CN117284481B - 一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业技术领域，具体为一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备，包括无人机主体，所述无人机主体的下方设置有喷洒管路，所述喷洒管路的两端连通有喷雾器，所述喷洒管路的底端设置有触地保护机构，所述喷洒管路的两端设置有升降遮挡保护机构，所述无人机主体的后侧设置有药剂回收机构，本发明由于无人机在升起降落之间需要经常接触地面，此时喷雾器在接触地面时可能会导致其表面喷口沾染泥土导致堵塞，且喷雾器直接接触地面过多可能会导致损坏，故而本装置通过电机控制连杆二运动进而控制喷雾器进行上下运动，可使喷雾器在落地前移动至锥形挡板的内部上端，由此可有效降低喷雾器在无人机的升降过程中受到损坏的概率。

Description

一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备。

背景技术

无人机施药设备在农业技术的使用中，可提高农作物的生产效率和品质，减少农药的使用量，设备主要由无人机、控制系统以及喷洒系统组成，在无人机施药的过程中，其施药的均匀性仍存在着一些缺陷；

目前在专利公告号“CN213222835U3”中公布了一种植保无人机施药装置，该装置指出“植保无人机的施药喷头常常会在持续飞行喷洒施药的过程中被阻塞，若继续飞行施药，则必然影响对农作物的稳定均匀施药，影响农作物的正常生长，而若将植保无人机飞回对其检修更换喷头，则又会白白耗费时间，影响高效植保施药工作”，由此可知无人机在使用过程中由于喷头堵塞将严重影响施药过程以及施药结果；

经过具体使用以及对比现有成熟技术后，仍然存有以下的缺陷：

1、在现有技术的使用中，在无人机的升降过程中，药剂的喷雾器在跟随无人机的升降时需要经常接触土地，而土地上的泥土有很大概率会堵塞无人机的喷雾器，从而影响无人机喷洒药剂的均匀性，甚至损坏无人机设备的喷雾器，从而增加了喷雾器的损坏概率，增大维修成本以及施药成本；

2、无人机在飞行过程中，风速以及风向等因素会影响其喷药的均匀性，且喷药的精度以及均匀性降低会导致农作物的药剂喷洒效果减弱，从而无法满足农作物的喷药需求，影响农作物的生长；

3、无人机在使用过程中可能会由于损坏以及撞击而发生坠落，在无人机突发坠落时，其连接底部的喷雾器很大概率会受到撞击损坏，而现有技术中无法对意外坠落的无人机喷雾器进行有效的保护，从而使其坠落后损坏概率增大；

因此，本发明提出一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备，以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

发明内容

针对现有技术所存在的缺陷，本发明提供了一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备，能够有效地解决上述喷雾器接地堵塞、风力影响喷药效果以及喷雾器撞击受损等技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备，包括无人机主体，所述无人机主体上端四周转动连接有四个机翼，所述无人机主体的中部设置有药物储存箱，所述无人机主体的下方设置有喷洒管路，所述喷洒管路的两端连通有喷雾器，所述喷洒管路的底端设置有触地保护机构，所述喷洒管路的两端设置有升降遮挡保护机构，所述无人机主体的后侧设置有药剂回收机构；

所述触地保护机构，其用于实现机器意外落地时对喷雾器进行保护遮挡、所述升降遮挡保护机构，其用于实现喷雾器的自动升降并对其进行保护以及减少风阻带来的影响、所述药剂回收机构，其用于对药剂的再回收以及防止滴落导致喷药不均匀。

作为优选的，所述触地保护机构还包括固定连接在喷洒管路一端的固定壳，所述固定壳的底端固定连接有锥形挡板，所述锥形挡板的上端内壁与喷雾器的外壁滑动连接，所述锥形挡板的底部固定连接有固定直角块，所述固定直角块远离锥形挡板的一端转动连接有长挡板，所述固定直角块与长挡板之间设置有扭簧一，所述长挡板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块靠近锥形挡板的一端固定连接有扭簧二，所述扭簧二远离限位块的一端固定连接有触地杆。

