CN115320687A - 一种电力工具运输小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电力工具运输小车，涉及电力工具运输领域，采用的方案是：底盘后端两侧分别设置有后车轮，底盘后端设置有后横梁，后横梁上可转动地设置有转轴，转轴上相对设置有两个触发杆，转轴两侧均设置有接近开关组，接近开关组包括两个相对设置的接近开关，触发杆位于对应侧两个接近开关之间，底盘的中部设置有转向梁，转向梁的两端分别设置有转向油缸，转向油缸上设置有电磁阀，接近开关组与对应侧的电磁阀电连接，底盘的前端可转动地设置有前横梁，转向油缸与前横梁的对应端铰接，前横梁两端分别设置有前车轮。本发明能够方便小车拐弯躲避障碍物，适合在野外障碍物较多的道路上运输行驶，方便操作者运输电力工具。

Description

一种电力工具运输小车

技术领域

本发明涉及电力工具运输领域，尤其涉及一种电力工具运输小车。

背景技术

随着自动化技术的逐渐发展，配电线路自动化设备应用逐渐增多，但因为配电自动化设备运行环境恶劣且电子元器件较多，极易发生各种故障，这就要求我们定期对运行设备进行试验，对设备缺陷早发现、早解决，提高供电可靠性；试验所需的校验仪器和工具繁多，每进行一个地点的试验，就需要更换仪器和拆装接线，相关技术中，采用运输小车进行搬运，自动化设备安装位置较为分散且多在野外，需要人工推动小车移动到下一个工作现场，由于道路路况较差，存在石块、树桩或者泥坑等，障碍物较多，需要小车躲避这些障碍物，同时运输小车承载电机工具后重量较大，以上因素均给在野外道路上行驶增加了困难。

因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种电力工具运输小车是急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种电力工具运输小车，能够方便在野外障碍物较多的道路上运输行驶，方便操作者操控。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电力工具运输小车，包括底盘，所述底盘后端两侧分别设置有后车轮，所述底盘后端设置有后横梁，所述后横梁上可转动地设置有转轴，所述转轴上相对设置有两个触发杆，所述后横梁上设置有两组接近开关组，所述接近开关组位于所述转轴两侧，所述接近开关组包括两个相对设置的接近开关，所述触发杆在对应侧的两个所述接近开关之间运动，所述触发杆能够触发所述接近开关，所述底盘的中部设置有转向梁，所述转向梁的两端分别设置有转向油缸，所述转向油缸上设置有电磁阀，所述电磁阀控制所述转向油缸伸缩，所述接近开关组与对应侧的所述电磁阀电连接，所述底盘的前端可转动地设置有前横梁，所述转向油缸与所述前横梁的对应端铰接，所述前横梁两端分别设置有前车轮。通过转动触发杆触发不同的接近开关，是两个转向油缸相应的进行伸出和收缩，产生力矩，使前横梁转动，改变前横梁的角度，实现小车拐弯躲避障碍物，方便在野外障碍物较多的道路上运输行驶，方便操作者操控。

进一步的，所述前车轮和所述后车轮上分别设有升降油缸，所述底盘后端通过升降油缸与所述后车轮连接，所述前横梁通过所述升降油缸与所述前车轮连接，所述底盘前端设置有雷达，所述雷达与控制装置电连接，所述控制装置设置在所述底盘一侧，所述控制装置与所述升降油缸均电连接。通过雷达及时发现障碍物并升高底盘防止与障碍物磕碰，能够在遇到较低障碍物时采用升高底盘的形式通过，代替操控小车转弯躲避障碍物，减少了操作者工作负担。

进一步的，所述前车轮和所述后车轮与对应的所述升降油缸之间通过减振器一连接。能够实现减振减少振动对内部电力工具的影响。

进一步的，所述底盘上设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制装置电连接，当底盘的左右倾角超过设定数值时，所述控制装置控制相应的所述升降油缸伸出。通过控制升降油缸伸出能保持底架在安全角度内，有效防止侧翻。

