CN211969574U - 一种分布式驱动集成模块化结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分布式驱动集成模块化结构。包括：固定板；转向电机，其设置在所述固定板的下方，并位于轮胎的内侧，用于提供转向动力；主动齿轮，其可旋转地设置在所述固定板的上方，并与所述转向电机的输出轴连接；从动齿轮，其可旋转地设置在所述固定板的上方，位于所述主动齿轮的外侧，与所述主动齿轮传动连接；转向托臂，其设置在所述固定板的下方，并与所述从动齿轮连接，用于随从动齿轮转动；悬架系统，其上端与所述转向托臂固定连接，下部与轮胎连接，用于带动轮胎转向。本实用新型的有益效果是：将转向电机设置在车轮内侧，通过传动齿形带配合主动齿轮和从动齿轮驱动车轮转向。

Description

一种分布式驱动集成模块化结构

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，特别涉及一种分布式驱动集成模块化结构。

背景技术

分布式独立驱动与转向电动汽车可以实现四个车轮独立驱动与独立转向，因此需要采用四个轮毂电机独立驱动车轮，同时四个车轮的转向控制机构也是独立结构。本发明采用轮毂电机驱动，设计了一种将单个车轮驱动、转向、制动和悬架系统集成化结构，应用四轮独立驱动与转向电动车上，从结构上保证四轮独立驱动、独立转向以及独立制动控制的实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分布式驱动集成模块化结构，将转向电机设置在车轮内侧，通过传动齿形带配合主动齿轮和从动齿轮驱动车轮转向。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括：

固定板；

转向电机，其设置在所述固定板的下方，并位于轮胎的内侧，用于提供转向动力；

主动齿轮，其可旋转地设置在所述固定板的上方，并与所述转向电机的输出轴连接；以及

从动齿轮，其可旋转地设置在所述固定板的上方，位于所述主动齿轮的外侧，与所述主动齿轮传动连接；

转向托臂，其设置在所述固定板的下方，并与所述从动齿轮连接，用于随从动齿轮转动；

悬架系统，其上端与所述转向托臂固定连接，下部与轮胎连接，用于带动轮胎转向。

优选的是，还包括：

传动齿形带，其绕设在所述主动齿轮和从动齿轮之间，用于实现所述主动齿轮和从动齿轮的传动连接。

优选的是，还包括：

转向法兰，其上端面和下端面分别与所述从动齿轮和转向托臂连接，用于将从动齿轮的转动角度传动至转向托臂。

优选的是，所述悬架系统包括：

减震器，其上部与所述转向托臂连接；

一对悬架导轨，其上部与所述转向托臂连接，分别位移所述减震器的两侧；以及

一对滑动立柱，其分别轴向可移动地设置在所述悬架导轨上，并通过减震器与转向托臂连接；

其中，在所述滑动立柱上分别设有轮毂电机、制动盘和制动轮缸。

优选的是，还包括：

直线轴承，其设置在所述滑动立柱的中心孔内，用于减小滑动立柱与悬架导轨间的摩擦力。

优选的是，还包括：

行星齿轮减速器，其设置在所述转向电机与主动齿轮之间，用于降低所述转向电机的转速。

实用新型的有益效果是：将转向电机设置在车轮内侧，通过传动齿形带配合主动齿轮和从动齿轮驱动车轮转向。

附图说明

图1是实用新型一种分布式驱动集成模块化结构的立体图；

图2是实用新型一种分布式驱动集成模块化结构的主视图；

图3是实用新型一种分布式驱动集成模块化结构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3所示，本实用新型的一种实现形式，为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括：

固定板110，呈板状结构，用于支撑主动齿轮131和从动齿轮132。

转向电机120设置在所述固定板110的下方，并位于轮胎160的内侧，用于提供转向动力。作为一种优选，所述转向电机120为步进电机。作为进一步优选，在所述转向电机120与主动齿轮之间设有行星齿轮减速器121。

主动齿轮131可旋转地设置在所述固定板110的上方，并与所述转向电机120的输出轴连接。作为一种优选，在所述转向电机120与主动齿轮之间设有行星齿轮减速器121。作为进一步优选，所述主动齿轮131为渐开线齿轮。

从动齿轮132可旋转地设置在所述固定板110的上方，位于所述主动齿轮131的外侧，与所述主动齿轮131传动连接；作为一种优选，所述主动齿轮131和从动齿轮132通过传动齿形带133连接。

