CN106494524B - 一种半飞行式喷药器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种半飞行式喷药器，它包括外伸缩架，外伸缩架的上下表面上分别设置有滑块A和滑块B，滑块A滑动连接在载物架的下表面，滑块B滑动连接在连接平台的上表面，连接平台的上表面的中心设置有固定底座，固定底座通过螺纹连接有单向螺杆，单向螺杆的两端转动连接在外伸缩架的下表面，连接平台的下表面通过旋转平台与内伸缩架的上表面连接，外伸缩架的四个角处转动连接有伸缩式的外推杆，前方的两根外推杆的底端连接有行走轮，后方的两根外推杆的底端连接有支撑座，内伸缩架的四个角处转动连接有伸缩式的内推杆，前方的两根内推杆的底端连接有支撑座，后方的两根内推杆的底端连接有行走轮；本发明具有携药量大、地形适应性强的优点。

Description

一种半飞行式喷药器
技术领域
本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种喷药器，特别涉及一种半飞行式喷药器。
背景技术
如今，作为世界第一粮仓的中国，用10%的耕地，养活了20%的人，然而在农业机械化方面，却与其它国家存在着较大的差距，在大多数地方，仍然是采用人力耕作的方式，大大降低了农业生产效率，另外，如今快速发展的中国，仅依靠农业方面的收入，已经远远满足不了人们的生活开支，在粮食上的产量也就大大降低，所以迫切需要一种能辅助人们提高粮食产量的机械装置，关于农作物喷药机械类的装置，已有遥控飞机喷药、背负式可折叠喷药机械等多种喷药装置，遥控飞机喷药装置是通过遥控飞机携带喷药装置进行喷药，背负式可折叠喷药机械是通过拖拉机携带的药臂可以伸展至一定长度的喷药装置，其中，遥控飞机喷药装置携带的药量有一定的限制，且成本较高，工作时危险性较大，还很难普及；背负式可折叠喷药机械需要有拖拉机携带才可以工作，一般有农作物的田地都无法进入，受到的限制比较大，并且为防止重心偏移，机器都是对称式工作，无法单边伸展工作；因此，提供一种携药量大、地形适应性强、喷药范围大且可单边伸展工作的半飞行式喷药器是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种携药量大、地形适应性强、喷药范围大且可单边伸展工作的半飞行式喷药器。
本发明的目的是这样实现的：一种半飞行式喷药器，它包括外伸缩架，所述的外伸缩架的上下表面上分别设置有滑块A和滑块B，所述的滑块A滑动连接在载物架的下表面，所述的载物架的左右两侧分别连接有折叠臂，所述的折叠臂上表面设置有螺旋桨，所述的螺旋桨上连接有驱动电机，所述的载物架的左右端面上靠近前端面和后端面的位置设置有限位杆A，所述的滑块B滑动连接在连接平台的上表面，所述的连接平台的左右端面上靠近中间的位置设置有限位杆B，所述的连接平台的上表面的中心设置有固定底座，所述的固定底座通过螺纹连接有单向螺杆，所述的单向螺杆的两端转动连接在外伸缩架的下表面，所述的单向螺杆一端连接有移动电机，所述的移动电机固定在外伸缩架上，所述的连接平台的下表面通过旋转平台与内伸缩架的上表面连接，所述的外伸缩架和内伸缩架均是由左支撑架和右支撑架两部分组成，所述的左支撑架和右支撑架分别通过螺纹连接在螺旋杆的两端，所述的螺旋杆两端的螺纹旋转方向相反，所述的左支撑架和右支撑架的内端滑动设置在套管A内，所述的螺旋杆的一端与伸缩电机相连，所述的外伸缩架的四个角处转动连接有伸缩式的外推杆，前方的两根外推杆的底端连接有行走轮，后方的两根外推杆的底端连接有支撑座，连接有行走轮的外推杆的顶端设置有顶齿，所述的顶齿与转向轴齿啮合连接，所述的转向轴齿设置在转向轴的外端，所述的转向轴转动设置在外伸缩架上表面的转向轴支架上，所述的转向轴的内端滑动设置在套管B内，所述的套管B的外表面设置有齿轮A，所述的齿轮A啮合有齿轮B，所述的齿轮B设置在转向电机的输出轴上，所述的内伸缩架的四个角处转动连接有伸缩式的内推杆，前方的两根内推杆的底端连接有支撑座，后方的两根内推杆的底端连接有行走轮。
