CN216233042U - 一种用于无人机的倾斜摄影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的倾斜摄影装置，包括定位板和调节组件，所述定位板的左右两端设置有螺栓，且定位板的上下两侧设置有用于减震的减震组件，所述减震组件的底端连接有安装板，且安装板的底面中央设置有固定框架，用于角度调节的所述调节组件设置于安装板的内部，所述调节组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮、螺杆、限位套、第一滑块、座板、第二滑块和限位槽。该用于无人机的倾斜摄影装置通过调节组件的设置，能够启动电机带动第一齿轮转动，使第二齿轮通过螺杆带动限位套移动，就能够使第一滑块推动座板在第二滑块与限位槽的限位下，改变座板的倾斜角度，便能够根据需求来对摄像头的倾斜角度进行调节。

Description

一种用于无人机的倾斜摄影装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种用于无人机的倾斜摄影装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，可分为军用与民用，民用方面在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

市场上的倾斜摄影装置在使用时，存在无法根据需求来对摄像头的倾斜角度进行调节的问题，为此，我们提出一种用于无人机的倾斜摄影装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的倾斜摄影装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的倾斜摄影装置，包括定位板和调节组件，所述定位板的左右两端设置有螺栓，且定位板的上下两侧设置有用于减震的减震组件，所述减震组件的底端连接有安装板，且安装板的底面中央设置有固定框架，用于角度调节的所述调节组件设置于安装板的内部，所述调节组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮、螺杆、限位套、第一滑块、座板、第二滑块和限位槽，所述电机的顶端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的外侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧固定连接有螺杆，且螺杆的外侧套接有限位套，所述限位套的右端固定连接有第一滑块，且第一滑块的下端转动连接有座板，所述座板的左下端转动连接有第二滑块，所述固定框架的外侧设置有限位槽，所述座板的内部设置有用于定位的定位组件，且座板的底面设置有胶垫，所述胶垫的底面设置有摄像头。

进一步的，所述螺杆的数量设置有四个，且螺杆的外侧与限位套的内侧相啮合。

进一步的，所述第二滑块与限位槽之间相贴合，且第二滑块与限位槽滑动连接。

进一步的，所述减震组件包括缓冲垫、垫片、缓冲弹簧和阻尼器，所述缓冲垫设置于定位板的顶面，且定位板的左右两端设置有垫片，所述定位板的底面中央固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的左右两边设置有阻尼器。

进一步的，所述缓冲弹簧关于定位板的底面呈等距分布，且定位板的底面与安装板的顶面呈平行分布。

进一步的，所述定位组件包括拉杆、复位弹簧、挡板、转动板、定位杆和固定块，所述拉杆的前端外侧套接有复位弹簧，且复位弹簧的后端连接有挡板，所述拉杆的后端左右两侧转动连接有转动板，且转动板的左端转动连接有定位杆，所述摄像头的顶面固定连接有固定块。

进一步的，所述固定块关于摄像头的中心位置对称设置有两个，且固定块上的开孔直径大小与定位杆的直径大小相等。

本实用新型提供了一种用于无人机的倾斜摄影装置，具备以下有益效果：该用于无人机的倾斜摄影装置，采用多个组件之间的相互配合，不仅便于能够同时对四周所有的摄像角度同步进行调节，提高拍摄时的范围，且还能够防止因无人机的震动，对拍摄时的清晰度造成影响，从而提高测绘数据的精准度，并且也便于对摄像头进行拆装检修，提高维护时的便利性。

1、本实用新型通过调节组件的设置，能够启动电机带动第一齿轮转动，使第二齿轮通过螺杆带动限位套移动，就能够使第一滑块推动座板在第二滑块与限位槽的限位下，改变座板的倾斜角度，便能够根据需求来对摄像头的倾斜角度进行调节，提高拍摄时的范围，以获取不同角度的摄影数据，使测绘时的数据更加精确，同时第二齿轮均匀的设置在第一齿轮的四周，能够同时对四周所有的摄像角度同步进行调节，有利于提高调节时的便利性；

2、本实用新型通过减震组件的设置，能够在将定位板安装在无人机的底面时，缓冲垫能够对无人机与定位板之间进行缓冲减震，避免因无人机产生的震动对摄影装置造成影响，同时垫片能够对螺栓与定位板之间进行减震，且还通过缓冲弹簧能够对定位板与安装板之间进行减震，进一步提高对摄像头减震时的效果，并且通过阻尼器来对定位板与安装板之间进行连接，避免缓冲弹簧持续产生震动，有利于提高图像拍摄时清晰度，从而提高测绘数据的精准度；