转向托臂140设置在所述固定板110的下方，并与所述从动齿轮132连接，用于随从动齿轮132转动。作为一种优选，所述转向托臂140与从动齿轮132通过转向法兰134连接。

悬架系统150的上端与所述转向托臂140固定连接，下部与轮胎160连接，用于带动轮胎160转向。作为一种优选，所述悬架系统150包括：减震器151的上部与所述转向托臂140连接；一对悬架导轨152的上部与所述转向托臂140连接，分别位移所述减震器151的两侧。一对滑动立柱153分别轴向可移动地设置在所述悬架导轨152上，并通过减震器151与转向托臂140连接；其中，在所述滑动立柱153上分别设有轮毂电机、制动盘154和制动轮缸。

在使用过程中，转向电机120输出旋转动力，带动主动齿轮131转动，主动齿轮131通过传动齿形带133转动进而带动从动齿轮132转动。由于转向托臂140与从动齿轮132通过转向法兰134连接，转向托臂140也随之转动，进而推杆悬架系统150带动轮胎160转向。

在另一个实施例中，还包括：传动齿形带133绕设在所述主动齿轮131和从动齿轮132之间，用于实现所述主动齿轮131和从动齿轮132的传动连接。作为一种优选,所述传动齿形带133由聚氨酯制成.

在另一个实施例中，还包括：转向法兰134的上端面和下端面分别与所述从动齿轮132和转向托臂133连接，用于将从动齿轮132的转动角度传动至转向托臂133。

在另一个实施例中，所述悬架系统150包括：减震器151的上部与所述转向托臂140连接；一对悬架导轨152的上部与所述转向托臂140连接，分别位移所述减震器151的两侧。一对滑动立柱153分别轴向可移动地设置在所述悬架导轨152上，并通过减震器151与转向托臂140连接；其中，在所述滑动立柱153上分别设有轮毂电机、制动盘154和制动轮缸。

在另一个实施例中，还包括：直线轴承设置在所述滑动立柱153的中心孔内，用于减小滑动立柱153与悬架导轨152间的摩擦力。

在另一个实施例中，还包括：行星齿轮减速器121设置在所述转向电机120与主动齿轮131之间，用于降低所述转向电机120的转速。

综上所述，本实用新型一种分布式驱动集成模块化结构，将转向电机120设置在车轮160内侧，通过传动齿形带133配合主动齿轮131和从动齿轮132驱动车轮160转向。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种分布式驱动集成模块化结构，其特征在于，包括：

固定板；

转向电机，其设置在所述固定板的下方，并位于轮胎的内侧，用于提供转向动力；

主动齿轮，其可旋转地设置在所述固定板的上方，并与所述转向电机的输出轴连接；以及

从动齿轮，其可旋转地设置在所述固定板的上方，位于所述主动齿轮的外侧，与所述主动齿轮传动连接；

转向托臂，其设置在所述固定板的下方，并与所述从动齿轮连接，用于随从动齿轮转动；

悬架系统，其上端与所述转向托臂固定连接，下部与轮胎连接，用于带动轮胎转向。

2.根据权利要求1所述的分布式驱动集成模块化结构，其特征在于，还包括：

传动齿形带，其绕设在所述主动齿轮和从动齿轮之间，用于实现所述主动齿轮和从动齿轮的传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的分布式驱动集成模块化结构，其特征在于，还包括：

转向法兰，其上端面和下端面分别与所述从动齿轮和转向托臂连接，用于将从动齿轮的转动角度传动至转向托臂。

4.根据权利要求1或2所述的分布式驱动集成模块化结构，其特征在于，所述悬架系统包括：

减震器，其上部与所述转向托臂连接；

一对悬架导轨，其上部与所述转向托臂连接，分别位于所述减震器的两侧；以及

一对滑动立柱，其分别轴向可移动地设置在所述悬架导轨上，并通过减震器与转向托臂连接；

其中，在所述滑动立柱上分别设有轮毂电机、制动盘和制动轮缸。

5.根据权利要求4所述的分布式驱动集成模块化结构，其特征在于，还包括：

直线轴承，其设置在所述滑动立柱的中心孔内，用于减小滑动立柱与悬架导轨间的摩擦力。

6.根据权利要求1或2所述的分布式驱动集成模块化结构，其特征在于，还包括：

行星齿轮减速器，其设置在所述转向电机与主动齿轮之间，用于降低所述转向电机的转速。

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