CN112591099A - 一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，包括机体，本发明采用了电磁控制的方式，当螺旋桨叶片电力异常断开时，能够将叶片及时收回，且通过下侧的结构将农药喷射停止，将气体供应来到装置底部的膨胀气囊中，利用类似汽车安全气囊的方式，且农药喷洒无人机的主要重量来自于内部的储液箱，而膨胀气囊的两侧设计可在无人机坠地受到冲击时，使储液箱滑出，以减少无人机本体受到的伤害，同时易受到螺旋桨风力影响的喷洒头改成向上的模式，此时不仅利用螺旋桨的风力将药液喷洒半径增加，且同时增加了滞空时间，使得无人机离开区域后药液再落下，大大提高了药液的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，主要涉及雾化设备技术领域。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有多旋翼、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其喷洒效率是传统人工的三十倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控；但现阶段的农药喷洒无人机存在几个问题，首先是无人机的价格较为昂贵，缺乏较好的断电和受干扰掉落时的保护设备，这就导致了损坏率较高，且大幅提升了使用修理的成本，其次是在雾化喷洒农药时，容易收到无人机本身的风向影响，被吹动的下降速度较快，且螺旋桨吹出的风力会使叶片散开，导致部分药液通过叶间缝隙直接落在了地面上，增大农药的消耗且治虫效果一般，，效率较低，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，包括机体以及设置于所述机体两侧的移动机构、检测机构、切换机构、支撑机构、喷洒机构，所述机体下侧设有缓冲机构，所述机体中设有储液箱，所述储液箱上侧设有液体盖，所述液体盖上设有提手，所述储液箱中设有搅拌机构；
所述检测机构包括位于所述机体内前后对称的两个蓄电池，所述蓄电池两侧对称设有供电线，所述供电线一端延伸至所述机体的两侧连接有固定于所述机体两侧的磁力箱，所述磁力箱内固定设有磁力腔，所述磁力腔内壁上固定设有电磁铁，所述供电线延伸至所述磁力腔内连接所述电磁铁，所述电磁铁内滑动设有位于所述电磁铁外侧的磁力滑块，所述磁力滑块外侧设有延伸至所述磁力箱外侧的齿条，所述磁力滑块外侧通过磁力弹簧弹性连接所述磁力腔的 内壁，所述齿条前侧啮合连接有被动轮，所述磁力箱外侧固定设有夹持杆，所述夹持杆旋转连接有传动轴，所述传动轴下端连接所述被动轮，当所述供电线正常通过电流时，所述电磁铁拥有磁力能够将所述磁力滑块吸附在其表面，从而转动所述传动轴，而当所述供电线因意外失去电力供应时，所述电磁铁将失去磁力，所述磁力滑块在所述磁力弹簧的作用下向外侧弹出；
所述喷洒机构包括位于所述储液腔内壁上左右前后滑动设有四个对称的吸取管，所述吸取管延伸至所述储液箱外侧连接有输送泵，所述输送泵提供将所述储液腔中的药液吸出的动力，所述输送泵外侧连接有延伸至外侧上端设有雾化头的输液管，所述输送泵将所述储液腔中药液通过吸取管、输液管及雾化头向上喷洒出，达到增加滞空时间的目的，减少了因风力散开叶片导致的药液损失；
所述缓冲机构包括所述输送泵上连接的杠杆，所述杠杆下侧连接有延伸至所述储液箱下侧的支撑板用于支撑所述储液箱的重量，所述输送泵上设有可上下移动伸缩杆，所述伸缩杆上设有开口，当所述伸缩杆下降时就能够将所述吸取管封闭，所述伸缩杆下端穿过所述吸取管连接有可旋转的隔断板，所述隔断板外侧封闭这所述吸取管与连接管 的连接，所述连接管下端穿过所述支撑板连接有缓冲气囊，所述缓冲气囊上侧连接于所述支撑板，当装置整体失去动力时，所述伸缩杆下降，所述输送泵与所述连接管连接，所述输送泵反转将外界的气体抽入所述缓冲气囊中，当无人机落到地面上时，减少冲击，而所述杠杆会带动所述支撑板发生倾斜，当冲击过大时会将所述储液箱滑出，减少机体受到的伤害。