3、本实用新型通过定位组件的设置，能够在对摄像头进行安装时，先拉动拉杆，再将摄像头上的固定块插入座板内的凹槽内，之后松开拉杆，复位弹簧便能够推动挡板带动拉杆移动，使转动板将定位杆插入固定块内的通孔中，从而来对摄像头进行定位，且在拆卸时，无需借助其他工具，只需拉动拉杆便能够对摄像头进行拆卸，提高对摄像头拆装时的速度，便于对摄像头进行维护检修，且还通过胶垫的设置，能够对摄像头与座板之间进行填充，提高摄像头安装时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于无人机的倾斜摄影装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于无人机的倾斜摄影装置的安装板底视结构示意图；

图3为本实用新型一种用于无人机的倾斜摄影装置的定位组件内部俯视结构示意图。

图中：1、定位板；2、螺栓；3、减震组件；301、缓冲垫；302、垫片；303、缓冲弹簧；304、阻尼器；4、安装板；5、固定框架；6、调节组件；601、电机；602、第一齿轮；603、第二齿轮；604、螺杆；605、限位套；606、第一滑块；607、座板；608、第二滑块；609、限位槽；7、定位组件；701、拉杆；702、复位弹簧；703、挡板；704、转动板；705、定位杆；706、固定块；8、胶垫；9、摄像头。

具体实施方式

如图1-2所示，一种用于无人机的倾斜摄影装置，包括定位板1和调节组件6，定位板1的左右两端设置有螺栓2，且定位板1的上下两侧设置有用于减震的减震组件3，减震组件3包括缓冲垫301、垫片302、缓冲弹簧303和阻尼器304，缓冲垫301设置于定位板1的顶面，且定位板1的左右两端设置有垫片302，缓冲垫301能够对无人机与定位板1之间进行缓冲减震，避免因无人机产生的震动对摄影装置造成影响，同时垫片302能够对螺栓2与定位板1之间进行减震，定位板1的底面中央固定连接有缓冲弹簧303，且缓冲弹簧303的左右两边设置有阻尼器304，减震组件3的底端连接有安装板4，且安装板4的底面中央设置有固定框架5，缓冲弹簧303关于定位板1的底面呈等距分布，且定位板1的底面与安装板4的顶面呈平行分布，缓冲弹簧303能够对定位板1与安装板4之间进行减震，进一步提高对摄像头9减震时的效果，并且通过阻尼器304来对定位板1与安装板4之间进行连接，避免缓冲弹簧303持续产生震动，有利于提高图像拍摄时清晰度，从而提高测绘数据的精准度，用于角度调节的调节组件6设置于安装板4的内部，调节组件6包括电机601、第一齿轮602、第二齿轮603、螺杆604、限位套605、第一滑块606、座板607、第二滑块608和限位槽609，电机601的顶端固定连接有第一齿轮602，且第一齿轮602的外侧设置有第二齿轮603，第二齿轮603的右侧固定连接有螺杆604，且螺杆604的外侧套接有限位套605，螺杆604的数量设置有四个，且螺杆604的外侧与限位套605的内侧相啮合，能够调节时，同时对四周所有的摄像角度同步进行调节，有利于提高调节时的便利性，且通过螺杆604的转动，能够对限位套605的位置进行调节，限位套605的右端固定连接有第一滑块606，且第一滑块606的下端转动连接有座板607，座板607的左下端转动连接有第二滑块608，第二滑块608与限位槽609之间相贴合，且第二滑块608与限位槽609滑动连接，能够在限位套605移动时，使第一滑块606推动座板607在第二滑块608与限位槽609的限位下，改变座板607的倾斜角度，便能够根据需求来对摄像头9的倾斜角度进行调节，提高拍摄时的范围，以获取不同角度的摄影数据，使测绘时的数据更加精确，固定框架5的外侧设置有限位槽609，座板607的内部设置有用于定位的定位组件7，且座板607的底面设置有胶垫8，胶垫8能够对摄像头9与座板607之间进行填充，提高摄像头9安装时的稳定性，胶垫8的底面设置有摄像头9。

如图3所示，定位组件7包括拉杆701、复位弹簧702、挡板703、转动板704、定位杆705和固定块706，拉杆701的前端外侧套接有复位弹簧702，且复位弹簧702的后端连接有挡板703，拉杆701的后端左右两侧转动连接有转动板704，且转动板704的左端转动连接有定位杆705，摄像头9的顶面固定连接有固定块706，固定块706关于摄像头9的中心位置对称设置有两个，且固定块706上的开孔直径大小与定位杆705的直径大小相等，能够在对摄像头9进行安装时，复位弹簧702能够推动挡板703带动拉杆701移动，使转动板704将定位杆705插入固定块706内的通孔中，从而来对摄像头9进行定位，且在拆卸时，无需借助其他工具，只需拉动拉杆701便能够对摄像头9进行拆卸，提高对摄像头9拆装时的速度，便于对摄像头9进行维护检修。