作为优选的，所述触地杆与锥形挡板之间为转动连接，所述限位块设置为长方体块，且其短边长度小于滑槽的槽宽。

作为优选的，所述长挡板在不受限制时将扭簧一的弹力转动至喷雾器的底部。

作为优选的，所述升降遮挡保护机构包括固定连接在固定壳远离喷洒管路一侧的电机，所述电机的输出端固定连接有连杆一，所述连杆一远离电机的一端转动连接有转杆，所述转杆远离连杆一的一端转动连接有连杆二，所述连杆二远离转杆的一端转动连接有连接块。

作为优选的，所述固定壳的右侧开设有可供所述连杆一水平转动的水平槽口，所述连接块固定连接在所述喷雾器的外壁。

作为优选的，所述药剂回收机构包括固定连接在固定壳后端的安装壳，所述安装壳的后侧设置有扇叶，所述扇叶的前端固定连接有螺纹杆，所述固定壳的内壁靠近喷洒管路的一侧固定连接有活塞方体，所述活塞方体的内壁滑动连接有活塞推板，所述活塞方体的底端连通有连通管一，所述活塞方体的前端连通有连通管二，所述连通管二位于活塞方体的内部设置有单向阀，所述连通管二远离活塞方体的一端连通有吸水球，所述锥形挡板的底部开设有水槽，所述吸水球设置在水槽的内壁。

作为优选的，所述扇叶的前端与安装壳的内壁转动连接，所述连通管一远离活塞方体的一端与喷洒管路连通。

作为优选的，所述螺纹杆的中部设置有螺纹，所述固定壳的后侧设置有与螺纹杆中部螺纹相适配的螺纹孔，所述活塞推板的后端与螺纹杆的前端为转动连接。

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1．本发明利用连接块跟随连杆二进行转动时，将带动喷雾器沿着锥形挡板的上端内壁上下滑动，由于无人机在升起降落之间需要经常接触地面，此时喷雾器在接触地面时可能会导致其表面喷口沾染泥土导致堵塞，且喷雾器直接接触地面过多可能会导致损坏，故而本装置通过电机控制连杆二运动进而控制喷雾器进行上下运动，可使喷雾器在落地前移动至锥形挡板的内部上端，由此可有效降低喷雾器在无人机的升降过程中受到损坏的概率，而且降低了喷雾器受地面泥土堵塞的概率，减少了药剂喷洒过程中的成本使用，并节约了喷雾器堵塞后更换的时间。

2．本发明利用活塞推板运动到连通管一的后侧时，活塞方体内部收集的药剂将流入喷雾器内部进行再次喷洒，由此可减少在喷洒过程中药剂的浪费，且药剂若是没经过收集可能直接滴落导致局部喷洒药剂过多，甚至对农作物产生危害，故而对药剂喷洒中附着锥形挡板内壁的药剂进行收集再处理可有效降低药剂的浪费，以提升药剂的利用率，并且可以降低药剂滴落造成局部药剂喷洒过多的概率。

3．本发明利用限位块转动时将解除其对于长挡板的限制，使长挡板运动至喷雾器的底部，由于无人机在运动过程中存在损坏并意外降落的概率，当无人机意外降落时，喷雾器可能受到不平整底面带来的损坏，故而此时由触地杆受地面的反作用力而向上运动时将带动限位块解除对长挡板的限位作用进而使长挡板转动至喷雾器的底部并对喷雾器进行保护，可有效降低在意外坠落时喷雾器损坏的概率。

4．本发明由于喷雾器在进行药剂喷洒时，喷药无人机容易受到风速、风向等因素影响，风速较大时将导致药剂在喷洒的过程中发生偏离，导致喷药的精度和喷药均匀性下降，无法满足喷洒需求，故而在喷雾器的外壁设置锥形挡板可对风力进行一定的遮挡，由此可降低无人机喷洒药剂时对环境的高要求，且遮挡风力可有效增强药剂喷洒的均匀性，减少了因药剂喷洒不均匀带来产量减少的影响。