进一步的，所述移动机构包括位于所述机体两侧前后左右对称的四个支柱，所述支柱外端通过转动轴旋转连接有转动杆，所述支柱上侧固定设有延伸至所述转动杆上侧的限角板，当时是转动杆上转时所述限角板就能够限定其旋转的角度，所述转动杆一端旋转设有叶片轴，所述叶片轴上端设有叶片，所述叶片轴下侧设有升力电机，所述升力电机内侧设有输电线，所述输电线一端延伸至所述磁力腔内连接所述电磁铁，所述转动轴一端旋转设有转动轮，所述转动轮下侧啮合有主动锥齿轮轮，所述主动锥齿轮轮下侧连接所述传动轴，当所述供电线电力供应正常时，所述磁力滑块被吸附在所述电磁铁上，所述转动杆与所述支柱保持水平状态，而当所述供电线断开时，所述磁力滑块向外侧移动，从而使得所述转动杆向下发生旋转，所述叶片被收回到所述支柱的下侧，从而达到掉落时保护所述叶片的目的。
进一步的，所述切换机构包括位于所述机体两侧的转动座，所述转动座上旋转连接所述杠杆，所述杠杆上端设有受力块，所述杠杆一侧设有触发杆，所述杠杆上端内侧通过弹簧弹性连接所述机体的外壁，所述触发杆内侧固定于所述机体外壁上设有伸缩器，所述伸缩器下侧连接所述伸缩杆，当所述供电线断开电力后，所述转动杆沿着所述转动轴发生旋转时，所述转动杆的端部撞击所述受力块，从而触发所述伸缩器，使得所述伸缩杆向下延伸从而使所述缓冲机构开始工作。
进一步的，所述支撑机构包括位于所述机体两侧前后左右对称的四个支撑脚，所述支撑脚下端延伸至所述机体下侧设有底板，所述底板底部设有压力块，所述压力块上端连接有设于所述支撑脚内的提升杆，所述支撑脚上端内设有阻断腔，所述提升杆上端延伸至所述阻断腔内设有提升块，所述阻断腔内滑动设有阻断滑块，所述阻断滑块一侧通过弹簧弹性连接所述阻断腔的内壁，所述阻断滑块一侧设有延伸至所述支撑脚外侧的阻断杆，所述阻断杆端部设有阻断块，所述压力块接触地面时即装置正常落地，所述供电线正常断电时，所述阻断块向外侧弹出时会遮挡在所述受力块与所述转动杆之间，能够在正常落地断电时，防止所述缓冲机构意外触发。
进一步的，所述搅拌机构包括位于所述储液箱底壁内的左右对称的弹力槽，所述弹力槽内滑动设有压缩滑块，所述压缩滑块下侧通过搅拌弹簧弹性连接所述弹力槽底壁，所述压缩滑块上侧设有延伸至所述储液腔内的压缩杆，所述压缩杆上端设有压力密封板，所述储液箱上位于两侧所述弹力槽之间设有上下贯穿的搅拌腔，所述延伸至所述搅拌腔下侧设有搅拌器，所述搅拌器上侧设有搅拌轴，所述搅拌轴上升何有搅拌叶，正常运转时所述搅拌器及搅拌叶能将所述储液腔中的药液搅拌均匀，所述储液箱底壁上左右对称设有密封弹簧座，所述密封弹簧座外侧通过弹簧弹性连接有旋转连接于所述储液腔侧壁上的密封板，所述吸取管一端推开所述密封板进入所述储液腔内吸取农药，当所述支撑板向下旋转时，看就会将所述搅拌器带离所述搅拌腔，且所述吸取管离开所述储液腔，所述储液腔和所述压力密封板弹回所述储液腔的表面，从而使得当所述储液箱落出所述机体外时，能够保持整体的密闭性，减少泄露的可能，尽可能的保护坠落地的植株。
本发明的有益效果 ：本发明采用了电磁控制的方式，当螺旋桨叶片电力异常断开时，能够将叶片及时收回，且通过下侧的结构将农药喷射停止，将气体供应来到装置底部的膨胀气囊中，利用类似汽车安全气囊的方式，且农药喷洒无人机的主要重量来自于内部的储液箱，而膨胀气囊的两侧设计可在无人机坠地受到冲击时，使储液箱滑出，以减少无人机本体受到的伤害，同时易受到螺旋桨风力影响的喷洒头改成向上的模式，此时不仅利用螺旋桨的风力将药液喷洒半径增加，且同时增加了滞空时间，使得无人机离开区域后药液再落下，大大提高了药液的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，包括机体10以及设置于所述机体10两侧的移动机构100、检测机构101、切换机构102、支撑机构103、喷洒机构104，所述机体10下侧设有缓冲机构105，所述机体10中设有储液箱11，所述储液箱11上侧设有液体盖13，所述液体盖13上设有提手14，所述储液箱11中设有搅拌机构106；
