CN219406889U - 一种实用性强的农业植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实用性强的农业植保无人机，包括装置主体；电机带动减速机转动，减速机带动连接转轴转动，连接转轴带动第一转杆转动，第一转杆带动连接座转动，连接座带动第二电动伸缩杆进行转动，进而使得第二电动伸缩杆呈竖直状态，由于第一配重块和第二配重块的作用，使得喷洒头的出口可以一直垂直向下，通过第二电动伸缩杆的作用，可以对第二凹形座的垂直高度进行调整，进而使得输料软管可以伸长，随着喷洒头高度的降低，可以保证喷出的药液降落在目标区域，进而提高撒药效果，且由于电机的作用，使得第二电动伸缩杆的位置便于调整，从而使得无人机降落的时候，第二电动伸缩杆和喷洒头不会对其降落造成影响。

Description

一种实用性强的农业植保无人机

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体来说，涉及一种实用性强的农业植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机具有飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

目前植保无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中，大多在平原或丘陵地带上进行喷洒操作，但是传统技术中的喷雾植保无人机的在使用的时候依旧存在一些缺点，比如：在喷洒药液的时候，由于无人机与植被之间还是存在一定的距离，当空气流动速度较大的时候，风一吹，喷洒的药剂会被吹得四散开，而无法全部洒落在目标区域，从而影响撒药效果。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种实用性强的农业植保无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实用性强的农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实用性强的农业植保无人机，包括装置主体，所述装置主体包括机身，所述机身的内部安装有内箱，所述内箱的内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定安装有滑板，所述机身的底端固定安装有第一凹形座，所述第一凹形座的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的一侧固定安装有减速机，所述减速机的一侧安装有连接转轴，所述连接转轴的一端安装有第一转杆，所述第一转杆贯穿连接有连接座，所述连接座的一侧安装有第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆的另一端安装有第二凹形座，所述第二凹形座的一侧安装有第二转杆，所述第二转杆转动连接有连接管，所述连接管的一侧固定安装有第一配重块，所述连接管的另一侧固定安装有第二配重块。

进一步的，所述机身的顶端安装有机翼，所述机身的底端四角处安装有伸缩支柱，所述伸缩支柱的底端固定安装有护垫，且所述伸缩支柱上套接连接有减震弹簧。

进一步的，所述机身的一侧开设有注料口。

进一步的，所述内箱的一侧固定安装有注料管，所述注料管上安装有第一阀门，且所述注料管的一端与所述注料口相通，所述内箱的底端安装有输料软管，所述输料软管上安装有第二阀门，且所述输料软管的一端与所述连接管的一侧相连接。

进一步的，所述内箱的内部顶端固定安装有第一固定座，所述第一固定座的底端固定安装有所述第一电动伸缩杆，所述滑板与所述内箱滑动连接。

进一步的，所述电机箱的内部一侧固定安装有第二固定座，所述第二固定座的一侧固定安装有所述电机，所述电机内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机内转轴的接收端相连接，所述减速机内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴的一端相连接。

进一步的，所述连接管内部中空，且所述连接管的一端安装有喷洒头，所述输料软管为波纹管。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，连接转轴带动第一转杆进行转动，第一转杆带动连接座进行转动，连接座带动第二电动伸缩杆进行转动，进而使得第二电动伸缩杆呈竖直状态，由于第一配重块和第二配重块的作用，使得喷洒头的出口可以一直垂直向下，通过第二电动伸缩杆的作用，可以对第二凹形座的垂直高度进行调整，进而使得输料软管可以伸长，随着喷洒头高度的降低，可以保证喷出的药液降落在目标区域，进而提高撒药效果，且由于电机的作用，使得第二电动伸缩杆的位置便于调整，从而使得无人机降落的时候，第二电动伸缩杆和喷洒头不会对其降落造成影响。

2.本实用新型中，通过第一电动伸缩杆的作用可以使得滑板在内箱内向下滑动，从而对药液进行推动，方便药液的流出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为本实用新型的机身结构示意图；

图4为本实用新型的第一凹形座结构示意图；

图5为本实用新型的第二凹形座结构示意图。

附图标记：

1、装置主体；2、机身；201、注料口；3、机翼；4、伸缩支柱；401、护垫；402、减震弹簧；5、内箱；501、注料管；502、第一阀门；503、第一固定座；504、第一电动伸缩杆；505、滑板；506、输料软管；507、第二阀门；6、第一凹形座；601、电机箱；602、第二固定座；603、电机；604、减速机；605、连接转轴；606、第一转杆；607、连接座；7、第二电动伸缩杆；8、第二凹形座；801、第二转杆；802、连接管；803、喷洒头；804、第一配重块；805、第二配重块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-5，根据本实用新型实施例的一种实用性强的农业植保无人机，包括装置主体1，所述装置主体1包括机身2，所述机身2的内部安装有内箱5，所述内箱5的内部安装有第一电动伸缩杆504，所述第一电动伸缩杆504的底端固定安装有滑板505，所述机身2的底端固定安装有第一凹形座6，所述第一凹形座6的一侧固定安装有电机箱601，所述电机箱601的内部安装有电机603，所述电机603的一侧固定安装有减速机604，所述减速机604的一侧安装有连接转轴605，所述连接转轴605的一端安装有第一转杆606，所述第一转杆606贯穿连接有连接座607，所述连接座607的一侧安装有第二电动伸缩杆7的一端，所述第二电动伸缩杆7的另一端安装有第二凹形座8，所述第二凹形座8的一侧安装有第二转杆801，所述第二转杆801转动连接有连接管802，所述连接管802的一侧固定安装有第一配重块804，所述连接管802的另一侧固定安装有第二配重块805。

