CN219159434U - 一种具有避震功能的安防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动监测设备技术领域，尤其涉及一种具有避震功能的安防机器人，包括壳体，壳体的上部设置有摄像头，壳体内设置有用于安装摄像头的承重板，壳体的内侧壁上设置有用于安装承重板的卡接环板，卡接环板与承重板之间设置有减震组件，减震组件包括定位套筒，定位套筒内设置有活动杆，定位套筒内设置有与活动杆的下端连接的压缩弹簧，活动杆的上端设置有与承重板的下表面连接的固定板，固定板与卡接环板之间设置有套设在定位套筒外部的减震弹簧，通过在卡接环板与承重板之间增设减震组件用于吸收整个机器人在行走过程中所产生的震动，减少震动自壳体向摄像头进行传递，与现有的移动监测设备相比较，摄像头收到自身移动的干扰更小。

Description

一种具有避震功能的安防机器人

技术领域

本实用新型涉及移动监测设备技术领域，尤其涉及一种安防机器人。

背景技术

安防机器人已经逐渐的走入人们的视野，在大厅、商场以及其他公共场所都能看到他们的身影，他们能够代替人力进行规定区域内的巡逻任务，还不会出现疲惫、疏忽等不良状态，同时还具有实时记录画面的功能。

现有的安防机器人大多都具备行走拍摄的功能，但是在行走过程中由于轮胎与地面的接触以及自身的移动都会在机器本体内产生震动传递，这些震动会沿着设备本身传递至全身，在摄像头进行作业时这种震动就会导致摄像跟着发生共振，这回在移动过程中采集到的画面就会出现抖动、不清晰等情况，故需要提供一种具有减震效果的安防机器人来避免由于震动产生的拍摄问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中安防机器人在移动中拍摄会出现画面抖动和不清晰的不足，提供一种能够减少设备内震动传递的安防机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种具有避震功能的安防机器人，包括壳体，所述壳体的上部设置有摄像头，所述壳体内设置有用于安装摄像头的承重板，所述壳体的内侧壁上设置有用于安装承重板的卡接环板，所述卡接环板与承重板之间设置有减震组件，所述减震组件包括定位套筒，所述定位套筒内设置有活动杆，所述定位套筒内设置有与活动杆的下端连接的压缩弹簧，所述活动杆的上端设置有与承重板的下表面连接的固定板，所述固定板与卡接环板之间设置有套设在定位套筒外部的减震弹簧。

进一步地，所述减震组件的数量为多个且均沿着卡接环板的圆周方向均匀分布。

进一步地，所述承重板的上表面设置有与摄像头连接的升降组件，所述升降组件包括与承重板连接的定位套管，所述定位套管内设置有与摄像头连接的伸缩杆。

进一步地，所述承重板与定位套管之间设置有减震座，所述减震座包括与定位套管连接的安装板，所述安装板的下表面设置有减震胶垫。

进一步地，所述安装板和减震胶垫均通过螺栓与承重板连接，所述承重板的上表面设置有套设在螺栓外部的吸能弹簧。

进一步地，所述壳体的上端设置有用于穿设伸缩杆的通孔，所述通孔内设置有导向管，所述导向管的外侧壁上设置有减震套管，所述减震套管的外侧壁上设置有吸能凸楞。

进一步地，所述通孔的上端设置有用于固定导向管的限位凸台，所述导向管的上端设置有与限位凸台配合使用的卡接板，所述导向管的下端设置有与壳体的内侧壁连接的定位板。

本实用新型的有益效果在于：该具有避震功能的安防机器人，通过在卡接环板与承重板之间增设减震组件用于吸收整个机器人在行走过程中所产生的震动，减少震动自壳体向摄像头进行传递，与现有的移动监测设备相比较，摄像头收到自身移动的干扰更小，拍摄画面的清晰度会更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实新型中承重板的结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中减震套管的结构示意图；