所述检测机构101包括位于所述机体10内前后对称的两个蓄电池68，所述蓄电池68两侧对称设有供电线28，所述供电线28一端延伸至所述机体10的两侧连接有固定于所述机体10两侧的磁力箱29，所述磁力箱29内固定设有磁力腔30，所述磁力腔30内壁上固定设有电磁铁31，所述供电线28延伸至所述磁力腔30内连接所述电磁铁31，所述电磁铁31内滑动设有位于所述电磁铁31外侧的磁力滑块32，所述磁力滑块32外侧设有延伸至所述磁力箱29外侧的齿条27，所述磁力滑块32外侧通过磁力弹簧33弹性连接所述磁力腔30的 内壁，所述齿条27前侧啮合连接有被动轮26，所述磁力箱29外侧固定设有夹持杆25，所述夹持杆25旋转连接有传动轴24，所述传动轴24下端连接所述被动轮26，当所述供电线28正常通过电流时，所述电磁铁31拥有磁力能够将所述磁力滑块32吸附在其表面，从而转动所述传动轴24，而当所述供电线28因意外失去电力供应时，所述电磁铁31将失去磁力，所述磁力滑块32在所述磁力弹簧33的作用下向外侧弹出；
所述喷洒机构104包括位于所述储液腔12内壁上左右前后滑动设有四个对称的吸取管48，所述吸取管48延伸至所述储液箱11外侧连接有输送泵45，所述输送泵45提供将所述储液腔12中的药液吸出的动力，所述输送泵45外侧连接有延伸至外侧上端设有雾化头43的输液管44，所述输送泵45将所述储液腔12中药液通过吸取管48、输液管44及雾化头43向上喷洒出，达到增加滞空时间的目的，减少了因风力散开叶片导致的药液损失；
所述缓冲机构105包括所述输送泵45上连接的杠杆38，所述杠杆38下侧连接有延伸至所述储液箱11下侧的支撑板49用于支撑所述储液箱11的重量，所述输送泵45上设有可上下移动伸缩杆41，所述伸缩杆41上设有开口，当所述伸缩杆41下降时就能够将所述吸取管48封闭，所述伸缩杆41下端穿过所述吸取管48连接有可旋转的隔断板51，所述隔断板51外侧封闭这所述吸取管48与连接管50 的连接，所述连接管50下端穿过所述支撑板49连接有缓冲气囊52，所述缓冲气囊52上侧连接于所述支撑板49，当装置整体失去动力时，所述伸缩杆41下降，所述输送泵45与所述连接管50连接，所述输送泵45反转将外界的气体抽入所述缓冲气囊52中，当无人机落到地面上时，减少冲击，而所述杠杆38会带动所述支撑板49发生倾斜，当冲击过大时会将所述储液箱11滑出，减少机体受到的伤害。
有益地，所述移动机构100包括位于所述机体10两侧前后左右对称的四个支柱15，所述支柱15外端通过转动轴19旋转连接有转动杆21，所述支柱15上侧固定设有延伸至所述转动杆21上侧的限角板16，当时是转动杆21上转时所述限角板16就能够限定其旋转的角度，所述转动杆21一端旋转设有叶片轴20，所述叶片轴20上端设有叶片17，所述叶片轴20下侧设有升力电机22，所述升力电机22内侧设有输电线69，所述输电线69一端延伸至所述磁力腔30内连接所述电磁铁31，所述转动轴19一端旋转设有转动轮18，所述转动轮18下侧啮合有主动锥齿轮轮23，所述主动锥齿轮轮23下侧连接所述传动轴24，当所述供电线28电力供应正常时，所述磁力滑块32被吸附在所述电磁铁31上，所述转动杆21与所述支柱15保持水平状态，而当所述供电线28断开时，所述磁力滑块32向外侧移动，从而使得所述转动杆21向下发生旋转，所述叶片17被收回到所述支柱15的下侧，从而达到掉落时保护所述叶片17的目的。