所述的转向轴的内端和套管B内腔的截面为大小相等的正方形的结构。
两个限位杆A和限位杆B共面设置且限位杆B顶端的水平高度高于限位杆A底端的水平高度。
所述的螺旋杆两端的螺纹的螺距相等。
所述的折叠臂为电动控制结构。
所述的内推杆和外推杆为电推杆或液压杆。
所述的内推杆的底端连接的行走轮为内置电机轮。
本发明的有益效果：本发明中的内外伸缩架由左右两部分组成，且这两部分分别通过螺纹连接在两端螺纹旋转方向相反的螺旋杆的两端，通过伸缩电机带动螺旋杆旋转可以使得左支撑架和右支撑架同时沿螺旋杆向两端或者中间移动，从而达到调整行走轮间距的目的，以降低机器行走过程中对农作物的损害；外伸缩架和内伸缩架的四个角处分别转动连接有伸缩式的外推杆和内推杆，其中，前方两根外推杆和后方两根内推杆的底端连接有行走轮，其余内推杆和外推杆的底端连接支撑座，在地形较好的地方，可以通过调整内推杆和外推杆的长度使得四个行走轮着地、四个支撑座离地，实现四轮行走，在地形不适合轮式行走的地方，通过调整内推杆和外推杆的长度使得所有的行走轮和支撑座同时着地，此时，通过移动电机带动单向螺杆旋转可以实现外伸缩架与内伸缩架之间的相对移动，再配合内外伸缩架上连接的内外推杆的伸缩运动，即可实现机器的四足交替向前行走，本发明将四个行走轮分别设置两根外推杆和两根内推杆的底端，这样可以使得本发明在四足交替行走时有足够的抓地力，防止发生溜车；在轮式行走的过程中，若移动方向有错，可以由转向电机通过齿轮传动带动套管B和转向轴旋转，通过转向轴外端的转向轴齿与连接有行走轮的外推杆顶端的顶齿的啮合传动可以调整整个装置的移动方向；本发明在喷药时，将载物架左右两侧的折叠臂伸开，并启动驱动电机带动螺旋桨工作，通过螺旋桨提供的升力可以减轻机器的承重，因为螺旋桨提供的升力，可以适当增加折叠臂的长度，从而使得喷药的范围大大增加，而且本发明根据实际情况的需要可以只启动一边的折叠臂进行工作，使用非常方便；总的，本发明具有携药量大、地形适应性强、喷药范围大且可单边伸展工作的优点。
附图说明
图1是本发明一种半飞行式喷药器的主视结构示意图。
图2是本发明一种半飞行式喷药器的左视结构示意图。
图3是本发明一种半飞行式喷药器中转向装置的俯视结构示意图
图中：1、外伸缩架 2、载物架 3、折叠臂 4、驱动电机 5、螺旋桨 6、滑块A7、滑块B 8、连接平台 9、外推杆 10、行走轮 11、单向螺杆 12、固定底座 13、套管A14、旋转平台 15、支撑座 16、内推杆 17、内伸缩架 18、限位杆B 19、限位杆A 20、转向轴齿 21、顶齿 22、转向轴支架 23、转向轴 24、套管B 25、齿轮A 26、移动电机27、伸缩电机 28、转向电机 32、齿轮B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种半飞行式喷药器，它包括外伸缩架1，所述的外伸缩架1的上下表面上分别设置有滑块A6和滑块B7，所述的滑块A6滑动连接在载物架2的下表面，所述的载物架2的左右两侧分别连接有折叠臂3，所述的折叠臂3上表面设置有螺旋桨5，所述的螺旋桨5上连接有驱动电机4，所述的载物架2的左右端面上靠近前端面和后端面的位置设置有限位杆A19，所述的滑块B7滑动连接在连接平台8的上表面，所述的连接平台8的左右端面上靠近中间的位置设置有限位杆B18，所述的连接平台8的上表面的中心设置有固定底座12，所述的固定底座12通过螺纹连接