CN214824212U - 一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱，属于无人机技术领域，该融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱包括基座，基座的上端固定连接有安装块，基座的下端转动连接有安装架，安装架的前端固定连接有安装块，安装块的前端开设有第一电机槽，第一电机槽的后内壁固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有转动滑块，转动滑块的前端设置有摆动块，摆动块的圆周表面开设有滑槽，转动滑块的前端滑动连接于滑槽内，摆动块的前端固定连接有相机放置舱，相机放置舱内设置有两组固定机构，本装置通过第二电机控制使得红外线相机和摄像头进行上下摆动，对不同角度的视角进行观察，使得无人机使用更加灵活。

Description

一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的三轴吊舱，拍摄角度不够灵活，遇到风力较强的天气，容易出现相机掉落丢失等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱，旨在解决现有技术中的传统的三轴吊舱，拍摄角度不够灵活，遇到风力较强的天气，容易出现相机掉落丢失等情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱，包括基座，所述基座的上端固定连接有安装块，所述基座的下端转动连接有安装架，所述安装架的前端固定连接有安装块，所述安装块的前端开设有第一电机槽，所述第一电机槽的后内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动滑块，所述转动滑块的前端设置有摆动块，所述摆动块的圆周表面开设有滑槽，所述转动滑块的前端滑动连接于滑槽内，所述摆动块的前端固定连接有相机放置舱，所述相机放置舱内设置有两组固定机构。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述固定机构均包括U型卡块、弹簧槽和弹簧，所述相机放置舱内固定连接有安装板，所述安装板的上端开设有安装槽，所述弹簧槽开设于安装槽的圆周内壁，所述弹簧固定连接于弹簧槽的右内壁，所述U型卡块固定连接于弹簧的左端。

作为本实用新型一种优选的方案，两个所述弹簧内均设置有伸缩杆，两个所述伸缩杆的左右两端分别与两个弹簧槽的相远离内壁和两个U型卡块的相靠近端固定。

作为本实用新型一种优选的方案，所述基座的下端开设有第二电机槽，所述第二电机槽的下内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与安装架的上端固定。

作为本实用新型一种优选的方案，所述基座的下端固定连接有限位杆，且限位杆呈‘凹’型，所述摆动块转动连接于限位杆的圆周表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述限位杆的圆周表面螺纹连接有两个螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中通过两组固定机构将红外线相机固定在相机放置舱内，摄像头从相机放置舱圆周表面开设的视角孔内伸出进行拍摄，启动第二电机，第二电机带动转动滑块转动，转动滑块在滑槽内滑动，由于转动滑块在滑槽内滑动，转动滑块带动摆动块进行上下摆动，随着摆动块的上下摆动，红外线相机的摄像头也上下摆动进行拍摄记录，本装置通过第二电机控制使得红外线相机和摄像头进行上下摆动，对不同角度的视角进行观察，使得无人机使用更加灵活。

2、本装置中通过两组固定机构将红外线相机固定在相机放置舱内，使得红外线相机不易掉落，使得本装置更加的稳固。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的立体图；

图2为本实用新型中的剖视图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图中：1、基座；2、安装架；3、相机放置舱；4、安装块；5、第二电机；6、转动滑块；7、摆动块；8、安装板；9、U型卡块；10、滑槽；11、弹簧槽；12、伸缩杆；13、弹簧；14、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：

一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱，包括基座1，基座1的上端固定连接有安装块4，基座1的下端转动连接有安装架2，安装架2的前端固定连接有安装块4，安装块4的前端开设有第一电机槽，第一电机槽的后内壁固定连接有第二电机5，第二电机5的输出端固定连接有转动滑块6，转动滑块6的前端设置有摆动块7，摆动块7的圆周表面开设有滑槽10，转动滑块6的前端滑动连接于滑槽10内，摆动块7的前端固定连接有相机放置舱3，相机放置舱3内设置有两组固定机构。

在本实用新型的具体实施例中，向左右两部拉动两个U型卡块9，将红外线相机放置到安装槽的下内壁，松开U型卡块9，两个U型卡块9将红外线相机固定在相机放置舱3内，摄像头从相机放置舱3圆周表面开设的视角孔内伸出进行拍摄，启动第二电机5，第二电机5带动转动滑块6转动，转动滑块6在滑槽10内滑动，由于转动滑块6在滑槽10内滑动，转动滑块6带动摆动块7进行上下摆动，随着摆动块7的上下摆动，红外线相机的摄像头也上下摆动进行拍摄记录，启动第一电机，第一电机带动安装架2转动，安装架2带动相机放置舱3和红外线相机一起转动，使得红外线相机对周围的画面都能拍到，远程对第一电机、第二电机5和红外线相机进行控制，可以通过红外线相机对物体进行跟踪巡查，本装置通过第二电机5控制使得红外线相机和摄像头进行上下摆动，对不同角度的视角进行观察，使得无人机使用更加灵活，需要进行说明的是：具体使用何种型号的第一电机和第二电机5由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于第一电机和第二电机5等均属于现有技术，本方案不做赘述。

