CN107719425A - 一种静变电源的转向装置 - Google Patents

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CN107719425A CN201711030581.3A CN201711030581A CN107719425A CN 107719425 A CN107719425 A CN 107719425A CN 201711030581 A CN201711030581 A CN 201711030581A CN 107719425 A CN107719425 A CN 107719425A
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gear box
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张斌
彭长伟
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Tianjin Dexin Electronic Technology Co Ltd Force Bin
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Tianjin Dexin Electronic Technology Co Ltd Force Bin
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/001—Steering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/06—Hand moving equipment, e.g. handle bars

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种静变电源的转向装置，包括行走轮、行走轮支架、转轴、固定轴、支撑板、传动盒和转向机构；行走轮至少两组，每组两个，且每组行走轮同轴相对设置；行走轮支架与各组行走轮一一对应，包括一支撑横梁以及位于该支撑横梁两端的行走轮安装架，各组的两个行走轮分别可转动安装在对应行走轮支架上的行走轮安装架上；支撑横梁上端中部垂直固设有一固定轴，固定轴垂直可转动固定在支撑板上；转轴垂直固定在支撑横梁下端的中部，并与传动盒传动连接；转向机构固定在支撑板的一侧，并与传动盒传动连接。本发明通过手柄及轴传动把控静变电源转向角度，提高了静变电源转向的灵活机动性。