有单向螺杆11，所述的单向螺杆11的两端转动连接在外伸缩架1的下表面，所述的单向螺杆11一端连接有移动电机26，所述的移动电机26固定在外伸缩架1上，所述的连接平台8的下表面通过旋转平台14与内伸缩架17的上表面连接，所述的外伸缩架1和内伸缩架17均是由左支撑架和右支撑架两部分组成，所述的左支撑架和右支撑架分别通过螺纹连接在螺旋杆的两端，所述的螺旋杆两端的螺纹旋转方向相反，所述的左支撑架和右支撑架的内端滑动设置在套管A13内，所述的螺旋杆的一端与伸缩电机27相连，所述的外伸缩架1的四个角处转动连接有伸缩式的外推杆9，前方的两根外推杆9的底端连接有行走轮10，后方的两根外推杆9的底端连接有支撑座15，连接有行走轮10的外推杆9的顶端设置有顶齿21，所述的顶齿21与转向轴齿20啮合连接，所述的转向轴齿20设置在转向轴23的外端，所述的转向轴23转动设置在外伸缩架1上表面的转向轴支架22上，所述的转向轴23的内端滑动设置在套管B24内，所述的套管B24的外表面设置有齿轮A25，所述的齿轮A25啮合有齿轮B32，所述的齿轮B32设置在转向电机28的输出轴上，所述的内伸缩架17的四个角处转动连接有伸缩式的内推杆16，前方的两根内推杆16的底端连接有支撑座15，后方的两根内推杆16的底端连接有行走轮10。
本发明中的内外伸缩架由左右两部分组成，且这两部分分别通过螺纹连接在两端螺纹旋转方向相反的螺旋杆的两端，通过伸缩电机27带动螺旋杆旋转可以使得左支撑架和右支撑架同时沿螺旋杆向两端或者中间移动，从而达到调整行走轮间距的目的，以降低机器行走过程中对农作物的损害；外伸缩架1和内伸缩架17的四个角处分别转动连接有伸缩式的外推杆9和内推杆16，其中，前方两根外推杆9和后方两根内推杆16的底端连接有行走轮10，其余内推杆16和外推杆9的底端连接支撑座15，在地形较好的地方，可以通过调整内推杆16和外推杆9的长度使得四个行走轮10着地、四个支撑座15离地，实现四轮行走，在地形不适合轮式行走的地方，通过调整内推杆16和外推杆9的长度使得所有的行走轮10和支撑座15同时着地，此时，通过移动电机26带动单向螺杆11旋转可以实现外伸缩架1与内伸缩架17之间的相对交替向前移动，再配合内外伸缩架上连接的内外推杆的伸缩运动，即可实现机器的四足交替向前行走，本发明将四个行走轮10分别设置两根外推杆9和两根内推杆16的底端，这样可以使得本发明在四足交替行走时有足够的抓地力，防止发生溜车；在轮式行走的过程中，若移动方向有错，可以由转向电机28通过齿轮传动带动套管B24和转向轴23旋转，通过转向轴23外端的转向轴齿20与连接有行走轮10的外推杆9顶端的顶齿21的啮合传动可以调整整个装置的移动方向；本发明在喷药时，将载物架2左右两侧的折叠臂3伸开，并启动驱动电机4带动螺旋桨5工作，通过螺旋桨5提供的升力可以减轻机器的承重，因为螺旋桨5提供的升力，可以适当增加折叠臂3的长度，从而使得喷药的范围大大增加，而且本发明根据实际情况的需要可以只启动一边的折叠臂3进行工作，使用非常方便；本发明在使用时可以通过遥控器和控制器分别控制驱动电机4、移动电机26、伸缩电机27、转向电机28、伸缩式的外推杆9和内推杆16的运动，使用非常方便；总的，本发明具有携药量大、地形适应性强、喷药范围大且可单边伸展工作的优点。
实施例2
