CN111361751A - 一种油电混合动力无人机吊舱减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有减震隔离垫，所述减震隔离垫的下表面垂直连接有减震柱，所述减震柱的下端外表面套接设置有减震筒，所述减震筒的下端固定连接有挂载板，所述挂载板的下表面设置有吊舱件，且挂载板的两侧均设置有L形块。本发明涉及无人机吊舱减震技术领域，该油电混合动力无人机吊舱减震装置，通过滑杆的外表面套接滑动安装有滑块，滑块的上表面转动安装有支撑杆，滑杆的一端外表面套接滑动安装有第二弹簧，使该装置分成了两级的减震效果，不仅可以过滤由发动机震动导致的低频抖动，同时又可以过滤发动机大功率输出时的高频震动。
Description
技术领域
本发明涉及无人机吊舱减震技术领域，具体为一种油电混合动力无人机吊舱减震装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的种类非常多，其中油电混合动力无人机就是其中一种，它是一种双动力无人机，其动力系统由电驱动和常规发动机两种动力系统构成，以实现良好的起飞、爬升性能和静音、超长航时的结合，在使用无人机时，会将吊舱固定在无人机上，方便进行相关的工作。
但是目前油电混合动力无人机在工作时，发动机会产生振动，这样对吊舱的工作产生了一定的影响，没有良好的减震装置，且现有的吊舱都是通过螺栓固定在无人机上的，对其拆卸十分的不便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，解决了油电混合动力无人机在工作时，发动机会产生振动，这样对吊舱的工作产生了一定的影响，没有良好的减震装置，且现有的吊舱都是通过螺栓固定在无人机上的，对其拆卸十分的不便的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有减震隔离垫，所述减震隔离垫的下表面垂直连接有减震柱，所述减震柱的下端外表面套接设置有减震筒，所述减震筒的下端固定连接有挂载板，所述挂载板的下表面设置有吊舱件，且挂载板的两侧均设置有L形块，所述L形块的下表面垂直连接有定位柱，所述吊舱件的上方两侧均设置有与定位柱相匹配的定位槽块，所述定位柱的上端外表面套接滑动安装有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与L形块的下表面固定连接，且第一弹簧的下端固定连接有滑套，两个所述L形块的一侧均水平连接有滑杆，所述滑杆的一端与减震筒的下方一侧面固定连接，且滑杆的外表面套接滑动安装有滑块，所述滑块的上表面转动安装有支撑杆，所述滑杆的一端外表面套接滑动安装有第二弹簧，所述减震柱的下端垂直连接有第三弹簧，所述第三弹簧的下端与减震筒的内部下表面固定连接，所述定位柱的下端两侧均开设有空腔，所述空腔的下方内部转动连接有挡块，所述挡块的上端一侧水平连接有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与空腔的内部一侧面固定连接。
优选的，所述减震隔离垫是一种橡胶材质构件。
优选的，所述减震筒的下端两侧面靠近滑杆的上方位置处均开设有滑槽，所述减震柱的下端两侧面均开设有凹槽，所述支撑杆的一端穿过滑槽的内部并与凹槽的内部表面转动连接，所述第二弹簧的两端分别与滑块和L形块的一侧面固定连接。
优选的，所述滑套是套接滑动安装于定位柱的外表面，且滑套下表面到挡块上端之间的距离小于定位槽块的厚度。
优选的，所述定位柱的下端是嵌入滑动安装于定位槽块的内部，两个所述挡块支间呈倒八形。
优选的，所述第一弹簧和第二弹簧、第三弹簧以及第四弹簧均为一种不锈钢材质构件。
有益效果
本发明提供了一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该油电混合动力无人机吊舱减震装置，通过无人机本体的下表面设置有减震隔离垫，减震隔离垫的下表面垂直连接有减震柱，减震柱的下端外表面套接设置有减震筒，滑杆的外表面套接滑动安装有滑块，滑块的上表面转动安装有支撑杆，滑杆的一端外表面套接滑动安装有第二弹簧，使该装置分成了两级的减震效果，不仅可以过滤由发动机震动导致的低频抖动，同时又可以过滤发动机大功率输出时的高频震动，为可见光镜头和吊舱件之间起到隔离的作用。
(2)、该油电混合动力无人机吊舱减震装置，通过定位柱的下端两侧均开设有空腔，空腔的下方内部转动连接有挡块，挡块的上端一侧水平连接有第四弹簧，第四弹簧的一端与空腔的内部一侧面固定连接，第一弹簧的下端固定连接有滑套，利用第一弹簧和第四弹簧的弹性，能够快速的完成吊舱件的安装工作，且能够使吊舱件安装牢固，不仅节省了吊舱件安装的时间，而且还降低了人工安装的劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构的部分拆分示意图；
图2为本发明图1中A处结构的局部放大图；
图3为本发明减震筒结构的内部示意图；
图4为本发明挡块结构的安装示意图。
图中：1、无人机本体；2、减震隔离垫；3、减震柱；31、凹槽；4、减震筒；41、滑槽；5、挂载板；6、吊舱件；7、L形块；8、定位柱；9、定位槽块；10、第一弹簧；11、滑套；12、滑杆；13、滑块；14、支撑杆；15、第二弹簧；16、第三弹簧；17、空腔；18、挡块；19、第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面设置有减震隔离垫2，减震隔离垫2是一种橡胶材质构件，橡胶具有弹性，因此能够起到减震作用，减震隔离垫2的下表面垂直连接有减震柱3，减震柱3的下端外表面套接设置有减震筒4，减震筒4的下端固定连接有挂载板5，挂载板5的下表面设置有吊舱件6，且挂载板5的两侧均设置有L形块7，L形块7的下表面垂直连接有定位柱8，吊舱件6的上方两侧均设置有与定位柱8相匹配的定位槽块9，定位柱8的上端外表面套接滑动安装有第一弹簧10，第一弹簧