CN214608049U - 一种无人机安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机安全防护装置，包括机身，机身的一侧固定连接有机翼，机身的上表面固定连接有连接块，连接块的上表面可拆卸连接有固定轴，固定轴的一侧固定连接有U形板，U形板的内部滑动连接有滑动板，U形板的一侧固定连接有压缩弹簧,压缩弹簧的另一端与滑动板的一侧固定连接，滑动板的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一端固定连接有安装块。通过U形板、滑动板、压缩弹簧、连接轴、安装块、伸缩杆和弧形板的配合设置，在使用的过程中可以实现对机翼的简单安全防护以及适用于不同大小的机翼，增大了使用范围，提高了使用性，且同时可以对来自外部撞击时进行简单的缓冲，避免由于撞击的冲击力对装置造成损坏。

Description

一种无人机安全防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机安全防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

目前市场上的无人机安全防护功能比较单一，在飞行的过程中，无法较好的实现对机翼的安全防护，以及不能根据机翼不同尺寸进行调节，在降落的时候可能会有撞击，而且无人机在落地的一瞬间造成的撞击力对机体的损伤也非常的大，从而导致无人机损坏，浪费大量的成本，故而提出一种安全防护功能的无人机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机安全防护装置，具备可以在无人机工作的过程中对机翼进行防护，避免由于落叶或其他杂质残绕在机翼上造成飞行不稳，进而出现坠落以及避免碰撞造成机翼损坏等优点，解决了缺少安全防护的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机身，所述机身的一侧固定连接有机翼，所述机身的上表面固定连接有连接块，所述连接块的上表面可拆卸连接有固定轴，所述固定轴的一侧固定连接有U形板，所述U 形板的内部滑动连接有滑动板，所述U形板的一侧固定连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧的另一端与滑动板的一侧固定连接，所述滑动板的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有弧形板，所述机身的下表面固定连接有机架，所述机架的下表面固定连接有减震装置。

优选的，所述减震装置包括连接板，所述连接板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一端开设有凹槽。

优选的，所述凹槽的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端与凹槽的一侧固定连接。

优选的，所述连接杆的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧铰接有传动杆。

优选的，所述固定杆的一侧位于支撑杆的上方滑动连接有第一限位板，所述固定杆的一侧固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的另一端与第一限位板的一侧固定连接。

优选的，所述第一限位板的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的内部插接有滑动轴，所述滑动轴的顶端与连接板固定连接。

优选的，所述第一限位板的上表面固定连接有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧的另一端与连接板固定连接，所述第三缓冲弹簧缠绕在固定柱的外表面。

优选的，所述连接杆的一侧固定连接有第二限位板，所述第二限位板的内部滑动连接有滑动杆，所述第一限位板的一侧开设有与滑动杆相适配的卡槽，所述滑动杆的一侧固定连接有第四缓冲弹簧，所述第四缓冲弹簧的另一端与第二限位板固定连接，所述滑动杆的一侧固定连接有安装座，所述安装座的一侧与传动杆铰接。

优选的，所述连接块的内部开设有安装槽，所述安装槽的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有限位杆，所述固定轴上开设有与限位杆相适配的限位槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机安全防护装置，具备以下有益效果：

1、该无人机安全防护装置，通过U形板、滑动板、压缩弹簧、连接轴、安装块、伸缩杆和弧形板的配合设置，在使用的过程中可以实现对机翼的简单安全防护以及适用于不同大小的机翼，增大了使用范围，提高了使用性，且同时可以对来自外部撞击时进行简单的缓冲，避免由于撞击的冲击力对装置造成损坏。

2、该无人机安全防护装置，通过连接板、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第三缓冲弹簧和第四缓冲弹簧的配合设置，在无人机降落的过程中，可以起到多重缓冲的作用，避免出现降落时的冲击力过大，无人机产生震动，进而造成无人机内部的零件损坏，提高了该装置的安全性，以及减少了维修费用，提高了使用周期。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型连接块俯视剖视结构示意图。

