CN212423451U

CN212423451U - 一种无人机降落用缓冲装置

Info

Publication number: CN212423451U
Application number: CN202020568147.1U
Authority: CN
Inventors: 徐金凤
Original assignee: Shandong Wanjiada Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Wanjiada Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2021-01-29
Anticipated expiration: 2030-04-16

Abstract

本实用新型公开了一种无人机降落用缓冲装置，属于无人机技术领域，包括安装座，所述安装座下表面的四角处固接有四个固定筒，所述固定筒内套设有活动筒，且活动筒底端固接有固定壳，所述活动筒的外侧壁套设有减震簧a，且减震簧a的一端与固定筒的一端固接、另一端与固定壳的上表面固接；利用减震簧a和减震簧b可将整体与地面接触时产生的震动作用力降低，同时在磁块a和磁块b相斥的作用下，进一步进行减震，确保无人机本体自身降落时受到的冲击力减少，利用弹簧a和金属卡片的作用可实现对安装座的初步固定，同时利用插块插入插孔内，形成连接效果，实现安装座的安装，确保安装座可以更加快速的固定在无人机本体的底部。

Description

一种无人机降落用缓冲装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机降落用缓冲装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机在人们的生活领域越来越常见，部分大型无人机在进行降落时与地面接触会有一定的冲击力，进而容易造成机器内部部分零件受损，降低了无人机的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机降落用缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落用缓冲装置，包括安装座，所述安装座下表面的四角处固接有四个固定筒，所述固定筒内套设有活动筒，且活动筒底端固接有固定壳，所述活动筒的外侧壁套设有减震簧a，且减震簧a的一端与固定筒的一端固接、另一端与固定壳的上表面固接，所述活动筒位于固定筒内侧的一端上固接有磁块a，所述固定筒内侧的顶面固设有磁块b，所述磁块a和磁块b相对的一面互为相斥面，所述安装座的上表面插接有无人机本体，且安装座的内部开设有四个安装槽，所述安装槽内固设有两个弹簧a，且两个弹簧a的一端均连接在金属卡片的两端上，所述金属卡片卡接在无人机本体外侧壁开设的卡槽中，所述安装座的上表面固设有两个安装块，所述安装块的两侧均开设有插孔，且插孔内插接有插块，所述插块固接在连接块靠近安装块的一侧面上，所述连接块固接在活动套的外侧壁，所述活动套套设于固定杆上，所述固定杆的两端通过固定块固接在无人机本体的外侧壁上，所述活动套的外侧壁通过连杆与挤压块相铰接，所述挤压块通过滑块滑动连接在无人机本体外侧壁上开设的滑槽内。

上述方案中需要说明的是：

电机的型号具体可以为17HD34008-22B。

作为一种优选的实施方式，所述活动筒位于固定筒内部的外侧壁上套设有减震簧b，且减震簧b的一端与固定筒内侧的底面固接、另一端与磁块b的下表面固接。

作为一种优选的实施方式，所述固定壳内安装有电机，且电机的输出轴上固接有扇叶，所述电机与无人机本体内部电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述固定壳下表面的中部固设有防护网。

作为一种优选的实施方式，所述固定壳的下表面外侧呈环形分布固设有多个支脚，且支脚的材质具体为橡胶。

作为一种优选的实施方式，所述固定杆的外侧壁套设有弹簧b，且弹簧b的一端与活动套的一端固接、另一端与固定块的一侧面固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该无人机降落用缓冲装置通过设置固定筒、活动筒、固定壳、减震簧a、减震簧b、磁块a、磁块b、电机、扇叶、防护网和支脚，从而可以有效减缓无人机本体降落时减少的冲击力，利用减震簧a和减震簧b可将整体与地面接触时产生的震动作用力降低，同时在磁块a和磁块b相斥的作用下，进一步进行减震，确保无人机本体自身降落时受到的冲击力减少，提高无人机本体的使用寿命；

该无人机降落用缓冲装置通过设置弹簧a、金属卡片、卡槽、安装块、插孔、插块、连接块、活动套、固定杆、固定块、弹簧b、连杆和挤压块，从而可以更加便捷的将安装座固定在无人机本体的底部，拆装方便，利用弹簧a和金属卡片的作用可实现对安装座的初步固定，同时利用插块插入插孔内，形成连接效果，实现安装座的安装，确保安装座可以更加快速的固定在无人机本体的底部。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定筒内部的结构示意图；

图3为本实用新型固定壳立体的部分剖面结构示意图；

图4为本实用新型A处放大的结构示意图。

图中：1、安装座；2、无人机本体；3、固定筒；4、活动筒；5、固定壳；6、减震簧a；7、减震簧b；8、磁块a；9、磁块b；10、电机；11、扇叶；12、防护网；13、支脚；14、弹簧a；15、金属卡片；16、卡槽；17、安装块；18、插孔；19、插块；20、连接块；21、活动套；22、固定杆；23、固定块；24、弹簧b；25、连杆；26、挤压块；27、滑块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种无人机降落用缓冲装置，包括安装座1，安装座1下表面的四角处固接有四个固定筒3，固定筒3内套设有活动筒4，且活动筒4底端固接有固定壳5，固定壳5内安装有电机10，且电机10的输出轴上固接有扇叶11，电机10与无人机本体2内部电源电性连接（见图3）；在降落过程时，利用电机10工作使得扇叶11旋转，从而产生向下的风力，刚好抵消无人机本体2下降的速度，确保无人机本体2可以缓慢的降落，降低降落时与地面产生的冲击力。