有益地，所述切换机构102包括位于所述机体10两侧的转动座42，所述转动座42上旋转连接所述杠杆38，所述杠杆38上端设有受力块37，所述杠杆38一侧设有触发杆39，所述杠杆38上端内侧通过弹簧弹性连接所述机体10的外壁，所述触发杆39内侧固定于所述机体10外壁上设有伸缩器40，所述伸缩器40下侧连接所述伸缩杆41，当所述供电线28断开电力后，所述转动杆21沿着所述转动轴19发生旋转时，所述转动杆21的端部撞击所述受力块37，从而触发所述伸缩器40，使得所述伸缩杆41向下延伸从而使所述缓冲机构105开始工作。
有益地，所述支撑机构103包括位于所述机体10两侧前后左右对称的四个支撑脚34，所述支撑脚34下端延伸至所述机体10下侧设有底板46，所述底板46底部设有压力块47，所述压力块47上端连接有设于所述支撑脚34内的提升杆36，所述支撑脚34上端内设有阻断腔64，所述提升杆36上端延伸至所述阻断腔64内设有提升块65，所述阻断腔64内滑动设有阻断滑块66，所述阻断滑块66一侧通过弹簧弹性连接所述阻断腔64的内壁，所述阻断滑块66一侧设有延伸至所述支撑脚34外侧的阻断杆67，所述阻断杆67端部设有阻断块35，所述压力块47接触地面时即装置正常落地，所述供电线28正常断电时，所述阻断块35向外侧弹出时会遮挡在所述受力块37与所述转动杆21之间，能够在正常落地断电时，防止所述缓冲机构105意外触发。
有益地，所述搅拌机构106包括位于所述储液箱11底壁内的左右对称的弹力槽55，所述弹力槽55内滑动设有压缩滑块59，所述压缩滑块59下侧通过搅拌弹簧58弹性连接所述弹力槽55底壁，所述压缩滑块59上侧设有延伸至所述储液腔12内的压缩杆60，所述压缩杆60上端设有压力密封板61，所述储液箱11上位于两侧所述弹力槽55之间设有上下贯穿的搅拌腔56，所述延伸至所述搅拌腔56下侧设有搅拌器57，所述搅拌器57上侧设有搅拌轴63，所述搅拌轴63上升何有搅拌叶62，正常运转时所述搅拌器57及搅拌叶62能将所述储液腔12中的药液搅拌均匀，所述储液箱11底壁上左右对称设有密封弹簧座54，所述密封弹簧座54外侧通过弹簧弹性连接有旋转连接于所述储液腔12侧壁上的密封板53，所述吸取管48一端推开所述密封板53进入所述储液腔12内吸取农药，当所述支撑板49向下旋转时，看就会将所述搅拌器57带离所述搅拌腔56，且所述吸取管48离开所述储液腔12，所述储液腔12和所述压力密封板61弹回所述储液腔12的表面，从而使得当所述储液箱11落出所述机体10外时，能够保持整体的密闭性，减少泄露的可能，尽可能的保护坠落地的植株。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1．转动杆21初始时处于收起状态，减少了所需的储存空间；
2．蓄电池68开始供电通过供电线28、电磁铁31、磁力滑块32、齿条27、被动轮26、夹持杆25、传动轴24、主动锥齿轮轮23、转动轮18、转动轴19将转动杆21转至水平状态；
3．此时升力电机22启动通过叶片轴20及叶片17提供升力将装置整体向上抬起，开始飞到需要喷洒的农田上方；
4．搅拌器57启动通过搅拌轴63及搅拌叶62搅拌储液腔12中的农药，同时输送泵45启动通过吸取管48抽出储液腔12中的农药，通过输液管44及雾化头43向上喷洒在叶片17的下方，达到了增加喷洒半径和增加药液滞空时间的目的；
5．当储液腔12中的药液正常喷洒完毕时，装置整体飞回初始位置，压力块47触地通过提升杆36、提升块65、阻断滑块66、阻断杆67将阻断块35弹出至受力块37外侧，使正常落地时供电线28断电时，受力块37被转动杆21触发；
6．当在农药喷洒时发生电力意外中断时，电磁铁31失去磁力，磁力滑块32在磁力弹簧33下弹开带动齿条27、被动轮26、传动轴24、主动锥齿轮轮23、转动轮18、转动轴19转动转动杆21，达到无人机发生意外坠落时保护其叶片的目的；