图中：1、机身；2、机翼；3、连接块；4、固定轴；5、U形板；6、滑动板；7、压缩弹簧；8、连接轴；9、安装块；10、伸缩杆；11、固定块；12、弧形板；13、机架；14、连接板；15、承重板；16、连接杆；17、第一缓冲弹簧；18、支撑板；19、固定杆；20、支撑杆；21、传动杆；22、第一限位板；23、第二缓冲弹簧；24、固定柱；25、滑动轴；26、第三缓冲弹簧；27、第二限位板；28、滑动杆；29、第四缓冲弹簧；30、复位弹簧；31、挡板； 32、连杆；33、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，包括机身1，机身1的一侧固定连接有机翼2，机身1的上表面固定连接有连接块3，连接块3的内部开设有安装槽，安装槽的一侧固定连接有复位弹簧30，复位弹簧30的另一端固定连接有挡板31，挡板31的一侧固定连接有连杆32，连杆32的一端固定连接有限位杆33，固定轴4上开设有与限位杆33相适配的限位槽，连接块3的上表面可拆卸连接有固定轴 4，固定轴4的一侧固定连接有U形板5，U形板5的内部滑动连接有滑动板6， U形板5的一侧固定连接有压缩弹簧7,压缩弹簧7的另一端与滑动板6的一侧固定连接，滑动板6的一侧固定连接有连接轴8，连接轴8的一端固定连接有安装块9，安装块9的一侧固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10的活动端固定连接有固定块11，固定块11的一侧固定连接有弧形板12，通过U形板5、滑动板6、压缩弹簧7、连接轴8、安装块9、伸缩杆10和弧形板12的配合设置，在使用的过程中可以实现对机翼2的简单安全防护以及适用于不同大小的机翼2，增大了使用范围，提高了使用性，且同时可以对来自外部撞击时进行简单的缓冲，避免由于撞击的冲击力对装置造成损坏，机身1的下表面固定连接有机架13，机架13的下表面固定连接有减震装置，减震装置包括连接板14，连接板14的一侧固定连接有承重板15，承重板15的一端开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有连接杆16，连接杆16的一侧固定连接有第一缓冲弹簧 17，第一缓冲弹簧17的另一端与凹槽的一侧固定连接，连接杆16的一侧固定连接有支撑板18，支撑板18的一侧固定连接有固定杆19，固定杆19的一侧固定连接有支撑杆20，支撑杆20的一侧铰接有传动杆21，固定杆19的一侧位于支撑杆20的上方滑动连接有第一限位板22，固定杆19的一侧固定连接有第二缓冲弹簧23，第二缓冲弹簧23的另一端与第一限位板22的一侧固定连接，第一限位板22的上表面固定连接有固定柱24，固定柱24的内部插接有滑动轴25，滑动轴25的顶端与连接板14固定连接，第一限位板22的上表面固定连接有第三缓冲弹簧26，第三缓冲弹簧26的另一端与连接板14固定连接，第三缓冲弹簧26缠绕在固定柱24的外表面，连接杆16的一侧固定连接有第二限位板27，第二限位板27的内部滑动连接有滑动杆28，第一限位板22的一侧开设有与滑动杆28相适配的卡槽，滑动杆28的一侧固定连接有第四缓冲弹簧29，第四缓冲弹簧29的另一端与第二限位板27固定连接，滑动杆28的一侧固定连接有安装座，安装座的一侧与传动杆21铰接，通过连接板14、第一缓冲弹簧17、第二缓冲弹簧23、第三缓冲弹簧26和第四缓冲弹簧29的配合设置，在无人机降落的过程中，可以起到多重缓冲的作用，避免出现降落时的冲击力过大，无人机产生震动，进而造成无人机内部的零件损坏，提高了该装置的安全性，以及减少了维修费用，提高了使用周期。

在使用时，先将连接块3与固定轴4进行连接，拉动连杆32，连杆32通过挡板31挤压复位弹簧30从而带动限位杆33移动，将固定轴4放入安装槽内，然后松开连杆32，通过复位弹簧30恢复原状所产生的冲击力通过挡板 31带动连杆32移动，进而限位杆33与限位槽进行卡接，从而实现连接块3 与固定轴4的固定连接，然后启动伸缩杆10，伸缩杆10通过固定块11带动弧形板12移动，可以根据机翼2的大小调整相适配的尺寸，在使用的过程中可以实现对机翼2的简单安全防护以及适用于不同大小的机翼2，避免了空中落叶以及其他物质缠绕在机翼2上，造成机翼2无法转动，从而使无人机坠落，同时可以对来自外部撞击时进行简单的缓冲，避免由于撞击的冲击力对装置造成损坏，在无人机降落的过程中，支撑板18通过连接杆16对第一缓冲弹簧17进行挤压，与此同时固定杆19对第二缓冲弹簧23进行挤压，第一限位板22对第三缓冲弹簧26进行挤压，支撑杆20通过传动杆21带动滑动杆28对第四缓冲弹簧29进行挤压，最后通过第一缓冲弹簧17、第二缓冲弹簧23、第三缓冲弹簧26和第四缓冲弹簧29恢复原状所称生的力对所受到的冲击力进行吸收缓冲，通过多重的缓冲设置，进而降低了装置所受到撞击产生的损害，提高了安全性。