固定壳5下表面的中部固设有防护网12（见图3）；利用防护网12可对电机10和扇叶11等部件形成保护。

固定壳5的下表面外侧呈环形分布固设有多个支脚13，且支脚13的材质具体为橡胶（见图1和图3）；降落时支脚13可与地面接触，且由于支脚13的材质为橡胶，而橡胶很好的减震效果。

活动筒4的外侧壁套设有减震簧a6，且减震簧a6的一端与固定筒3的一端固接、另一端与固定壳5的上表面固接，活动筒4位于固定筒3内侧的一端上固接有磁块a8，固定筒3内侧的顶面固设有磁块b9，磁块a8和磁块b9相对的一面互为相斥面，活动筒4位于固定筒3内部的外侧壁上套设有减震簧b7，且减震簧b7的一端与固定筒3内侧的底面固接、另一端与磁块b9的下表面固接（见图2）；当活动筒4受到冲击力向上顶起时，此时拉动减震簧b7伸长，利用减震簧b7的拉力作用从而形成减震效果。

安装座1的上表面插接有无人机本体2，且安装座1的内部开设有四个安装槽，安装槽内固设有两个弹簧a14，且两个弹簧a14的一端均连接在金属卡片15的两端上，金属卡片15卡接在无人机本体2外侧壁开设的卡槽16中，安装座1的上表面固设有两个安装块17，安装块17的两侧均开设有插孔18，且插孔18内插接有插块19，插块19固接在连接块20靠近安装块17的一侧面上，连接块20固接在活动套21的外侧壁，活动套21套设于固定杆22上，固定杆22的两端通过固定块23固接在无人机本体2的外侧壁上，固定杆22的外侧壁套设有弹簧b24，且弹簧b24的一端与活动套21的一端固接、另一端与固定块23的一侧面固接（见图1和图4）；向下按动挤压块26时，在连杆25的作用下推动活动套21移动，进而使得弹簧b24处于压缩状态，插块19可以从插孔18内抽出，当松开挤压块26时，在弹簧b24的弹力作用下推动活动套21移动，进而使得插块19插入插孔18内，形成固定的作用。

活动套21的外侧壁通过连杆25与挤压块26相铰接，挤压块26通过滑块27滑动连接在无人机本体2外侧壁上开设的滑槽内。

在使用时，第一步先将安装座1插接在无人机本体2的底部，利用弹簧a14和金属卡片15的作用可实现对安装座1的初步固定，第二步向下按动挤压块26时，在连杆25的作用下推动活动套21移动，进而使得弹簧b24处于压缩状态，插块19可以从插孔18内抽出，当松开挤压块26时，在弹簧b24的弹力作用下推动活动套21移动，进而使得插块19插入插孔18内，形成固定的作用，从而完成安装座1与无人机本体2的安装连接，当无人机本体2在降落时，利用电机10工作使得扇叶11旋转，从而产生向下的风力，刚好抵消无人机本体2下降的速度，确保无人机本体2可以缓慢的降落，降低降落时与地面产生的冲击力，同时在减震簧a6、减震簧b7以及磁块a8和磁块b9的共同作用下，可明显降低无人机本体2降落时产生的冲击力，实现有效缓冲减震作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人机降落用缓冲装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）下表面的四角处固接有四个固定筒（3），所述固定筒（3）内套设有活动筒（4），且活动筒（4）底端固接有固定壳（5），所述活动筒（4）的外侧壁套设有减震簧a（6），且减震簧a（6）的一端与固定筒（3）的一端固接、另一端与固定壳（5）的上表面固接，所述活动筒（4）位于固定筒（3）内侧的一端上固接有磁块a（8），所述固定筒（3）内侧的顶面固设有磁块b（9），所述磁块a（8）和磁块b（9）相对的一面互为相斥面，所述安装座（1）的上表面插接有无人机本体（2），且安装座（1）的内部开设有四个安装槽，所述安装槽内固设有两个弹簧a（14），且两个弹簧a（14）的一端均连接在金属卡片（15）的两端上，所述金属卡片（15）卡接在无人机本体（2）外侧壁开设的卡槽（16）中，所述安装座（1）的上表面固设有两个安装块（17），所述安装块（17）的两侧均开设有插孔（18），且插孔（18）内插接有插块（19），所述插块（19）固接在连接块（20）靠近安装块（17）的一侧面上，所述连接块（20）固接在活动套（21）的外侧壁，所述活动套（21）套设于固定杆（22）上，所述固定杆（22）的两端通过固定块（23）固接在无人机本体（2）的外侧壁上，所述活动套（21）的外侧壁通过连杆（25）与挤压块（26）相铰接，所述挤压块（26）通过滑块（27）滑动连接在无人机本体（2）外侧壁上开设的滑槽内。

2.根据权利要求1所述的无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述活动筒（4）位于固定筒（3）内部的外侧壁上套设有减震簧b（7），且减震簧b（7）的一端与固定筒（3）内侧的底面固接、另一端与磁块b（9）的下表面固接。

3.根据权利要求1所述的无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述固定壳（5）内安装有电机（10），且电机（10）的输出轴上固接有扇叶（11），所述电机（10）与无人机本体（2）内部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述固定壳（5）下表面的中部固设有防护网（12）。

5.根据权利要求1所述的无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述固定壳（5）的下表面外侧呈环形分布固设有多个支脚（13），且支脚（13）的材质具体为橡胶。

6.根据权利要求1所述的无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述固定杆（22）的外侧壁套设有弹簧b（24），且弹簧b（24）的一端与活动套（21）的一端固接、另一端与固定块（23）的一侧面固接。