7．同时回转的转动杆21触发受力块37使得杠杆38、输送泵45、吸取管48、支撑板49发生转动，使得当装置受到地面冲击时能及时将储液箱11甩出，减少无人机本体受到的伤害；
8．此时杠杆38通过触发杆39触发伸缩器40将伸缩杆41下压，隔断板51转动断开吸取管48的左端，使其与连接管50相连接，输送泵45反转通过雾化头43及输液管44抽气吹入缓冲气囊52中，使得缓冲气囊52开始膨胀极大的减少装置整体受到的冲击。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1. 一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，其特征在于：包括机体以及设置于所述机体两侧的移动机构、检测机构、切换机构、支撑机构、喷洒机构，所述机体下侧设有缓冲机构，所述机体中设有储液箱，所述储液箱上侧设有液体盖，所述液体盖上设有提手，所述储液箱中设有搅拌机构；所述检测机构包括位于所述机体内前后对称的两个蓄电池，所述蓄电池两侧对称设有供电线，所述供电线一端延伸至所述机体的两侧连接有固定于所述机体两侧的磁力箱，所述磁力箱内固定设有磁力腔，所述磁力腔内壁上固定设有电磁铁，所述供电线延伸至所述磁力腔内连接所述电磁铁，所述电磁铁内滑动设有位于所述电磁铁外侧的磁力滑块，所述磁力滑块外侧设有延伸至所述磁力箱外侧的齿条，所述磁力滑块外侧通过磁力弹簧弹性连接所述磁力腔的 内壁，所述齿条前侧啮合连接有被动轮，所述磁力箱外侧固定设有夹持杆，所述夹持杆旋转连接有传动轴，所述传动轴下端连接所述被动轮，当所述供电线正常通过电流时，所述电磁铁拥有磁力能够将所述磁力滑块吸附在其表面，从而转动所述传动轴，而当所述供电线因意外失去电力供应时，所述电磁铁将失去磁力，所述磁力滑块在所述磁力弹簧的作用下向外侧弹出；所述喷洒机构包括位于所述储液腔内壁上左右前后滑动设有四个对称的吸取管，所述吸取管延伸至所述储液箱外侧连接有输送泵，所述输送泵提供将所述储液腔中的药液吸出的动力，所述输送泵外侧连接有延伸至外侧上端设有雾化头的输液管，所述输送泵将所述储液腔中药液通过吸取管、输液管及雾化头向上喷洒出，达到增加滞空时间的目的，减少了因风力散开叶片导致的药液损失；所述缓冲机构包括所述输送泵上连接的杠杆，所述杠杆下侧连接有延伸至所述储液箱下侧的支撑板用于支撑所述储液箱的重量，所述输送泵上设有可上下移动伸缩杆，所述伸缩杆上设有开口，当所述伸缩杆下降时就能够将所述吸取管封闭，所述伸缩杆下端穿过所述吸取管连接有可旋转的隔断板，所述隔断板外侧封闭这所述吸取管与连接管 的连接，所述连接管下端穿过所述支撑板连接有缓冲气囊，所述缓冲气囊上侧连接于所述支撑板，当装置整体失去动力时，所述伸缩杆下降，所述输送泵与所述连接管连接，所述输送泵反转将外界的气体抽入所述缓冲气囊中，当无人机落到地面上时，减少冲击，而所述杠杆会带动所述支撑板发生倾斜，当冲击过大时会将所述储液箱滑出，减少机体受到的伤害。
2.根据权利要求 1所述的一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，其特征在于：所述移动机构包括位于所述机体两侧前后左右对称的四个支柱，所述支柱外端通过转动轴旋转连接有转动杆，所述支柱上侧固定设有延伸至所述转动杆上侧的限角板，当时是转动杆上转时所述限角板就能够限定其旋转的角度，所述转动杆一端旋转设有叶片轴，所述叶片轴上端设有叶片，所述叶片轴下侧设有升力电机，所述升力电机内侧设有输电线，所述输电线一端延伸至所述磁力腔内连接所述电磁铁，所述转动轴一端旋转设有转动轮，所述转动轮下侧啮合有主动锥齿轮轮，所述主动锥齿轮轮下侧连接所述传动轴，当所述供电线电力供应正常时，所述磁力滑块被吸附在所述电磁铁上，所述转动杆与所述支柱保持水平状态，而当所述供电线断开时，所述磁力滑块向外侧移动，从而使得所述转动杆向下发生旋转，所述叶片被收回到所述支柱的下侧，从而达到掉落时保护所述叶片的目的。