综上所述，该无人机安全防护装置，通过U形板5、滑动板6、压缩弹簧 7、连接轴8、安装块9、伸缩杆10和弧形板12的配合设置，在使用的过程中可以实现对机翼2的简单安全防护以及适用于不同大小的机翼2，增大了使用范围，提高了使用性，且同时可以对来自外部撞击时进行简单的缓冲，避免由于撞击的冲击力对装置造成损坏，通过连接板14、第一缓冲弹簧17、第二缓冲弹簧23、第三缓冲弹簧26和第四缓冲弹簧29的配合设置，在无人机降落的过程中，可以起到多重缓冲的作用，避免出现降落时的冲击力过大，无人机产生震动，进而造成无人机内部的零件损坏，提高了该装置的安全性，以及减少了维修费用，提高了使用周期。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机安全防护装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的一侧固定连接有机翼(2)，所述机身(1)的上表面固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的上表面可拆卸连接有固定轴(4)，所述固定轴(4)的一侧固定连接有U形板(5)，所述U形板(5)的内部滑动连接有滑动板(6)，所述U形板(5)的一侧固定连接有压缩弹簧(7),所述压缩弹簧(7)的另一端与滑动板(6)的一侧固定连接，所述滑动板(6)的一侧固定连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)的一端固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)的一侧固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的活动端固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的一侧固定连接有弧形板(12)，所述机身(1)的下表面固定连接有机架(13)，所述机架(13)的下表面固定连接有减震装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机安全防护装置，其特征在于：所述减震装置包括连接板(14)，所述连接板(14)的一侧固定连接有承重板(15)，所述承重板(15)的一端开设有凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种无人机安全防护装置，其特征在于：所述凹槽的内部滑动连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的一侧固定连接有第一缓冲弹簧(17)，所述第一缓冲弹簧(17)的另一端与凹槽的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机安全防护装置，其特征在于：所述连接杆(16)的一侧固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的一侧固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)的一侧固定连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的一侧铰接有传动杆(21)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机安全防护装置，其特征在于：所述固定杆(19)的一侧位于支撑杆(20)的上方滑动连接有第一限位板(22)，所述固定杆(19)的一侧固定连接有第二缓冲弹簧(23)，所述第二缓冲弹簧(23)的另一端与第一限位板(22)的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机安全防护装置，其特征在于：所述第一限位板(22)的上表面固定连接有固定柱(24)，所述固定柱(24)的内部插接有滑动轴(25)，所述滑动轴(25)的顶端与连接板(14)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机安全防护装置，其特征在于：所述第一限位板(22)的上表面固定连接有第三缓冲弹簧(26)，所述第三缓冲弹簧(26)的另一端与连接板(14)固定连接，所述第三缓冲弹簧(26)缠绕在固定柱(24)的外表面。

8.根据权利要求7所述的一种无人机安全防护装置，其特征在于：所述连接杆(16)的一侧固定连接有第二限位板(27)，所述第二限位板(27)的内部滑动连接有滑动杆(28)，所述第一限位板(22)的一侧开设有与滑动杆(28)相适配的卡槽，所述滑动杆(28)的一侧固定连接有第四缓冲弹簧(29)，所述第四缓冲弹簧(29)的另一端与第二限位板(27)固定连接，所述滑动杆(28)的一侧固定连接有安装座，所述安装座的一侧与传动杆(21)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机安全防护装置，其特征在于：所述连接块(3)的内部开设有安装槽，所述安装槽的一侧固定连接有复位弹簧(30)，所述复位弹簧(30)的另一端固定连接有挡板(31)，所述挡板(31)的一侧固定连接有连杆(32)，所述连杆(32)的一端固定连接有限位杆(33)，所述固定轴(4)上开设有与限位杆(33)相适配的限位槽。

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