附图说明

关于借助于以下附图说明的实施例进一步描述本发明，其中：

图 1 为本发明的主视立体结构图；

图 2 为本发明固定壳处局部立体结构图；

图 3 为本发明图 2 中 A 处局部放大立体结构图；

图 4 为本发明锥形挡板处局部放大立体结构图；

图 5 为本发明图 5 中 B 处局部放大立体结构图；

图 6 为本发明锥形挡板处仰视立体结构图；

图 7 为本发明图 6 中 C 处局部放大立体结构图；

图 8 为本发明固定壳处剖视局部立体结构图；

图 9 为本发明图 8 中 D 处局部放大立体结构图；

图 10 为本发明电机处剖视局部立体结构图；

图 11 为本发明药剂回收机构剖视局部立体结构图。

图中的标号分别代表：

1、无人机主体；11、机翼；12、药物储存箱；13、喷洒管路；14、喷雾器；

2、触地保护机构；21、固定壳；22、锥形挡板；23、固定直角块；24、扭簧一；25、长挡板；26、滑槽；27、限位块；28、扭簧二；29、触地杆；

3、升降遮挡保护机构；31、电机；32、连杆一；33、转杆；34、连杆二；35、连接块；

4、药剂回收机构；41、扇叶；42、安装壳；43、螺纹杆；44、活塞推板；

45、活塞方体；46、连通管一；47、连通管二；48、吸水球；49、水槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

本发明的实施例

一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备，参考图 1 所示，包括无人机主体1，无人机主体 1 上端四周转动连接有四个机翼 11，无人机主体 1的中部设置有药物储存箱 12，无人机主体 1 的下方设置有喷洒管路 13，喷洒管路 13 的两端连通有喷雾器 14；

鉴于上述的无人机主体 1，具体可实施为：

喷洒管路 13 的底端设置有触地保护机构 2，触地保护机构 2，其用于实现机器意外落地时对喷雾器 14 进行保护遮挡；

参考图 2 至图 4 所示，触地保护机构 2 机构还包括固定连接在喷洒管路13 一端的固定壳 21，固定壳 21 的底端固定连接有锥形挡板 22，锥形挡板 22的上端内壁与喷雾器 14 的外壁滑动连接，锥形挡板 22 的底部固定连接有固定直角块 23，固定直角块23 远离锥形挡板 22 的一端转动连接有长挡板 25，固定直角块 23 与长挡板 25 之间设置有扭簧一 24，长挡板 25 在不受限制时将扭簧一 24 的弹力转动至喷雾器 14 的底部，长挡板 25 的表面开设有滑槽 26，滑槽 26 的内壁滑动连接有限位块 27，限位块 27 靠近锥形挡板 22 的一端固定连接有扭簧二 28，扭簧二 28 远离限位块 27 的一端固定连接有触地杆 29，触地杆 29 与锥形挡板 22 之间为转动连接，限位块 27 设置为长方体块，且其短边长度小于滑槽 26 的槽宽；

综述一：由于无人机在运动过程中存在损坏并意外降落的概率，当无人机意外降落时，喷雾器 14 可能受到不平整底面带来的损坏，故而此时由触地杆 29 受地面的反作用力而向上运动时将带动长挡板 25 转动至喷雾器 14 的底部并对喷雾器 14 进行保护。

喷洒管路 13 的两端设置有升降遮挡保护机构 3，升降遮挡保护机构 3，其用于实现喷雾器 14 的自动升降并对其进行保护以及减少风阻带来的影响；

参考图 6 至图 10 所示，升降遮挡保护机构 3 包括固定连接在固定壳 21远离喷洒管路 13 一侧的电机 31，电机 31 的输出端固定连接有连杆一 32，连杆一 32 远离电机 31 的一端转动连接有转杆 33，转杆 33 远离连杆一 32 的一端转动连接有连杆二34，连杆二 34 远离转杆 33 的一端转动连接有连接块 35，固定壳 21 的右侧开设有可供连杆一 32 水平转动的水平槽口，连接块 35 固定连接在喷雾器 14 的外壁；

综述二：由于无人机在升起降落之间需要经常接触地面，此时喷雾器 14在接触地面时可能会导致其表面喷口沾染泥土导致堵塞，且喷雾器 14 直接接触地面过多可能会导致损坏，故而本装置通过电机 31 控制连杆二 34 运动进而控制喷雾器 14 进行上下运动，可使喷雾器 14 在落地前移动至锥形挡板 22的内部上端，由此可有效降低喷雾器 14在无人机的升降过程中受到损坏的概率。