图5为本实用新型吸能凸楞的结构示意图。

其中：1-壳体；2-摄像头；3-承重板；4-卡接环板；5-定位套筒；6-活动杆；7-压缩弹簧；8-固定板；9-减震弹簧；10-定位套管；11-伸缩杆；12-减震座；13-减震胶垫；14-螺栓；15-吸能弹簧；16-导向管；17-减震套管；18-吸能凸楞；19-卡接板；20-定位板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种具有避震功能的安防机器人，包括壳体1，壳体1的上部设置有摄像头2，壳体1内设置有用于安装摄像头2的承重板3，壳体1的内侧壁上设置有用于安装承重板3的卡接环板4，卡接环板4与承重板3之间设置有减震组件，减震组件包括定位套筒5，定位套筒5内设置有活动杆6，定位套筒5内设置有与活动杆6的下端连接的压缩弹簧7，活动杆6的上端设置有与承重板3的下表面连接的固定板8，固定板8与卡接环板4之间设置有套设在定位套筒5外部的减震弹簧9，通过在卡接环板4与承重板3之间增设减震组件用于吸收整个机器人在行走过程中所产生的震动，减少震动自壳体1向摄像头2进行传递，与现有的移动监测设备相比较，摄像头2收到自身移动的干扰更小，拍摄画面的清晰度会更好。

减震组件的数量为多个且均沿着卡接环板4的圆周方向均匀分布，多个减震组件的均匀分布能够更好的在不同的角度为承重板3提供吸能效果同时也为承重板3提供支撑。

承重板3的上表面设置有与摄像头2连接的升降组件，升降组件包括与承重板3连接的定位套管10，定位套管10内设置有与摄像头2连接的伸缩杆11，通过升降组件能够调节摄像头2的高度，扩大图像采集范围。

承重板3与定位套管10之间设置有减震座12，减震座12包括与定位套管10连接的安装板，安装板的下表面设置有减震胶垫13，减震座12在承重板3受到震动时进一步的削弱震感，从而提升摄像头2的稳定性。

安装板和减震胶垫13均通过螺栓14与承重板3连接，承重板3的上表面设置有套设在螺栓14外部的吸能弹簧15，吸能弹簧15位于承重板3和螺栓14之间，在吸收震动的同时能够将升降组件与承重板3连接的更加紧密，避免升降组件发生晃动。

壳体1的上端设置有用于穿设伸缩杆11的通孔，通孔内设置有导向管16，导向管16的外侧壁上设置有减震套管17，减震套管17采用橡胶材质，减震套管17的外侧壁上设置有吸能凸楞18，在震动传递至伸缩杆11时减震套管17可以挤压吸能凸楞18形变来进一步的削弱震动，避免伸缩杆11发生晃动。

通孔的上端设置有用于固定导向管16的限位凸台，导向管16的上端设置有与限位凸台配合使用的卡接板19，导向管16的下端设置有与壳体1的内侧壁连接的定位板20，定位板20与卡接板19能够对导向管16进行定位，形成一个稳定的导向座便于摄像头2的升降。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有避震功能的安防机器人，包括壳体，所述壳体的上部设置有摄像头，其特征在于：所述壳体内设置有用于安装摄像头的承重板，所述壳体的内侧壁上设置有用于安装承重板的卡接环板，所述卡接环板与承重板之间设置有减震组件，所述减震组件包括定位套筒，所述定位套筒内设置有活动杆，所述定位套筒内设置有与活动杆的下端连接的压缩弹簧，所述活动杆的上端设置有与承重板的下表面连接的固定板，所述固定板与卡接环板之间设置有套设在定位套筒外部的减震弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种具有避震功能的安防机器人，其特征在于：所述减震组件的数量为多个且均沿着卡接环板的圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有避震功能的安防机器人，其特征在于：所述承重板的上表面设置有与摄像头连接的升降组件，所述升降组件包括与承重板连接的定位套管，所述定位套管内设置有与摄像头连接的伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种具有避震功能的安防机器人，其特征在于：所述承重板与定位套管之间设置有减震座，所述减震座包括与定位套管连接的安装板，所述安装板的下表面设置有减震胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种具有避震功能的安防机器人，其特征在于：所述安装板和减震胶垫均通过螺栓与承重板连接，所述承重板的上表面设置有套设在螺栓外部的吸能弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种具有避震功能的安防机器人，其特征在于：所述壳体的上端设置有用于穿设伸缩杆的通孔，所述通孔内设置有导向管，所述导向管的外侧壁上设置有减震套管，所述减震套管的外侧壁上设置有吸能凸楞。

7.根据权利要求6所述的一种具有避震功能的安防机器人，其特征在于：所述通孔的上端设置有用于固定导向管的限位凸台，所述导向管的上端设置有与限位凸台配合使用的卡接板，所述导向管的下端设置有与壳体的内侧壁连接的定位板。

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