CN114455076B - 一种智能农业用的智能撒药无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种智能农业用的智能撒药无人机，包括中控箱，中控箱上固定安装有支架和安装座，且安装座上固定连接有药液箱，安装座上转动安装有脚杆，且脚杆通过转轴进行安装，脚杆上固定安装有支撑座，支架上转动安装有螺旋叶片，且支架上固定安装有喷药头，安装座中安装有具有翻转调节功能的驱动结构，通过驱动结构与转轴连接，支撑座中安装有具有被动驱动功能的缓冲脚结构；本发明在无人机主体上使用脚杆进行了支撑座的安装，以在无人机降落时作为保护，并且脚杆是利用转轴进行安装的，可以调整支撑座的朝向，以减少阻力，而降落时则将支撑座朝下，进行触地保护。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种智能农业用的智能撒药无人机。
背景技术
我国是农业大国，广袤的土地上分布着各种各样的粮食作物，为人们的安居乐业提供坚实的基础。为了在有限的土地上达到最高的粮食产量，现在的粮食种植除了不断的改良种子，还多需要采用科学的种植方法。
现在的粮食种植越来越趋于规模化、机械化，通过农业机械的协助，能够大大的提高种植效率。在粮食种植的过程中，必须要进行积极的虫害防治，区别于传统的小农作业，现在在规模化的种植过程中，无人机作业已经十分常见。
利用民用无人机代替人工进行撒药，能使得撒药效率得到进一步的提升，但是无人机的使用具有一定的风险，特别是在无人机发生故障降落时不能有效的减少无人机与地面接触所造成的冲击力，导致无人机一些完好的零件发生损坏，或者出现药液箱从无人机上脱离的问题。
鉴于此，我们提出一种智能农业用的智能撒药无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能农业用的智能撒药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能农业用的智能撒药无人机，包括中控箱，所述中控箱上固定安装有支架和安装座，且安装座上固定连接有药液箱，所述安装座上转动安装有脚杆，且脚杆通过转轴进行安装，所述脚杆上固定安装有支撑座，所述支架上转动安装有螺旋叶片，且支架上固定安装有喷药头，所述安装座中安装有具有翻转调节功能的驱动结构，通过驱动结构与转轴连接，所述支撑座中安装有具有被动驱动功能的缓冲脚结构，且缓冲脚结构连接有螺杆，所述支撑座中安装有具有分级联动功能的伸缩脚结构，且伸缩脚结构与螺杆连接。
优选的，所述支架固定安装在中控箱的四周，且支架由环形安装的至少五根直杆构成，所述安装座安装在中控箱的底部，且药液箱固定安装在安装座的底部，所述螺旋叶片安装在支架的直杆端部上表面，且喷药头位于支架的底部，与药液箱通过管道连通。
优选的，所述脚杆在安装座的两侧对称安装有两个，且转轴连接在脚杆的尾端，所述转轴通过轴承与安装座连接，且支撑座安装在脚杆的前端，所述驱动结构包括有固定连接在转轴上的从动齿轮，且从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过电机驱动。
优选的，所述缓冲脚结构包括有滑动安装在支撑座中的滑座，且滑座上固定安装有接地板和端头，所述端头上固定安装有第一磁块，且支撑座中固定安装有第二磁块，所述滑座上固定安装有主齿条，且主齿条上啮合安装有主齿轮，所述主齿轮固定安装在螺杆上，且螺杆的光滑端部转动连接在支撑座上。
优选的，所述支撑座中设置有竖直的滑槽，且滑座安装在滑槽中，所述接地板和端头分别连接在滑座的两端，且第一磁块镶嵌安装在端头表面，所述第二磁块安装在支撑座的滑槽中，所述主齿条安装在滑座的侧面，且主齿轮安装在螺杆的端部，所述螺杆安装的通孔与滑槽连通。
优选的，所述伸缩脚结构安装在支撑座侧面的水平槽中，且伸缩脚结构包括有滑动安装在水平槽中的主滑套，所述主滑套滑动安装有副滑套，且副滑套中滑动安装有支撑脚，所述伸缩脚结构还包括固定安装在水平槽中的固定齿条，以及固定安装在副滑套上的动齿条，所述主滑套和副滑套上转动连接有中转齿轮，且支撑脚上同样安装有齿条。