无人机主体 1 的后侧设置有药剂回收机构 4，药剂回收机构 4，其用于对药剂的再回收以及防止滴落导致喷药不均匀；

参考图 8 至图 11 所示，药剂回收机构 4 包括固定连接在固定壳 21 后端的安装壳 42，安装壳 42 的后侧设置有扇叶 41，扇叶 41 的前端固定连接有螺纹杆 43，固定壳 21 的内壁靠近喷洒管路 13 的一侧固定连接有活塞方体 45，活塞方体 45 的内壁滑动连接有活塞推板 44，螺纹杆 43 的中部设置有螺纹，固定壳 21 的后侧设置有与螺纹杆43 中部螺纹相适配的螺纹孔，活塞推板 44的后端与螺纹杆 43 的前端为转动连接，活塞方体 45 的底端连通有连通管一46，扇叶 41 的前端与安装壳 42 的内壁转动连接，连通管一 46 远离活塞方体45 的一端与喷洒管路 13 连通，活塞方体 45 的前端连通有连通管二 47，连通管二 47 位于活塞方体 45 的内部设置有单向阀，连通管二 47 远离活塞方体 45的一端连通有吸水球 48，锥形挡板 22 的底部开设有水槽 49，吸水球 48 设置在水槽 49 的内壁；

综述三：药剂若是没经过收集可能直接滴落导致局部喷洒药剂过多，甚至对农作物产生危害，故而对药剂喷洒中附着锥形挡板 22 内壁的药剂进行收集再处理可有效降低药剂的浪费，以提升药剂的利用率，并且可以降低药剂滴落造成局部药剂喷洒过多的概率。

以上实施例的完整工作原理及步骤如下：

初始限定：装置位于初始状态时，无人机主体 1 处于静止状态，此时机翼 11 不发生转动，且喷雾器 14 位于最靠近喷洒管路 13 的位置处，此时长挡板 25 靠近锥形挡板 22 的外壁相贴合，且电机 31 处于停转状态；

使用时：

升降遮挡步骤：

由图 6、图 7、图 8 以及图 10 所示，由于固定壳 21 远离喷洒管路 13 的一侧固定连接有电机 31，且电机 31 的输出端固定连接有连杆一 32，故而当电机 31 开启时，将带动其底部输出端开始转动，从而带动连杆一 32 绕着电机 31 的底端水平转动，由于连杆一 32 远离电机 31 的一端转动连接有转杆 33，且转杆 33 远离连杆一 32 的一端转动连接有连杆二 34，故而当连杆一 32 水平转动时，将带动转杆 33 进行转动，进而带动连杆二 34 进行转动，由于连杆二 34 远离转杆 33 的一端转动连接有连接块 35，且固定壳 21 的右侧开设有可供连杆一 32 水平转动的水平槽口，连接块 35 固定连接在喷雾器 14 的外壁，故而当连杆一 32 做远离喷雾器 14 的转动运动时，将带动转杆 33 同步做远离喷雾器 14 的运动，进而增加转杆 33 与喷雾器 14 之间的距离，由于转杆 33与喷雾器 14 之间通过连杆二 34 与连接块 35 相连接，又由于锥形挡板 22 的上端内壁与喷雾器 14 的外壁滑动连接，且锥形挡板 22 固定在固定壳 21 的底端，故而当连接块 35跟随故而当连接块 35 跟随连杆二 34 进行转动时，将带动喷雾器 14 沿着锥形挡板 22的上端内壁上下滑动，由于无人机在升起降落之间需要经常接触地面，此时喷雾器 14 在接触地面时可能会导致其表面喷口沾染泥土导致堵塞，且喷雾器 14 直接接触地面过多可能会导致损坏，故而本装置通过电机 31 控制连杆二 34 运动进而控制喷雾器 14 进行上下运动，在控制机翼 11 停转降落的同时控制电机 31 开始转动，故而可使喷雾器 14 在落地前移动至锥形挡板 22 的内部上端，由此可有效降低喷雾器 14 在无人机的升降过程中受到损坏的概率，而且降低了喷雾器 14 受地面泥土堵塞的概率；