综上，该用于无人机的倾斜摄影装置，使用时，首先根据图1和图3中所示的结构，在对摄像头9进行安装时，先拉动拉杆701，再将摄像头9上的固定块706插入座板607内的凹槽内，之后松开拉杆701，复位弹簧702便能够推动挡板703带动拉杆701移动，使转动板704将定位杆705插入固定块706内的通孔中，从而来对摄像头9进行定位，且在拆卸时，无需借助其他工具，只需拉动拉杆701便能够对摄像头9进行拆卸，提高对摄像头9拆装时的速度，便于对摄像头9进行维护检修，且还通过胶垫8的设置，能够对摄像头9与座板607之间进行填充，提高摄像头9安装时的稳定性，然后，启动无人机开始进行拍摄时，缓冲垫301能够对无人机与定位板1之间进行缓冲减震，避免因无人机产生的震动对摄影装置造成影响，同时垫片302能够对螺栓2与定位板1之间进行减震，且还通过缓冲弹簧303能够对定位板1与安装板4之间进行减震，进一步提高对摄像头9减震时的效果，并且通过阻尼器304来对定位板1与安装板4之间进行连接，避免缓冲弹簧303持续产生震动，有利于提高图像拍摄时清晰度，从而提高测绘数据的精准度，最后根据图2中所示的结构，通过调节组件6的设置，能够启动电机601带动第一齿轮602转动，使第二齿轮603通过螺杆604带动限位套605移动，就能够使第一滑块606推动座板607在第二滑块608与限位槽609的限位下，改变座板607的倾斜角度，便能够根据需求来对摄像头9的倾斜角度进行调节，提高拍摄时的范围，以获取不同角度的摄影数据，使测绘时的数据更加精确，同时第二齿轮603均匀的设置在第一齿轮602的四周，能够同时对四周所有的摄像角度同步进行调节，有利于提高调节时的便利性。

Claims (7)

1.一种用于无人机的倾斜摄影装置，包括定位板（1）和调节组件（6），其特征在于，所述定位板（1）的左右两端设置有螺栓（2），且定位板（1）的上下两侧设置有用于减震的减震组件（3），所述减震组件（3）的底端连接有安装板（4），且安装板（4）的底面中央设置有固定框架（5），用于角度调节的所述调节组件（6）设置于安装板（4）的内部，所述调节组件（6）包括电机（601）、第一齿轮（602）、第二齿轮（603）、螺杆（604）、限位套（605）、第一滑块（606）、座板（607）、第二滑块（608）和限位槽（609），所述电机（601）的顶端固定连接有第一齿轮（602），且第一齿轮（602）的外侧设置有第二齿轮（603），所述第二齿轮（603）的右侧固定连接有螺杆（604），且螺杆（604）的外侧套接有限位套（605），所述限位套（605）的右端固定连接有第一滑块（606），且第一滑块（606）的下端转动连接有座板（607），所述座板（607）的左下端转动连接有第二滑块（608），所述固定框架（5）的外侧设置有限位槽（609），所述座板（607）的内部设置有用于定位的定位组件（7），且座板（607）的底面设置有胶垫（8），所述胶垫（8）的底面设置有摄像头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置，其特征在于，所述螺杆（604）的数量设置有四个，且螺杆（604）的外侧与限位套（605）的内侧相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置，其特征在于，所述第二滑块（608）与限位槽（609）之间相贴合，且第二滑块（608）与限位槽（609）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置，其特征在于，所述减震组件（3）包括缓冲垫（301）、垫片（302）、缓冲弹簧（303）和阻尼器（304），所述缓冲垫（301）设置于定位板（1）的顶面，且定位板（1）的左右两端设置有垫片（302），所述定位板（1）的底面中央固定连接有缓冲弹簧（303），且缓冲弹簧（303）的左右两边设置有阻尼器（304）。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置，其特征在于，所述缓冲弹簧（303）关于定位板（1）的底面呈等距分布，且定位板（1）的底面与安装板（4）的顶面呈平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置，其特征在于，所述定位组件（7）包括拉杆（701）、复位弹簧（702）、挡板（703）、转动板（704）、定位杆（705）和固定块（706），所述拉杆（701）的前端外侧套接有复位弹簧（702），且复位弹簧（702）的后端连接有挡板（703），所述拉杆（701）的后端左右两侧转动连接有转动板（704），且转动板（704）的左端转动连接有定位杆（705），所述摄像头（9）的顶面固定连接有固定块（706）。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的倾斜摄影装置，其特征在于，所述固定块（706）关于摄像头（9）的中心位置对称设置有两个，且固定块（706）上的开孔直径大小与定位杆（705）的直径大小相等。

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