优选的，所述伸缩脚结构在支撑座上对称安装有两个，且主滑套、副滑套和支撑脚依次的活动连接在一起。
优选的，所述中转齿轮啮合连接在固定齿条和动齿条之间，且中转齿轮通过轮轴安装在主滑套和副滑套的通槽中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明在无人机主体的安装脚上，使用脚杆进行了支撑座的安装，以在无人机降落时作为保护，并且脚杆是利用转轴进行安装的，可以通过电机带动驱动齿轮转动，从而经过从动齿轮的传动，带动转轴调整角度，进而改变了支撑座的朝向，在飞行时支撑座收起，以减少阻力，而降落时则将支撑座朝下，进行触地保护；
2.本发明支撑座上的缓冲脚结构为最先落地的结构，能够进行第一步的缓冲，缓冲脚结构中，由第二磁块对第一磁块产生排斥力，能够将滑座推出支撑座的滑槽，构成活动式的缓冲结构，当无人机本体靠近地面时，滑座底部的接地板与地面直接接触，并且随着无人机主体的进一步落地，接地板受到挤压，能够带动滑座向支撑座中滑动，而第一磁块与第二磁块之间的排斥力，能够起到缓冲式的支撑作用，增加无人机落地的稳定性；
3.本发明的缓冲脚结构作用时，能够进一步的形成驱动力，使得支撑座上连接的伸缩脚结构展开，增加支撑座的接地面积，使得无人机本体能够更加稳定的放置在地面上。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图；
图2为本发明整体结构的底部示意图；
图3为本发明降落支撑结构的示意图；
图4为本发明结构中落地架的剖开图；
图5为本发明伸缩脚结构的示意图。
图中：中控箱1、支架2、安装座3、药液箱4、脚杆5、支撑座6、螺旋叶片7、喷药头8、转轴9、从动齿轮10、驱动齿轮11、电机12、滑座13、接地板14、端头15、第一磁块16、第二磁块17、主齿条18、主齿轮19、螺杆20、主滑套21、副滑套22、支撑脚23、固定齿条24、动齿条25、中转齿轮26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种智能农业用的智能撒药无人机，包括中控箱1，中控箱1上固定安装有支架2和安装座3，且安装座3上固定连接有药液箱4，安装座3上转动安装有脚杆5，且脚杆5通过转轴9进行安装，脚杆5上固定安装有支撑座6，支架2上转动安装有螺旋叶片7，且支架2上固定安装有喷药头8，安装座3中安装有具有翻转调节功能的驱动结构，通过驱动结构与转轴9连接，支撑座6中安装有具有被动驱动功能的缓冲脚结构，且缓冲脚结构连接有螺杆20，支撑座6中安装有具有分级联动功能的伸缩脚结构，且伸缩脚结构与螺杆20连接。
如图1以及图2所示，支架2固定安装在中控箱1的四周，且支架2由环形安装的至少五根直杆构成，安装座3安装在中控箱1的底部，且药液箱4固定安装在安装座3的底部，螺旋叶片7安装在支架2的直杆端部上表面，且喷药头8位于支架2的底部，与药液箱4通过管道连通；
使用中控箱1以及支架2构成无人机的主体结构，可以通过螺旋叶片7的高速旋转，带动无人机主体进行飞行，并且无人机主体上利用安装座3作为撒药结构的核心，进行了药液箱4的安装，在飞行过程中，将药液输送到喷药头8中，进行自动的喷洒施药；
如图2以及图3所示，脚杆5在安装座3的两侧对称安装有两个，且转轴9连接在脚杆5的尾端，转轴9通过轴承与安装座3连接，且支撑座6安装在脚杆5的前端，驱动结构包括有固定连接在转轴9上的从动齿轮10，且从动齿轮10与驱动齿轮11啮合，驱动齿轮11通过电机12驱动；
在安装脚3上，使用脚杆5进行了支撑座6的安装，以在无人机降落时作为保护，并且脚杆5是利用转轴9进行安装的，可以通过电机12带动驱动齿轮11转动，从而经过从动齿轮10的传动，带动转轴9调整角度，进而改变了支撑座6的朝向，在飞行时支撑座6收起，以减少阻力，而降落时则将支撑座6朝下，进行触地保护；
