位，使得整个缓冲支架完成复位，便于下次无人机缓冲使用，大大提高了缓冲机构的实用性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机缓冲支架，其特征在于，包括缓冲框(1)，所述缓冲框(1)内部的左侧固定安装有第一缓冲机构(2)，所述缓冲框(1)内部的右侧固定安装有第二缓冲机构(3)，所述第一缓冲机构(2)的左侧焊接有第一滑杆(4)，所述第一滑杆(4)的外侧设置有第一伸缩弹簧(5)，所述伸缩弹簧(5)的右侧滑动连接有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)的上侧设置有第一活动杆(7)，所述第二缓冲机构(3)的左侧焊接有第二滑杆(8)，所述第二滑杆(8)的外侧设置有第二伸缩弹簧(9)，所述第二伸缩弹簧(9)的左侧滑动连接有第二套筒(10)，所述第二套筒(10)的上侧设置有第二活动杆(11)，所述第一缓冲机构(2)的顶部固定安装有活动板(12)，所述活动板(12)顶部的四角处固定连接有橡胶垫(13)，所述橡胶垫(13)的顶部固定安装有基座(14)，所述缓冲框(1)底部的四角处焊接有脚架(15)，所述第一活动杆(7)的右侧设置有减震机构(16)，所述减震机构(16)的内部滑动连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的外侧固定安装有挤压弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲支架，其特征在于，所述第一缓冲机构(2)和第二缓冲机构(3)由减震杆、减震弹簧和套壳构成，其中减震杆能够在套壳内部压缩减震弹簧自由上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲支架，其特征在于，所述第一滑杆(4)和第二滑杆(8)的两端均焊接有防脱板，第一套筒(6)和第二套筒(10)在滑动过程中能够分别挤压第一伸缩弹簧(5)和第二伸缩弹簧(9)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲支架，其特征在于，所述第一活动杆(7)和第二活动杆(11)的上下两端均转动连接有旋转座，第一活动杆(7)和第二活动杆(11)的两端均呈半圆形状。

5.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲支架，其特征在于，所述基座(14)的上侧固定安装有无人机固定杆，无人机固定杆的内部开设有较多分布均匀的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲支架，其特征在于，所述第一活动杆(7)和第二活动杆(11)的外侧均设置有伸缩杆(17)，其中第一活动杆(7)和第二活动杆(11)与伸缩杆(17)的衔接处固定安装有旋转座，伸缩杆(17)的一端呈半圆形状。

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