进一步的，所述后车轮上设置有刹车装置。能够在停车时防止溜车产生安全隐患。

进一步的，所述转向油缸与所述前横梁的铰接位置均靠近对应侧的所述前车轮。增长力臂产生较大的力矩，能够抵抗在野外道路上转弯产生的摩擦力，实现拐弯。

进一步的，所述底盘上设置有车厢，所述车厢内部设置有水平隔板，所述水平隔板的上方和下方均设置有竖直隔板。通过对车厢进行分区能够分类放置相应的电力工具，方便取放工具。

进一步的，所述车厢顶部设置有推拉门，所述车厢的侧面设置有两个平开门，所述推拉门和所述平开门均设置有观察窗。通过设置推拉门能够实现不需要将相应的电力工具比如继保仪搬出就能使用，方便操作者工作，通过采用有机钢化玻璃能够方便操作者查看电力工具。

进一步的，所述底盘与所述车厢之间设置有减振器二。进一步提高减振效果，减少对电力工具的影响。

进一步的，所述后横梁上设置有驱动装置，所述驱动装置通过链传动机构与传动轴连接，所述传动轴的两端与所述后车轮连接。通过驱动装置代替人力驱动，操作者在转移电机工具时更加省力。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本方案提供了一种电力工具运输小车，通过转动触发杆触发不同的接近开关，是两个转向油缸相应的进行伸出和收缩，产生力矩，使前横梁转动，改变前横梁的角度，实现小车拐弯躲避障碍物，方便在野外障碍物较多的道路上运输行驶，方便操作者操控；通过控制装置、升降油缸和雷达的配合能够遇到较低障碍物时通过升高底盘的方式通过，减少操作者的操作；通过控制装置、升降油缸和角度传感器的配合能够防止侧翻；通过设置减振器一和减振器二能够减振，减少振动对电力工具的影响；通过水平和竖直隔板实现分区分类存放，方便操作者拿取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图一。

图2为本发明具体实施方式的结构示意图二。

图3为图1中A处放大图。

图中，1、转动手柄，101、标柱，2、转轴，3、后横梁，4、刹车装置，5、后车轮，6、升降油缸，7、底盘，8、控制装置，9、角度传感器，10、转向梁，11、前车轮，12、转向油缸，13、电磁阀，14、前横梁，15、雷达，16、安装板，17、减振器一，18、车厢，19、水平隔板，20、推拉门，21、平开门，22、竖直隔板，23、减振器二，24、接近开关，25、触发杆，26、链传动机构，27、减速机，28、电机，29、传动轴。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图3所示，本具体实施方式提供了一种电力工具运输小车，包括底盘7、车厢18和驱动装置；底盘7上设置有车厢18；底盘7后端两侧分别设置有升降油缸6，升降油缸6的活塞杆与底盘7两侧的安装板16连接，升降油缸6的缸体连接有减振器一17，减振器一17的下端可转动地连接有后车轮5，后车轮5上设置有刹车装置4，两个后车轮5通过传动连接；底盘7后端设置有后横梁3，后横梁3上通过轴承可转动地设置有转轴2，沿小车行驶方向，转轴2向斜后方倾斜方便操作者把持调整，转轴2的上方设置有转动手柄1，转动手柄1较宽，操作者能够通过向转动手柄1一端施力防止小车侧翻；转轴2的外表面上相对设置有两个触发杆20，后横梁3上设置有两组接近开关组，接近开关组位于转轴2两侧，接近开关组包括两个相对设置的接近开关24，触发杆20位于对应侧两个接近开关24之间，触发杆20能够触发接近开关24，底盘7的中部设置有转向梁9，转向梁9的两端分别通过铰链设置有转向油缸12，转向油缸12上设置有电磁阀13，电磁阀13控制转向油缸12伸缩，接近开关组与对应侧的电磁阀13电连接，底盘7的前端通过轴和轴承可转动地设置有前横梁14，转向油缸12与前横梁14的对应端铰接，前横梁14两端分别设置有前车轮11，前车轮11的直径小于后车轮5，前横梁14与升降油缸6的活塞杆连接，升降油缸6的缸体与减振器一17连接，减振器一17与前车轮11连接，当其中一根触发杆20触发前侧的接近开关24时，此接近开关24通过对应侧的电磁阀13控制转向油缸12伸出，相应的，另一根触发杆20会触发另一个接近开关组中的后侧的接近开关24，此接近开关24通过对应侧电磁阀13控制转向油缸12缩回，通过两个转向油缸12的作用实现前横梁14的旋转从而实现小车拐弯；转向油缸12与前横梁14的铰接位置均靠近对应侧的前车轮11，能够产生较大的扭矩，适合在野外的道路上拐弯摩擦力较大的情况；底盘7前端设置有雷达15，雷达15能够探测底盘7前端是否有障碍物，雷达15与控制装置8电连接，控制装置8设置在底盘7一侧，控制装置8与四个升降油缸6均电连接，当判断有障碍物时，控制装置8控制升降油缸6伸出，底盘7升高，能够不拐弯通过较小高度的障碍物；底盘7纵向中心线的位置设置有角度传感器9，角度传感器9能够检测底盘7左右倾角，角度传感器9与控制装置8电连接，当底盘7的左右倾角超过设定数值(当左右倾角在设定数值内，底盘不会侧翻)时，控制装置8控制底盘7上较矮一侧的升降油缸6伸出，降低底盘7的左右倾角，避免侧翻；后车轮5上设置有刹车装置4防止停车后溜车；后横梁3上设置有驱动装置，驱动装置包括通过联轴器连接的电机28和减速机27，减速机27通过链传动机构26与传动轴29连接，由于野外道路路况较差，驱动装置驱动小车的时速与操作者步行速度一致，避免振动影响电力工具；为增加小车稳定性防止侧翻，前车轮11、后车轮5位于底盘7的外侧，并且后车轮5宽度大于前车轮11；当拐弯躲避障碍物后，需要打正小车行驶方向，转动转动手柄1使触发杆20均不与接近开关24接触，操作者手动调整前横梁14至相应位置，并带动转向油缸12回复到初始状态；另外当触发杆20均不与接近开关24接触时，操作者能够通过手动调整前横梁14位置实现对小车行驶方向的微调正，防止小车在振动作用下自主拐弯；转动手柄1两侧设置有标柱101，标柱101的位置与触发杆20相对应，便于操作者判断触发杆20的位置进行相应的操作。

