CN211663443U - 一种油电混合多功能无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油电混合多功能无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上端固定安装有发动机和发电机，所述发电机通过联轴器与发动机相连，所述无人机本体侧面固定安装有第一摄像机和浮板，所述无人机本体底部固定安装有支腿，所述支腿底部安装有减震座，所述减震座通过减震机构与支腿相连；本实用新型通过设置减震机构大大提高了无人机着陆时的缓冲性能，保护效果好，同时设置水箱和水下摄像机与浮板配合，还可以通过无人机进行水下和水面拍摄，还能进行采集水源和高出灌溉的作用，功能丰富，实用性强。

Description

一种油电混合多功能无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种油电混合多功能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着技术的提高和成本的减低，从而提高了无人机的应用范围，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

目前的无人机大多是硬着陆，虽然无人机可以直上直下飞行，但在着陆时仍有一定的冲击力，而部分具有缓冲保护的无人机结构简单，只是简单通过设置弹簧连接进行缓冲，保护效果差，需要进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油电混合多功能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种油电混合多功能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上端固定安装有发动机和发电机，所述发电机通过联轴器与发动机相连，所述无人机本体侧面固定安装有第一摄像机和浮板，所述无人机本体底部固定安装有支腿，所述支腿底部安装有减震座，所述减震座通过减震机构与支腿相连。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述减震机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆通过连接轴与第一连接杆转动连接，所述支腿底部开设有第一限位槽，所述第一限位槽内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有与其滑动连接的第一转轴，所述第一转轴通过第一弹簧与第一限位槽内壁固定连接，所述减震座上表面开设有第二限位槽，所述第二限位槽内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有与其滑动连接的第二转轴，所述第二转轴通过第二弹簧与第二限位槽内壁固定连接，所述第一连接杆一端套设在第一转轴外部并与其转动连接，另一端套设在第二转轴外部并与其转动连接，所述第二连接杆一端套设在第一转轴外部并与其转动连接，另一端套设在第二转轴外部并与其转动连接。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述减震机构还包括第三弹簧，所述第三弹簧一端与第一转轴固定连接，另一端与第二转轴固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述第一连接杆两端均开设有第一通孔，所述第二连接杆两端均开设有第二通孔。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述无人机本体底部固定安装有水箱，所述水箱侧面上端开设有进水孔，所述水箱底部固定安装有喷头。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述水箱底部还固定安装有第二摄像机。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述第二摄像机为水下摄像机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置减震机构大大提高了无人机着陆时的缓冲性能，保护效果好，同时设置水箱和水下摄像机与浮板配合，还可以通过无人机进行水下和水面拍摄，还能进行采集水源和高出灌溉的作用，功能丰富，实用性强。

附图说明

图1为油电混合多功能无人机的主视图；

图2为油电混合多功能无人机中转动机构的侧视剖面图；

图3为油电混合多功能无人机中转机构的局部侧视剖面图；

图4为油电混合多功能无人机第一连接杆与第二连接杆的连接结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-发动机、3-联轴器、4-发电机、5-第一摄像机、6-浮板、7-水箱、8-支腿、9-减震座、10-第二摄像机、11-喷头、12-进水孔、13-第一限位槽、14-第二限位槽、15-减震机构、16-第一连接杆、17-第二连接杆、18-连接轴、19-第一滑槽、20-第一转轴、21-第一弹簧、22-第二滑槽、23-第二转轴、24-第二弹簧、25-第三弹簧、26-第一通孔、27-第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-4所示的油电混合多功能无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1上端固定安装有发动机2和发电机4，所述发电机4通过联轴器3与发动机2相连，即采用现有的可正常飞行的无人机作为本体，通过发电机4配合发动机2，将发动机2的动能转化为发电机4的电能，然后对无人机本体1进行供电，大大提高无人机的续航能力，从而提高其实用性；所述无人机本体1侧面固定安装有第一摄像机5和浮板6，第一摄像机5用于飞行时进行航拍，浮板6的设置可以使无人机停留在水面进行拍摄，从而提高其适用性；其所述无人机本体1底部固定安装有支腿8，所述支腿8底部安装有减震座9，所述减震座9通过减震机构15与支腿8相连通过设置减震机构15将减震座9与支腿8连接，提高了无人机与地面或水面接触时的冲击力，从而有效对无人机进行保护，提高了使用寿命。