如图1、图2和图3所示，一种半飞行式喷药器，它包括外伸缩架1，所述的外伸缩架1的上下表面上分别设置有滑块A6和滑块B7，所述的滑块A6滑动连接在载物架2的下表面，所述的载物架2的左右两侧分别连接有折叠臂3，所述的折叠臂3上表面设置有螺旋桨5，所述的螺旋桨5上连接有驱动电机4，所述的载物架2的左右端面上靠近前端面和后端面的位置设置有限位杆A19，所述的滑块B7滑动连接在连接平台8的上表面，所述的连接平台8的左右端面上靠近中间的位置设置有限位杆B18，所述的连接平台8的上表面的中心设置有固定底座12，所述的固定底座12通过螺纹连接有单向螺杆11，所述的单向螺杆11的两端转动连接在外伸缩架1的下表面，所述的单向螺杆11一端连接有移动电机26，所述的移动电机26固定在外伸缩架1上，所述的连接平台8的下表面通过旋转平台14与内伸缩架17的上表面连接，所述的外伸缩架1和内伸缩架17均是由左支撑架和右支撑架两部分组成，所述的左支撑架和右支撑架分别通过螺纹连接在螺旋杆的两端，所述的螺旋杆两端的螺纹旋转方向相反，所述的左支撑架和右支撑架的内端滑动设置在套管A13内，所述的螺旋杆的一端与伸缩电机27相连，所述的外伸缩架1的四个角处转动连接有伸缩式的外推杆9，前方的两根外推杆9的底端连接有行走轮10，后方的两根外推杆9的底端连接有支撑座15，连接有行走轮10的外推杆9的顶端设置有顶齿21，所述的顶齿21与转向轴齿20啮合连接，所述的转向轴齿20设置在转向轴23的外端，所述的转向轴23转动设置在外伸缩架1上表面的转向轴支架22上，所述的转向轴23的内端滑动设置在套管B24内，所述的套管B24的外表面设置有齿轮A25，所述的齿轮A25啮合有齿轮B32，所述的齿轮B32设置在转向电机28的输出轴上，所述的内伸缩架17的四个角处转动连接有伸缩式的内推杆16，前方的两根内推杆16的底端连接有支撑座15，后方的两根内推杆16的底端连接有行走轮10，所述的转向轴23的内端和套管B24内腔的截面为大小相等的正方形的结构，两个限位杆A19和限位杆B18共面设置且限位杆B18顶端的水平高度高于限位杆A19底端的水平高度，所述的螺旋杆两端的螺纹的螺距相等，所述的折叠臂3为电动控制结构，所述的内推杆16和外推杆9为电推杆或液压杆，所述的内推杆16的底端连接的行走轮10为内置电机轮。
本发明中的内外伸缩架由左右两部分组成，且这两部分分别通过螺纹连接在两端螺纹旋转方向相反的螺旋杆的两端，通过伸缩电机27带动螺旋杆旋转可以使得左支撑架和右支撑架同时沿螺旋杆向两端或者中间移动，从而达到调整行走轮间距的目的，以降低机器行走过程中对农作物的损害；外伸缩架1和内伸缩架17的四个角处分别转动连接有伸缩式的外推杆9和内推杆16，其中，前方两根外推杆9和后方两根内推杆16的底端连接有行走轮10，其余内推杆16和外推杆9的底端连接支撑座15，在地形较好的地方，可以通过调整内推杆16和外推杆9的长度使得四个行走轮10着地、四个支撑座15离地，实现四轮行走，在地形不适合轮式行走的地方，通过调整内推杆16和外推杆9的长度使得所有的行走轮10和支撑座15同时着地，此时，通过移动电机26带动单向螺杆11旋转可以实现外伸缩架1与内伸缩架17之间的相对交替向前移动，再配合内外伸缩架上连接的内外推杆的伸缩运动，即可实现机器的四足交替向前行走，本发明将四个行走轮10分别设置两根外推杆9和两根内推杆16的底端，这样可以使得本发明在四足交替行走时有足够的抓地力，防止发生溜车；在轮式行走的过程中，若移动方向有错，可以由转向电机28通过齿轮传动带动套管B24和转向轴23旋转，通过转向轴23外端的转向轴齿20与连接有行走轮10的外推杆9顶端的顶齿21的啮合传动可以调整整个装置的移动方向；本发明在喷药时，将载物架2左右两侧的折叠臂3伸开，并启动驱动电机4带动螺旋桨5工作，通过螺旋桨5提供的升力可以减轻机器的承重，因为螺旋桨5提供的升力，可以适当增加折叠臂3的长度，从而使得喷药的范围大大增加，而且本发明根据实际情况的需要可以只启动一边的折叠臂3进行工作，使用非常方便；本发明在使用时可以通过遥控器和控制器分别控制驱动电机4、移动电机26、伸缩电机27、转向电机28、伸缩式的外