如图1所示，车厢18可以采用以下具体结构：车厢18内部设置有一个水平隔板19，将车厢18分成上层和下层，水平隔板19上方设置有一个竖直隔板22，上层又被分为两个区间，能够放置UPS电源和继保仪；水平隔板19下方设置有两个竖直隔板22，下层被分三个区间，能够放置笔记本及调试线、电缆线盘和工作凳；车厢18顶部设置有推拉门20，车厢18的侧面设置有两个平开门21，两个平开门21通过插销锁定，推拉门20和平开门21均设置有观察窗，观察窗上镶嵌有有机钢化玻璃方便操作者观察车厢18的内部情况，推拉门20还能够作为操作台使用，底盘7与车厢18之间设置有减振器二23；通过对车厢18进行分区能够分类放置相应的电力工具，方便取放，通过设置推拉门20能够实现不需要将相应的电力工具比如继保仪搬出就能使用，方便操作者工作，通过采用有机钢化玻璃能够方便操作者查看电力工具。

该电力工具运输小车的工作过程为：

在运输途中，操作者把持转动手柄1防止其转动，无需施加推力跟随小车一起前进，当雷达15发现较小障碍物时，比如较矮的石块但超过底盘7的初始高度时，控制装置8控制升降油缸6伸出，底盘7升高，从而通过此障碍物不需要对小车进行拐弯；当操作者目测前方障碍物较高或者有水坑时，底盘7升高后也不能通过时，转动转动手柄1，触发杆20触发相应的接近开关，前横梁14相应的转动，实现小车拐弯躲避障碍物后打正小车；当角度传感器9检测，到达目的地后，将后车轮5刹车，关闭驱动装置；打开平开门21，拿出笔记本或者相应的电力工具，将笔记本与电源连接后，将推拉门20拉到电源一侧并将笔记本放置在推拉门20上，进行操作继保仪。

从以上具体实施方式中可以看出本发明具有以下有益效果：

1、通过转动触发杆20触发不同的接近开关，是两个转向油缸12相应的进行伸出和收缩，产生力矩，使前横梁14转动，改变前横梁14的角度，实现小车拐弯躲避障碍物，方便在野外障碍物较多的道路上运输行驶，方便操作者操控；