如图4所示，缓冲脚结构包括有滑动安装在支撑座6中的滑座13，且滑座13上固定安装有接地板14和端头15，端头15上固定安装有第一磁块16，且支撑座6中固定安装有第二磁块17，滑座13上固定安装有主齿条18，且主齿条18上啮合安装有主齿轮19，主齿轮19固定安装在螺杆20上，且螺杆20的光滑端部转动连接在支撑座6上；
其中，支撑座6上的缓冲脚结构为最先落地的结构，能够进行第一步的缓冲；
如图4所示，支撑座6中设置有竖直的滑槽，且滑座13安装在滑槽中，接地板14和端头15分别连接在滑座13的两端，且第一磁块16镶嵌安装在端头15表面，第二磁块17安装在支撑座6的滑槽中，主齿条18安装在滑座13的侧面，且主齿轮19安装在螺杆20的端部，螺杆20安装的通孔与滑槽连通；
缓冲脚结构中，由第二磁块17对第一磁块16产生排斥力，能够将滑座13推出支撑座6的滑槽，构成活动式的缓冲结构，当无人机本体靠近地面时，滑座13底部的接地板14与地面直接接触，并且随着无人机主体的进一步落地，接地板14受到挤压，能够带动滑座13向支撑座6中滑动，而第一磁块16与第二磁块17之间的排斥力，能够起到缓冲式的支撑作用，增加无人机落地的稳定性，并且随着滑座13的移动，主齿条18同步移动，能够带动主齿轮19以及螺杆20转动，进一步的形成驱动力，使得支撑座6上连接的伸缩脚结构展开，增加支撑座6的接地面积，使得无人机本体能够更加稳定的放置在地面上；
如图5所示，伸缩脚结构安装在支撑座6侧面的水平槽中，且伸缩脚结构包括有滑动安装在水平槽中的主滑套21，主滑套21滑动安装有副滑套22，且副滑套22中滑动安装有支撑脚23，伸缩脚结构还包括固定安装在水平槽中的固定齿条24，以及固定安装在副滑套22上的动齿条25，主滑套21和副滑套22上转动连接有中转齿轮26，且支撑脚23上同样安装有齿条；
伸缩脚主要是采用了伸缩式结构，在无人机飞行时回缩，减少飞行阻力，而落地时，则随着缓冲脚结构的接地进行同步展开，增加支撑座6的接地面积，使得无人机本体能够更加稳定的放置在地面上；
如图5所示，伸缩脚结构在支撑座6上对称安装有两个，且主滑套21、副滑套22和支撑脚23依次的活动连接在一起；
如图5所示，中转齿轮26啮合连接在固定齿条24和动齿条25之间，且中转齿轮26通过轮轴安装在主滑套21和副滑套22的通槽中；
具体的，随着螺杆20的转动，能够针对主滑套21的螺纹结构构成丝杆副，产生推力作用在主滑套21上，使得主滑套21从支撑座6的水平槽中滑出，同时随着主滑套21的移动，其上的中转齿轮26受到固定齿条24的作用，发生了转动，而中转齿轮26与动齿条25啮合，进而带动了动齿条25连同副滑套22移动，所以副滑套22和主滑套21进行了同步的伸出动作，相应的，支撑脚23也进行了同样的伸出动作，最终完成了展开，能够与地面进行大面积的接触。
工作原理：在实际使用中，中控箱1以及支架2构成无人机的主体结构，可以通过螺旋叶片7的高速旋转，带动无人机主体进行飞行，并且无人机主体上利用安装座3作为撒药结构的核心，进行了药液箱4的安装，在飞行过程中，将药液输送到喷药头8中，进行自动的喷洒施药，在安装脚3上，使用脚杆5进行了支撑座6的安装，以在无人机降落时作为保护，并且脚杆5是利用转轴9进行安装的，可以通过电机12带动驱动齿轮11转动，从而经过从动齿轮10的传动，带动转轴9调整角度，进而改变了支撑座6的朝向，在飞行时支撑座6收起，以减少阻力，而降落时则将支撑座6朝下，进行触地保护，其中，支撑座6上的缓冲脚结构为最先落地的结构，能够进行第一步的缓冲，缓冲脚结构中，由第二磁块17对第一磁块16产生排斥力，能够将滑座13推出支撑座6的滑槽，构成活动式的缓冲结构，当无人机本体靠近地面时，滑座13底部的接地板14与地面直接接触，并且随着无人机主体的进一步落地，接地板14受到挤压，能够带动滑座13向支撑座6中滑动，而第一磁块16与第二磁块17之间的排斥力，能够起到缓冲