由于喷雾器 14 在进行药剂喷洒时，喷药无人机容易受到风速、风向等因素影响，风速较大时将导致药剂在喷洒的过程中发生偏离，导致喷药的精度和喷药均匀性下降，无法满足喷洒需求，故而在喷雾器 14 的外壁设置锥形挡板 22 可对风力进行一定的遮挡，由此可降低无人机喷洒药剂时对环境的高要求，且遮挡风力可有效增强药剂喷洒的均匀性，减少了因药剂喷洒不均匀对产量带来的影响；

药剂回收步骤：

由图 8、图 9 以及图 11 所示，由于固定壳 21 后端固定连接的安装壳 42后侧设置有扇叶 41，且扇叶 41 的前端固定连接有螺纹杆 43，故而当无人机在空中飞行时，运动的无人机主体 1 将开始运动并使扇叶 41 在空中运动中受风力开始进行转动，进而带动螺纹杆 43 进行同步转动，由于固定壳 21 的内壁靠近喷洒管路 13 的一侧固定连接有活塞方体 45，且活塞方体 45 的内壁滑动连接有活塞推板 44，又由于活塞推板 44 的后端与螺纹杆 43 的前端为转动连接，且螺纹杆 43 的中部设置有螺纹，故而当螺纹杆 43转动时，由于固定壳 21 的后侧设置有与螺纹杆 43 中部螺纹相适配的螺纹孔，此时螺纹杆 43 将相对于活塞方体 45 向后端转动，并带动活塞推板 44 沿着活塞方体 45 的内壁同步向后侧运动，由于锥形挡板 22 的底部开设有水槽 49，故而当药剂由喷雾器 14 底端喷洒并喷到锥形挡板 22 的内壁时将滴落至水槽 49 的内壁，由于活塞方体 45 的前端连通有连通管二 47，连通管二 47 位于活塞方体 45 的内部设置有单向阀，且连通管二 47远离活塞方体 45 的一端连通有吸水球 48，又由于吸水球 48 设置在水槽 49 的内壁，故而当活塞推板 44 在活塞方体 45 内部向后侧运动时将产生吸力并将水槽 49 内部积累的药剂吸入活塞方体 45 内部，由于活塞方体 45 的底端连通有连通管一 46，且连通管一46 远离活塞方体 45的一端与喷洒管路 13 连通，故而当活塞推板 44 运动到连通管一46 的后侧时，活塞方体 45 内部收集的药剂将流入喷雾器 14 内部进行再次喷洒，由此可减少在喷洒过程中药剂的浪费，且药剂若是没经过收集可能直接滴落导致局部喷洒药剂过多，甚至对农作物产生危害，故而对药剂喷洒中附着锥形挡板 22内壁的药剂进行收集再处理可有效降低药剂的浪费，以提升药剂的利用率，并且可以降低药剂滴落造成局部药剂喷洒过多的概率；

触地保护步骤：

由图 2 至图 4 所示，由于锥形挡板 22 的底部固定连接有固定直角块 23，固定直角块 23 远离锥形挡板 22 的一端转动连接有长挡板 25，又由于固定直角块 23 与长挡板 25 之间设置有扭簧一 24，且长挡板 25 不受限制将由于扭簧一 24 的弹力而绕着长挡板 2 与固定直角块 23 的铰接处转动至喷雾器 14 的底部，故而长挡板 25 不受限制时将转动至喷雾器 14 的底部并对喷雾器 14 进行遮挡保护，由于长挡板 25 的表面开设有滑槽 26，且滑槽 26 的内壁滑动连接有限位块 27，故而限位块 27 将对长挡板 25进行位置的限制，由于限位块 27靠近锥形挡板 22 的一端固定连接有扭簧二 28，故而扭簧二 28 与限位块 27 将由于固定连接而进行同步运动，且扭簧二 28 远离限位块 27 的一端固定连接有触地杆 29，又由于触地杆 29 与锥形挡板 22 之间为转动连接，故而当触地杆 29 受力时将带动扭簧二 28 进行转动，进而带动限位块 27 进行转动，由于限位块27 设置为长方体块，且其短边长度小于滑槽 26 的槽宽，故而当限位块 27 转动时将解除其对于长挡板 25 的限制，此时长挡板 25 将运动至喷雾器14 的底部，由于无人机在运动过程中存在损坏并意外降落的概率，当无人机意外降落时，喷雾器 14 可能受到不平整底面带来的损坏，故而此时由触地杆29 受地面的反作用力而向上运动时将带动限位块 27解除对长挡板 25 的限位作用进而使长挡板 25 转动至喷雾器 14 的底部并对喷雾器 14进行保护，可有效降低在意外坠落时喷雾器 14 损坏的概率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）上端四周转动连接有四个机翼（11），所述无人机主体（1）的中部设置有药物储存箱（12），所述无人机主体（1）的下方设置有喷洒管路（13），所述喷洒管路（13）的两端连通有喷雾器（14），其特征在于，所述喷洒管路（13）的底端设置有触地保护机构（2），所述喷洒管路（13）的两端设置有升降遮挡保护机构（3），所述无人机主体（1）的后侧设置有药剂回收机构（4）；