推杆9和内推杆16的运动，使用非常方便；转向轴23的内端和套管B24内腔的截面为大小相等的正方形的结构，防止转向轴23相对套管B24旋转；本发明中载物架2可以相对应外伸缩架1前后移动，在载物架2的左右端面上靠近前端面和后端面的位置设置有限位杆A19，连接平台8的左右端面上靠近中间的位置设置有限位杆B18，而且两个限位杆A19和限位杆B18共面设置且限位杆B18顶端的水平高度高于限位杆A19底端的水平高度，这样在四足交替行走的过程中，载物架2上靠近前端面和后端面处的限位杆A19不断地与连接平台8上靠近中间位置处限位杆B18发生碰撞，从而使得在外伸缩架1相对于连接平台8移动的过程中，载物架2能够始终处于内伸缩架17和外伸缩架1的重叠部分，防止由于重心偏移而导致机器倾倒；螺旋杆两端的螺纹的螺距相等，使得内推杆16和外推杆9能够始终在载物架2的两侧对称分布；内推杆16的底端连接的行走轮10采用内置电机轮，为四轮行走提供动力；总的，本发明具有携药量大、地形适应性强、喷药范围大且可单边伸展工作的优点。

Claims (7)

1.一种半飞行式喷药器，它包括外伸缩架，其特征在于：所述的外伸缩架的上下表面上分别设置有滑块A和滑块B，所述的滑块A滑动连接在载物架的下表面，所述的载物架的左右两侧分别连接有折叠臂，所述的折叠臂上表面设置有螺旋桨，所述的螺旋桨上连接有驱动电机，所述的载物架的左右端面上靠近前端面和后端面的位置设置有限位杆A，所述的滑块B滑动连接在连接平台的上表面，所述的连接平台的左右端面上靠近中间的位置设置有限位杆B，所述的连接平台的上表面的中心设置有固定底座，所述的固定底座通过螺纹连接有单向螺杆，所述的单向螺杆的两端转动连接在外伸缩架的下表面，所述的单向螺杆一端连接有移动电机，所述的移动电机固定在外伸缩架上，所述的连接平台的下表面通过旋转平台与内伸缩架的上表面连接，所述的外伸缩架和内伸缩架均是由左支撑架和右支撑架两部分组成，所述的左支撑架和右支撑架分别通过螺纹连接在螺旋杆的两端，所述的螺旋杆两端的螺纹旋转方向相反，所述的左支撑架和右支撑架的内端滑动设置在套管A内，所述的螺旋杆的一端与伸缩电机相连，所述的外伸缩架的四个角处转动连接有伸缩式的外推杆，前方的两根外推杆的底端连接有行走轮，后方的两根外推杆的底端连接有支撑座，连接有行走轮的外推杆的顶端设置有顶齿，所述的顶齿与转向轴齿啮合连接，所述的转向轴齿设置在转向轴的外端，所述的转向轴转动设置在外伸缩架上表面的转向轴支架上，所述的转向轴的内端滑动设置在套管B内，所述的套管B的外表面设置有齿轮A，所述的齿轮A啮合有齿轮B，所述的齿轮B设置在转向电机的输出轴上，所述的内伸缩架的四个角处转动连接有伸缩式的内推杆，前方的两根内推杆的底端连接有支撑座，后方的两根内推杆的底端连接有行走轮。
2.根据权利要求1所述的一种半飞行式喷药器，其特征在于：所述的转向轴的内端和套管B内腔的截面为大小相等的正方形的结构。
3.根据权利要求1所述的一种半飞行式喷药器，其特征在于：两个限位杆A和限位杆B共面设置且限位杆B顶端的水平高度高于限位杆A底端的水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种半飞行式喷药器，其特征在于：所述的螺旋杆两端的螺纹的螺距相等。
5.根据权利要求1所述的一种半飞行式喷药器，其特征在于：所述的折叠臂为电动控制结构。
6.根据权利要求1所述的一种半飞行式喷药器，其特征在于：所述的内推杆和外推杆为电推杆或液压杆。
7.根据权利要求1所述的一种半飞行式喷药器，其特征在于：所述的内推杆的底端连接的行走轮为内置电机轮。
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