3.根据权利要求 1所述的一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，其特征在于：所述切换机构包括位于所述机体两侧的转动座，所述转动座上旋转连接所述杠杆，所述杠杆上端设有受力块，所述杠杆一侧设有触发杆，所述杠杆上端内侧通过弹簧弹性连接所述机体的外壁，所述触发杆内侧固定于所述机体外壁上设有伸缩器，所述伸缩器下侧连接所述伸缩杆，当所述供电线断开电力后，所述转动杆沿着所述转动轴发生旋转时，所述转动杆的端部撞击所述受力块，从而触发所述伸缩器，使得所述伸缩杆向下延伸从而使所述缓冲机构开始工作。
4.根据权利要求 1所述的一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，其特征在于：所述支撑机构包括位于所述机体两侧前后左右对称的四个支撑脚，所述支撑脚下端延伸至所述机体下侧设有底板，所述底板底部设有压力块，所述压力块上端连接有设于所述支撑脚内的提升杆，所述支撑脚上端内设有阻断腔，所述提升杆上端延伸至所述阻断腔内设有提升块，所述阻断腔内滑动设有阻断滑块，所述阻断滑块一侧通过弹簧弹性连接所述阻断腔的内壁，所述阻断滑块一侧设有延伸至所述支撑脚外侧的阻断杆，所述阻断杆端部设有阻断块，所述压力块接触地面时即装置正常落地，所述供电线正常断电时，所述阻断块向外侧弹出时会遮挡在所述受力块与所述转动杆之间，能够在正常落地断电时，防止所述缓冲机构意外触发。
5.根据权利要求 1所述的一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，其特征在于：所述搅拌机构包括位于所述储液箱底壁内的左右对称的弹力槽，所述弹力槽内滑动设有压缩滑块，所述压缩滑块下侧通过搅拌弹簧弹性连接所述弹力槽底壁，所述压缩滑块上侧设有延伸至所述储液腔内的压缩杆，所述压缩杆上端设有压力密封板，所述储液箱上位于两侧所述弹力槽之间设有上下贯穿的搅拌腔，所述延伸至所述搅拌腔下侧设有搅拌器，所述搅拌器上侧设有搅拌轴，所述搅拌轴上升何有搅拌叶，正常运转时所述搅拌器及搅拌叶能将所述储液腔中的药液搅拌均匀，所述储液箱底壁上左右对称设有密封弹簧座，所述密封弹簧座外侧通过弹簧弹性连接有旋转连接于所述储液腔侧壁上的密封板，所述吸取管一端推开所述密封板进入所述储液腔内吸取农药，当所述支撑板向下旋转时，看就会将所述搅拌器带离所述搅拌腔，且所述吸取管离开所述储液腔，所述储液腔和所述压力密封板弹回所述储液腔的表面，从而使得当所述储液箱落出所述机体外时，能够保持整体的密闭性，减少泄露的可能，尽可能的保护坠落地的植株。
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Cited By (2)
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| CN114476042A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-05-13 | 济南市勘察测绘研究院 | 一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法 |
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2021
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| CN117284481B (zh) * | 2023-11-22 | 2024-03-26 | 三明悦耕农林科技有限公司 | 一种种植用可均匀施药的无人机施药保障设备 |
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