具体的请参阅图2，每组固定机构均包括U型卡块9、弹簧槽11和弹簧13，相机放置舱3内固定连接有安装板8，安装板8的上端开设有安装槽，弹簧槽11开设于安装槽的圆周内壁，弹簧13固定连接于弹簧槽11的右内壁，U型卡块9固定连接于弹簧13的左端。

本实施例中：两组固定机构将红外线相机固定在相机放置舱3内，使得红外线相机不易掉落，使得本装置更加的稳固。

具体的请参阅图3，两个弹簧13内均设置有伸缩杆12，两个伸缩杆12的左右两端分别与两个弹簧槽11的相远离内壁和两个U型卡块9的相靠近端固定。

本实施例中：伸缩杆12可以防止弹簧13受到压缩或者自身的弹性回复产生形变，使得本装置更加的稳固。

具体的请参阅图2，基座1的下端开设有第二电机槽，第二电机槽的下内壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端与安装架2的上端固定。

本实施例中：第一电机可以带动安装架2转动，使得拍摄角度更加灵敏。

具体的请参阅图2，基座1的下端固定连接有限位杆14，且限位杆14呈‘凹’型，摆动块7转动连接于限位杆14的圆周表面。

本实施例中：摆动块7在限位杆14的圆周表面上下摆动，使得摆动块7不会乱晃变得更加的稳固。

具体的请参阅图1，限位杆14的圆周表面螺纹连接有两个螺栓。

本实施例中：螺栓可以限制摆动块7的位置，防止摆动块7在限位杆14的圆周表面滑动，使得本装置更加的稳固。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先向左右两部拉动两个U型卡块9，将红外线相机放置到安装槽的下内壁，松开U型卡块9，两个U型卡块9将红外线相机固定在相机放置舱3内，启动第二电机5，第二电机5带动转动滑块6转动，转动滑块6在滑槽10内滑动，由于转动滑块6在滑槽10内滑动，转动滑块6带动摆动块7进行上下摆动，随着摆动块7的上下摆动，红外线相机的摄像头也上下摆动进行拍摄记录，启动第一电机，第一电机带动安装架2转动，安装架2带动相机放置舱3和红外线相机一起转动，使得红外线相机对周围的画面都能拍到，远程对第一电机、第二电机5和红外线相机进行控制，可以通过红外线相机对物体进行跟踪巡查，本装置通过第二电机5控制使得红外线相机和摄像头进行上下摆动，对不同角度的视角进行观察，使得无人机使用更加灵活。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的上端固定连接有安装块（4），所述基座（1）的下端转动连接有安装架（2），所述安装架（2）的前端固定连接有安装块（4），所述安装块（4）的前端开设有第一电机槽，所述第一电机槽的后内壁固定连接有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出端固定连接有转动滑块（6），所述转动滑块（6）的前端设置有摆动块（7），所述摆动块（7）的圆周表面开设有滑槽（10），所述转动滑块（6）的前端滑动连接于滑槽（10）内，所述摆动块（7）的前端固定连接有相机放置舱（3），所述相机放置舱（3）内设置有两组固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱，其特征在于：每组所述固定机构均包括U型卡块（9）、弹簧槽（11）和弹簧（13），所述相机放置舱（3）内固定连接有安装板（8），所述安装板（8）的上端开设有安装槽，所述弹簧槽（11）开设于安装槽的圆周内壁，所述弹簧（13）固定连接于弹簧槽（11）的右内壁，所述U型卡块（9）固定连接于弹簧（13）的左端。

3.根据权利要求2所述的一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱，其特征在于：两个所述弹簧（13）内均设置有伸缩杆（12），两个所述伸缩杆（12）的左右两端分别与两个弹簧槽（11）的相远离内壁和两个U型卡块（9）的相靠近端固定。

4.根据权利要求3所述的一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱，其特征在于：所述基座（1）的下端开设有第二电机槽，所述第二电机槽的下内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与安装架（2）的上端固定。

5.根据权利要求4所述的一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱，其特征在于：所述基座（1）的下端固定连接有限位杆（14），且限位杆（14）呈‘凹’型，所述摆动块（7）转动连接于限位杆（14）的圆周表面。

6.根据权利要求5所述的一种融合识别跟踪技术的巡检三轴吊舱，其特征在于：所述限位杆（14）的圆周表面螺纹连接有两个螺栓。

Images