所述触地保护机构（2），其用于实现机器意外落地时对喷雾器（14）进行保护遮挡；

所述升降遮挡保护机构（3），其用于实现喷雾器（14）的自动升降并对其进行保护以及减少风阻带来的影响；

所述药剂回收机构（4），其用于对药剂的再回收以及防止滴落导致喷药不均匀；

所述触地保护机构（2）还包括固定连接在喷洒管路（13）一端的固定壳（21），所述固定壳（21）的底端固定连接有锥形挡板（22），所述锥形挡板（22）的上端内壁与喷雾器（14）的外壁滑动连接，所述锥形挡板（22）的底部固定连接有固定直角块（23），所述固定直角块（23）远离锥形挡板（22）的一端转动连接有长挡板（25），所述固定直角块（23）与长挡板（25）之间设置有扭簧一（24），所述长挡板（25）的表面开设有滑槽（26），所述滑槽（26）的内壁滑动连接有限位块（27），所述限位块（27）靠近锥形挡板（22）的一端固定连接有扭簧二（28），所述扭簧二（28）远离限位块（27）的一端固定连接有触地杆（29）；

所述升降遮挡保护机构（3）包括固定连接在固定壳（21）远离喷洒管路（13）一侧的电机（31），所述电机（31）的输出端固定连接有连杆一（32），所述连杆一（32）远离电机（31）的一端转动连接有转杆（33），所述转杆（33）远离连杆一（32）的一端转动连接有连杆二（34），所述连杆二（34）远离转杆（33）的一端转动连接有连接块（35）；

所述固定壳（21）的右侧开设有可供所述连杆一（32）水平转动的水平槽口，所述连接块（35）固定连接在所述喷雾器（14）的外壁；

所述药剂回收机构（4）包括固定连接在固定壳（21）后端的安装壳（42），所述安装壳（42）的后侧设置有扇叶（41），所述扇叶（41）的前端固定连接有螺纹杆（43），所述固定壳（21）的内壁靠近喷洒管路（13）的一侧固定连接有活塞方体（45），所述活塞方体（45）的内壁滑动连接有活塞推板（44），所述活塞方体（45）的底端连通有连通管一（46），所述活塞方体（45）的前端连通有连通管二（47），所述连通管二（47）位于活塞方体（45）的内部设置有单向阀，所述连通管二（47）远离活塞方体（45）的一端连通有吸水球（48），所述锥形挡板（22）的底部开设有水槽（49），所述吸水球（48）设置在水槽（49）的内壁；

所述扇叶（41）的前端与安装壳（42）的内壁转动连接，所述连通管一（46）远离活塞方体（45）的一端与喷洒管路（13）连通。

2.根据权利要求1所述的一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备，其特征在于，所述触地杆（29）与锥形挡板（22）之间为转动连接，所述限位块（27）设置为长方体块，且其短边长度小于滑槽（26）的槽宽。

3.根据权利要求1所述的一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备，其特征在于，所述长挡板（25）在不受限制时受到扭簧一（24）的弹力转动至喷雾器（14）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备，其特征在于，所述螺纹杆（43）的中部设置有螺纹，所述固定壳（21）的后侧设置有与螺纹杆（43）中部螺纹相适配的螺纹孔，所述活塞推板（44）的后端与螺纹杆（43）的前端为转动连接。