2、通过控制装置8、升降油缸6和雷达15的配合能够遇到较低障碍物时通过升高底盘7的方式通过，减少操作者的操作；

3、通过控制装置8、升降油缸6和角度传感器9的配合能够防止侧翻；

4、通过设置减振器一17和减振器二23能够减振，减少振动对电力工具的影响；

5、通过水平隔板19和竖直隔板22实现分区分类存放，方便操作者拿取；

6、通过推拉门20一方面提供操作台一方面不用将继保仪搬出即可使用；

7、通过采用转向油缸12可产生较大的推动力，同时两个转向油缸12的间距较大，能够提供较大的转向力矩，适合野外这种拐弯产生较大摩擦力的路况。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电力工具运输小车，其特征在于，包括底盘(7)，所述底盘(7)后端两侧分别设置有后车轮(5)，所述底盘(7)后端设置有后横梁(3)，所述后横梁(3)上可转动地设置有转轴(2)，所述转轴(2)上相对设置有两个触发杆(25)，所述后横梁(3)上设置有两组接近开关组，所述接近开关组位于所述转轴(2)两侧，所述接近开关组包括两个相对设置的接近开关(24)，所述触发杆(25)在对应侧的两个所述接近开关(24)之间运动，所述触发杆(25)能够触发所述接近开关(24)，所述底盘(7)的中部设置有转向梁(10)，所述转向梁(10)的两端分别设置有转向油缸(12)，所述转向油缸(12)上设置有电磁阀(13)，所述电磁阀(13)控制所述转向油缸(12)伸缩，所述接近开关组与对应侧的所述电磁阀(13)电连接，所述底盘(7)的前端可转动地设置有前横梁(14)，所述转向油缸(12)与所述前横梁(14)的对应端铰接，所述前横梁(14)两端分别设置有前车轮(11)。

2.如权利要求1所述的电力工具运输小车，其特征在于，所述前车轮(11)和所述后车轮(5)上分别设有升降油缸(6)，所述底盘(7)后端通过所述升降油缸(6)与所述后车轮(5)连接，所述前横梁(14)通过所述升降油缸(6)与所述前车轮(11)连接，所述底盘(7)前端设置有雷达(15)，所述雷达(15)与控制装置(8)电连接，所述控制装置(8)设置在所述底盘(7)一侧，所述控制装置(8)与所述升降油缸(6)均电连接。

3.如权利要求2所述的电力工具运输小车，其特征在于，所述前车轮(11)和所述后车轮(5)与对应的所述升降油缸(6)之间通过减振器一(17)连接。

4.如权利要求2所述的电力工具运输小车，其特征在于，所述底盘(7)上设置有角度传感器(9)，所述角度传感器(9)与所述控制装置(8)电连接，当底盘(7)的左右倾角超过设定数值时，所述控制装置(8)控制相应的所述升降油缸(6)伸出。

5.如权利要求1所述的电力工具运输小车，其特征在于，所述后车轮(5)上设置有刹车装置(4)。

6.如权利要求1所述的电力工具运输小车，其特征在于，所述转向油缸(12)与所述前横梁(14)的铰接位置均靠近对应侧的所述前车轮(11)。

7.如权利要求1所述的电力工具运输小车，其特征在于，所述底盘(7)上设置有车厢(18)，所述车厢(18)内部设置有水平隔板(19)，所述水平隔板(19)的上方和下方均设置有竖直隔板(22)。

8.如权利要求7所述的电力工具运输小车，其特征在于，所述车厢(18)顶部设置有推拉门(20)，所述车厢(18)的侧面设置有两个平开门(21)，所述推拉门(20)和所述平开门(21)均设置有观察窗。

9.如权利要求7所述的电力工具运输小车，其特征在于，所述底盘(7)与所述车厢(18)之间设置有减振器二(23)。

10.如权利要求1所述的电力工具运输小车，其特征在于，所述后横梁(3)上设置有驱动装置，所述驱动装置通过链传动机构(26)与传动轴(29)连接，所述传动轴(29)的两端与所述后车轮(5)连接。

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