进一步的，所述减震机构15包括第一连接杆16和第二连接杆17，所述第二连接杆17通过连接轴18与第一连接杆16转动连接，即连接轴18设置在第一连接杆16和第二连接杆17的中间，使得两个连接杆可以交叉转动；所述支腿8底部开设有第一限位槽13，所述第一限位槽13内开设有第一滑槽19，所述第一滑槽19内安装有与其滑动连接的第一转轴20，所述第一转轴20通过第一弹簧21与第一限位槽13内壁固定连接，所述减震座9上表面开设有第二限位槽14，所述第二限位槽14内开设有第二滑槽22，所述第二滑槽22内安装有与其滑动连接的第二转轴23，所述第二转轴23通过第二弹簧24与第二限位槽14内壁固定连接，所述第一连接杆16一端套设在第一转轴20外部并与其转动连接，另一端套设在第二转轴23外部并与其转动连接，所述第二连接杆17一端套设在第一转轴20外部并与其转动连接，另一端套设在第二转轴23外部并与其转动连接，请参阅图3，在无人机着陆时，减震座9底部先与地面或水面接触减速，此时支腿8继续向下移动，从而使得两个连接杆以转动轴18为中心转动，并使得两个限位槽内的两组弹簧进行压缩，从而实现对无人机进行缓冲着陆保护，为了提高缓冲性能，所述减震机构15还包括第三弹簧25，所述第三弹簧25一端与第一转轴20固定连接，另一端与第二转轴23固定连接，即在支腿8向减震座9靠近压缩第一弹簧21和第二弹簧24的同时，对第三弹簧25进行压缩，通过两种不同形式的弹簧同时进行缓冲保护，防护效果好。

进一步的，为方便对两个连接杆进行安装，所述第一连接杆16两端均开设有第一通孔26，上下两端的第一通孔26分别与第一转轴20和第二转轴23相配合，所述第二连接杆17两端均开设有第二通孔27，上下两端的第二通孔27分别与第一转轴20和第二转轴23相配合。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，所述无人机本体1底部固定安装有水箱7，所述水箱7侧面上端开设有进水孔12，所述水箱7底部固定安装有喷头11，通过设置水箱7可以在水面拍摄的同时进行取水，方便实现简单的采集水源工作或高出灌溉工作，进一步提高了实用性。

进一步的，所述水箱7底部还固定安装有第二摄像机10，优选地，所述第二摄像机10为水下摄像机，方便在水面拍摄的同时对水下进行拍摄，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种油电混合多功能无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上端固定安装有发动机(2)和发电机(4)，所述发电机(4)通过联轴器(3)与发动机(2)相连，所述无人机本体(1)侧面固定安装有第一摄像机(5)和浮板(6)，所述无人机本体(1)底部固定安装有支腿(8)，所述支腿(8)底部安装有减震座(9)，所述减震座(9)通过减震机构(15)与支腿(8)相连。

2.根据权利要求1所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述减震机构(15)包括第一连接杆(16)和第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)通过连接轴(18)与第一连接杆(16)转动连接，所述支腿(8)底部开设有第一限位槽(13)，所述第一限位槽(13)内开设有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)内安装有与其滑动连接的第一转轴(20)，所述第一转轴(20)通过第一弹簧(21)与第一限位槽(13)内壁固定连接，所述减震座(9)上表面开设有第二限位槽(14)，所述第二限位槽(14)内开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)内安装有与其滑动连接的第二转轴(23)，所述第二转轴(23)通过第二弹簧(24)与第二限位槽(14)内壁固定连接，所述第一连接杆(16)一端套设在第一转轴(20)外部并与其转动连接，另一端套设在第二转轴(23)外部并与其转动连接，所述第二连接杆(17)一端套设在第一转轴(20)外部并与其转动连接，另一端套设在第二转轴(23)外部并与其转动连接。

3.根据权利要求2所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述减震机构(15)还包括第三弹簧(25)，所述第三弹簧(25)一端与第一转轴(20)固定连接，另一端与第二转轴(23)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述第一连接杆(16)两端均开设有第一通孔(26)，所述第二连接杆(17)两端均开设有第二通孔(27)。

5.根据权利要求4所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定安装有水箱(7)，所述水箱(7)侧面上端开设有进水孔(12)，所述水箱(7)底部固定安装有喷头(11)。

6.根据权利要求5所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述水箱(7)底部还固定安装有第二摄像机(10)。

7.根据权利要求6所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述第二摄像机(10)为水下摄像机。

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