Description

一种静变电源的转向装置
技术领域
本发明属于轨道车辆地面设备技术领域，尤其是涉及一种静变电源的转向装置。
背景技术
现有地面静变电源在移动时通过万向轮转向，这种转向方式完全需要靠推动者双手的推动作用来把控静变电源移动方向，容易用力过大或过小造成静变电源方向的偏移，即万向轮的方向性不好把控。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种静变电源的转向装置，通过手柄及轴传动把控静变电源转向角度，提高了静变电源转向的灵活机动性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种静变电源的转向装置，包括行走轮、行走轮支架、转轴、固定轴、支撑板、传动盒和转向机构；
所述行走轮至少两组，每组两个，且每组行走轮同轴相对设置；
所述行走轮支架与各组行走轮一一对应，包括一支撑横梁以及位于该支撑横梁两端的行走轮安装架，各组的两个行走轮分别可转动安装在对应行走轮支架上的行走轮安装架上；
所述支撑横梁上端中部垂直固设有一所述固定轴，所述固定轴垂直可转动固定在所述支撑板上，且所有固定轴在所述支撑板上的固定部位呈一条直线；
所述转轴垂直固定在所述支撑横梁下端的中部，并与所述传动盒传动连接；
所述转向机构固定在所述支撑板的一侧，并与所述传动盒传动连接，且转向机构通过传动盒带动转轴转动。
进一步的，所述支撑横梁的下端面呈向上凹进的弧形。
进一步的，所述传动盒包括一长方体状盒体和安装在该盒体内部的传动链条，且该盒体的上端面上设有与所述转轴及转向机构相配合的安装孔。
进一步的，所述转轴的下端设有环绕该转轴圆侧面的且与所述传动齿条相啮合的齿痕，该转轴插在所述安装孔内，并与所述传动链条传动连接。
进一步的，所述转向机构包括固定外壳、转向手柄和转动轴；
所述固定外壳固定在所述支撑板的一侧，该固定外壳上设有转向通道；
所述转动轴插在所述转向通道内，与该转向通道间隙配合，且其上端与所述转向手柄固定连接，下端伸出所述转向通道与所述传动盒传动连接。
相对于现有技术，本发明所述的静变电源的转向装置具有以下优势：
(1)本发明所述的静变电源的转向装置，通过手柄及轴传动把控静变电源转向角度，提高了静变电源转向的灵活机动性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的静变电源的转向装置结构示意图；
图2为本发明实施例所述的行走轮支架结构示意图；
图3为本发明实施例所述的转向机构结构示意图。
附图标记说明：
1-行走轮；2-行走轮支架；21-支撑横梁；22-行走轮安装架；3-转轴；4-固定轴；5-支撑板；6-传动盒；7-转向机构；71-固定外壳；72-转向手柄；73-转动轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和2所示，本发明包括行走轮1、行走轮支架2、转轴3、固定轴4、支撑板5、传动盒6和转向机构7；
行走轮1至少两组，每组两个，且每组行走轮1同轴相对设置；
行走轮支架2与各组行走轮1一一对应，包括一支撑横梁21以及位于该支撑横梁21两端的行走轮安装架22，各组的两个行走轮1分别可转动安装在对应行走轮支架2上的行走轮安装架22上；
支撑横梁21上端中部垂直固设有一固定轴4，固定轴4垂直可转动固定在支撑板5上，且所有固定轴4在支撑板5上的固定部位呈一条直线；
转轴3垂直固定在支撑横梁21下端的中部，并与传动盒6传动连接；
转向机构7固定在支撑板5的一侧，并与传动盒6传动连接，且转向机构7通过传动盒6带动转轴3转动。
支撑横梁21的下端面呈向上凹进的弧形。
传动盒6包括一长方体状盒体和安装在该盒体内部的传动链条，且该盒体的上端面上设有与转轴3及转向机构7相配合的安装孔。
转轴3的下端设有环绕该转轴3圆侧面的且与传动齿条相啮合的齿痕，该转轴3插在安装孔内，并与传动链条传动连接。
转向机构7包括固定外壳71、转向手柄72和转动轴73；
固定外壳71固定在支撑板5的一侧，该固定外壳71上设有转向通道；
转动轴73插在转向通道内，与该转向通道间隙配合，且其上端与转向手柄72固定连接，下端伸出转向通道与传动盒6传动连接。
本发明中支撑板支撑静变电源，当推动静变电源移动时，行走轮1行走带动静变电源移动，当需要转向时，转动转向手柄72，转向手柄72带动转动轴73转动，转动轴73通过传动盒6带动转轴3转动，转轴3带动支撑横梁21转动，使得整个行走轮支架2发生一定角度转向，进而使得行走轮1在移动时发生一定角度便偏移，即静变电源的行走方向完全由转向机构7控制，完成静变电源移动方向的把控。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种静变电源的转向装置，其特征在于：包括行走轮、行走轮支架、转轴、固定轴、支撑板、传动盒和转向机构；
所述行走轮至少两组，每组两个，且每组行走轮同轴相对设置；
所述行走轮支架与各组行走轮一一对应，包括一支撑横梁以及位于该支撑横梁两端的行走轮安装架，各组的两个行走轮分别可转动安装在对应行走轮支架上的行走轮安装架上；
所述支撑横梁上端中部垂直固设有一所述固定轴，所述固定轴垂直可转动固定在所述支撑板上，且所有固定轴在所述支撑板上的固定部位呈一条直线；
所述转轴垂直固定在所述支撑横梁下端的中部，并与所述传动盒传动连接；
所述转向机构固定在所述支撑板的一侧，并与所述传动盒传动连接，且转向机构通过传动盒带动转轴转动。
2.根据权利要求1所述的静变电源的转向装置，其特征在于：所述支撑横梁的下端面呈向上凹进的弧形。
3.根据权利要求1所述的静变电源的转向装置，其特征在于：所述传动盒包括一长方体状盒体和安装在该盒体内部的传动链条，且该盒体的上端面上设有与所述转轴及转向机构相配合的安装孔。
4.根据权利要求3所述的静变电源的转向装置，其特征在于：所述转轴的下端设有环绕该转轴圆侧面的且与所述传动齿条相啮合的齿痕，该转轴插在所述安装孔内，并与所述传动链条传动连接。
5.根据权利要求1所述的静变电源的转向装置，其特征在于：所述转向机构包括固定外壳、转向手柄和转动轴；
所述固定外壳固定在所述支撑板的一侧，该固定外壳上设有转向通道；所述转动轴插在所述转向通道内，与该转向通道间隙配合，且其上端与所述转向手柄固定连接，下端伸出所述转向通道与所述传动盒传动连接。
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