通过本实用新型的上述方案，所述机身2的顶端安装有机翼3，所述机身2的底端四角处安装有伸缩支柱4，所述伸缩支柱4的底端固定安装有护垫401，且所述伸缩支柱4上套接连接有减震弹簧402；所述机身2的一侧开设有注料口201；所述内箱5的一侧固定安装有注料管501，所述注料管501上安装有第一阀门502，且所述注料管501的一端与所述注料口201相通，所述内箱5的底端安装有输料软管506，所述输料软管506上安装有第二阀门507，且所述输料软管506的一端与所述连接管802的一侧相连接；所述内箱5的内部顶端固定安装有第一固定座503，所述第一固定座503的底端固定安装有所述第一电动伸缩杆504，所述滑板505与所述内箱5滑动连接；所述电机箱601的内部一侧固定安装有第二固定座602，所述第二固定座602的一侧固定安装有所述电机603，所述电机603内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机604内转轴的接收端相连接，所述减速机604内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴605的一端相连接；所述连接管802内部中空，且所述连接管802的一端安装有喷洒头803，所述输料软管506为波纹管。

在具体应用时，随着装置飞行到目标区域的上方，打开第二阀门507，使得内箱5内的药液可以通过输料软管506输送到连接管802内，在通过连接管802输送带到喷洒头803上，在从喷洒头803喷出，且由于第一配重块804和第二配重块805，可以保证喷洒头803的出口始终垂直与地面，通过第一电动伸缩杆504的作用可以使得滑板505能够在内箱5内向下滑动，从而可以对内箱5内的药液增加压力，使得药液可以更加方便的流出，若由于外界环境的影响，装置无法较低的飞行的时候，启动电机603，通过电机603带动减速机604进行转动，减速机604带动连接转轴605进行转动，连接转轴605带动第一转杆606进行转动，第一转杆606带动连接座607进行转动，连接座607带动第二电动伸缩杆7进行转动，进而使得第二电动伸缩杆7呈竖直状态，通过第二电动伸缩杆7的作用，可以对第二凹形座8的垂直高度进行调整，进而使得输料软管506可以伸长，随着喷洒头803高度的降低，可以保证喷出的药液降落在目标区域，进而提高撒药效果，且由于电机603的作用，使得第二电动伸缩杆7的位置便于调整，从而使得无人机降落的时候，第二电动伸缩杆7和喷洒头803不会对其降落造成影响，且在无人机降落的时候，通过伸缩支柱4、护垫401和减震弹簧402的作用可以对震动力进行削弱，进而提高无人机的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种实用性强的农业植保无人机，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括机身(2)，所述机身(2)的内部安装有内箱(5)，所述内箱(5)的内部安装有第一电动伸缩杆(504)，所述第一电动伸缩杆(504)的底端固定安装有滑板(505)，所述机身(2)的底端固定安装有第一凹形座(6)，所述第一凹形座(6)的一侧固定安装有电机箱(601)，所述电机箱(601)的内部安装有电机(603)，所述电机(603)的一侧固定安装有减速机(604)，所述减速机(604)的一侧安装有连接转轴(605)，所述连接转轴(605)的一端安装有第一转杆(606)，所述第一转杆(606)贯穿连接有连接座(607)，所述连接座(607)的一侧安装有第二电动伸缩杆(7)的一端，所述第二电动伸缩杆(7)的另一端安装有第二凹形座(8)，所述第二凹形座(8)的一侧安装有第二转杆(801)，所述第二转杆(801)转动连接有连接管(802)，所述连接管(802)的一侧固定安装有第一配重块(804)，所述连接管(802)的另一侧固定安装有第二配重块(805)。

2.根据权利要求1所述的一种实用性强的农业植保无人机，其特征在于，所述机身(2)的顶端安装有机翼(3)，所述机身(2)的底端四角处安装有伸缩支柱(4)，所述伸缩支柱(4)的底端固定安装有护垫(401)，且所述伸缩支柱(4)上套接连接有减震弹簧(402)。

3.根据权利要求1所述的一种实用性强的农业植保无人机，其特征在于，所述机身(2)的一侧开设有注料口(201)。

4.根据权利要求3所述的一种实用性强的农业植保无人机，其特征在于，所述内箱(5)的一侧固定安装有注料管(501)，所述注料管(501)上安装有第一阀门(502)，且所述注料管(501)的一端与所述注料口(201)相通，所述内箱(5)的底端安装有输料软管(506)，所述输料软管(506)上安装有第二阀门(507)，且所述输料软管(506)的一端与所述连接管(802)的一侧相连接。

5.根据权利要求1所述的一种实用性强的农业植保无人机，其特征在于，所述内箱(5)的内部顶端固定安装有第一固定座(503)，所述第一固定座(503)的底端固定安装有所述第一电动伸缩杆(504)，所述滑板(505)与所述内箱(5)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种实用性强的农业植保无人机，其特征在于，所述电机箱(601)的内部一侧固定安装有第二固定座(602)，所述第二固定座(602)的一侧固定安装有所述电机(603)，所述电机(603)内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机(604)内转轴的接收端相连接，所述减速机(604)内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴(605)的一端相连接。

7.根据权利要求4所述的一种实用性强的农业植保无人机，其特征在于，所述连接管(802)内部中空，且所述连接管(802)的一端安装有喷洒头(803)，所述输料软管(506)为波纹管。