式的支撑作用，增加无人机落地的稳定性，并且随着滑座13的移动，主齿条18同步移动，能够带动主齿轮19以及螺杆20转动，进一步的形成驱动力，使得支撑座6上连接的伸缩脚结构展开，增加支撑座6的接地面积，使得无人机本体能够更加稳定的放置在地面上，具体的，随着螺杆20的转动，能够针对主滑套21的螺纹结构构成丝杆副，产生推力作用在主滑套21上，使得主滑套21从支撑座6的水平槽中滑出，同时随着主滑套21的移动，其上的中转齿轮26受到固定齿条24的作用，发生了转动，而中转齿轮26与动齿条25啮合，进而带动了动齿条25连同副滑套22移动，所以副滑套22和主滑套21进行了同步的伸出动作，相应的，支撑脚23也进行了同样的伸出动作，最终完成了展开，能够与地面进行大面积的接触。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能农业用的智能撒药无人机，包括中控箱，其特征在于：所述中控箱上固定安装有支架和安装座，且安装座上固定连接有药液箱，
所述安装座上转动安装有脚杆，且脚杆通过转轴进行安装，所述脚杆上固定安装有支撑座，所述支架上转动安装有螺旋叶片，且支架上固定安装有喷药头，
所述安装座中安装有具有翻转调节功能的驱动结构，通过驱动结构与转轴连接，所述支撑座中安装有具有被动驱动功能的缓冲脚结构，所述缓冲脚结构包括有滑动安装在支撑座中的滑座，且滑座上固定安装有接地板和端头，所述端头上固定安装有第一磁块，且支撑座中固定安装有第二磁块，所述滑座上固定安装有主齿条，且主齿条上啮合安装有主齿轮，所述主齿轮固定安装在螺杆上，且螺杆的光滑端部转动连接在支撑座上，所述支撑座中设置有竖直的滑槽，且滑座安装在滑槽中，所述接地板和端头分别连接在滑座的两端，且第一磁块镶嵌安装在端头表面，所述第二磁块安装在支撑座的滑槽中，所述主齿条安装在滑座的侧面，且主齿轮安装在螺杆的端部，所述螺杆安装的通孔与滑槽连通，且缓冲脚结构连接有螺杆，所述支撑座中安装有具有分级联动功能的伸缩脚结构，且伸缩脚结构与螺杆连接，所述伸缩脚结构安装在支撑座侧面的水平槽中，且伸缩脚结构包括有滑动安装在水平槽中的主滑套，所述主滑套滑动安装有副滑套，且副滑套中滑动安装有支撑脚，所述伸缩脚结构还包括固定安装在水平槽中的固定齿条，以及固定安装在副滑套上的动齿条，所述主滑套和副滑套上转动连接有中转齿轮，且支撑脚上同样安装有齿条。
2.根据权利要求1所述的一种智能农业用的智能撒药无人机，其特征在于：所述支架固定安装在中控箱的四周，且支架由环形安装的至少五根直杆构成，所述安装座安装在中控箱的底部，且药液箱固定安装在安装座的底部，所述螺旋叶片安装在支架的直杆端部上表面，且喷药头位于支架的底部，与药液箱通过管道连通。
3.根据权利要求1所述的一种智能农业用的智能撒药无人机，其特征在于：所述脚杆在安装座的两侧对称安装有两个，且转轴连接在脚杆的尾端，所述转轴通过轴承与安装座连接，且支撑座安装在脚杆的前端，所述驱动结构包括有固定连接在转轴上的从动齿轮，且从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种智能农业用的智能撒药无人机，其特征在于：所述伸缩脚结构在支撑座上对称安装有两个，且主滑套、副滑套和支撑脚依次的活动连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种智能农业用的智能撒药无人机，其特征在于：所述中转齿轮啮合连接在固定齿条和动齿条之间，且中转齿轮通过轮轴安装在主滑套和副滑套的通槽中。
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2022
- 2022-03-01 CN CN202210192405.4A patent/CN114455076B/zh active Active
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