10的上端与L形块7的下表面固定连接，且第一弹簧10的下端固定连接有滑套11，两个L形块7的一侧均水平连接有滑杆12，滑杆12的一端与减震筒4的下方一侧面固定连接，且滑杆12的外表面套接滑动安装有滑块13，滑块13的上表面转动安装有支撑杆14，减震筒4的下端两侧面靠近滑杆12的上方位置处均开设有滑槽41，减震柱3的下端两侧面均开设有凹槽31，支撑杆14的一端穿过滑槽41的内部并与凹槽31的内部表面转动连接，第二弹簧15的两端分别与滑块13和L形块7的一侧面固定连接，支撑杆14移动时，可以使滑块13在滑杆12上滑动，而第二弹簧15可以对其起到减震作用，滑杆12的一端外表面套接滑动安装有第二弹簧15，减震柱3的下端垂直连接有第三弹簧16，第三弹簧16的下端与减震筒4的内部下表面固定连接，定位柱8的下端两侧均开设有空腔17，空腔17的下方内部转动连接有挡块18，滑套11是套接滑动安装于定位柱8的外表面，且滑套11下表面到挡块18上端之间的距离小于定位槽块9的厚度，定位柱8的下端是嵌入滑动安装于定位槽块9的内部，两个挡块18支间呈倒八形，为了将吊舱件6安装牢固，挡块18的上端一侧水平连接有第四弹簧19，第四弹簧19的一端与空腔17的内部一侧面固定连接，第一弹簧10和第二弹簧15、第三弹簧16以及第四弹簧19均为一种不锈钢材质构件，不锈钢具有防锈作用，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，由于减震隔离垫2为橡胶材质，而橡胶具有弹性，因此减震隔离垫2能够过滤发动机大功率输出时的高频震动，当发动机震动导致的低频抖动时，减震柱3会在减震筒4的内部向下滑动，第三弹簧16对减震柱3起到了缓冲作用，同时减震柱3向下移动时，减震柱3会带动支撑杆14向下移动，支撑杆14的一端就会使滑块13在滑杆12上滑动，而在第二弹簧15的弹性下，第二弹簧15对滑块13起到缓冲作用，提高了减震效果，进一步，安装吊舱件6时，按动定位柱8两侧的两个挡块18，在第四弹簧19的弹性下，使挡块18进入到空腔17的内部，然后将定位柱8插入到定位槽块9的内部，当挡块18位于定位槽块9的下表面时，松开第四弹簧19，挡块18会恢复原位置，从而将定位槽块9的下表面给挡住，由于滑套11的下表面到定位柱8的上端距离小于定位槽块9的厚度，因此定位柱8插入到定位槽块9的内部时会对滑套11进行向上挤压，在第一弹簧10的弹性下，第一弹簧10会对滑套11产生反作用力，从而使滑套11将定位槽块9牢牢的压在挡块18的上端，防止吊舱件6发生晃动，需要对吊舱件6进行拆卸时，再次按动定位柱8两侧的挡块18，使挡块18进入到空腔17的内部，然后使定位柱8脱离定位槽块9的内部即可完成拆卸工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面设置有减震隔离垫(2)，所述减震隔离垫(2)的下表面垂直连接有减震柱(3)，所述减震柱(3)的下端外表面套接设置有减震筒(4)，所述减震筒(4)的下端固定连接有挂载板(5)，所述挂载板(5)的下表面设置有吊舱件(6)，且挂载板(5)的两侧均设置有L形块(7)，所述L形块(7)的下表面垂直连接有定位柱(8)，所述吊舱件(6)的上方两侧均设置有与定位柱(8)相匹配的定位槽块(9)，所述定位柱(8)的上端外表面套接滑动安装有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的上端与L形块(7)的下表面固定连接，且第一弹簧(10)的下端固定连接有滑套(11)，两个所述L形块(7)的一侧均水平连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的一端与减震筒(4)的下方一侧面固定连接，且滑杆(12)的外表面套接滑动安装有滑块(13)，所述滑块(13)的上表面转动安装有支撑杆(14)，所述滑杆(12)的一端外表面套接滑动安装有第二弹簧(15)，所述减震柱(3)的下端垂直连接有第三弹簧(16)，所述第三弹簧(16)的下端与减震筒(4)的内部下表面固定连接，所述定位柱(8)的下端两侧均开设有空腔(17)，所述空腔(17)的下方内部转动连接有挡块(18)，所述挡块(18)的上端一侧水平连接有第四弹簧(19)，所述第四弹簧(19)的一端与空腔(17)的内部一侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，其特征在于：所述减震隔离垫(2)是一种橡胶材质构件。
3.根据权利要求1所述的一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，其特征在于：所述减震筒(4)的下端两侧面靠近滑杆(12)的上方位置处均开设有滑槽(41)，所述减震柱(3)的下端两侧面均开设有凹槽(31)，所述支撑杆(14)的一端穿过滑槽(41)的内部并与凹槽(31)的内部表面转动连接，所述第二弹簧(15)的两端分别与滑块(13)和L形块(7)的一侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，其特征在于：所述滑套(11)是套接滑动安装于定位柱(8)的外表面，且滑套(11)下表面到挡块(18)上端之间的距离小于定位槽块(9)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，其特征在于：所述定位柱(8)的下端是嵌入滑动安装于定位槽块(9)的内部，两个所述挡块(18)支间呈倒八形。
6.根据权利要求1所述的一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，其特征在于：所述第一弹簧(10)和第二弹簧(15)、第三弹簧(16)以及第四弹簧(19)均为一种不锈钢材质构件。
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