CN216070542U - 一种具有防护机构的小型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，尤指一种具有防护机构的小型无人机，包括机体，所述机体的一侧固定连接有防撞弹簧，所述防撞弹簧的一端固定连接有防撞板，所述机体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内壁活动连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有降落轮，所述机体的底部活动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有摄像头本体。本实用新型通过设置的机体、防撞弹簧、防撞板、支撑柱、缓冲弹簧、压杆和降落轮，防撞弹簧和防撞板可以防止机体倾斜时的倒地对机体造成损坏，缓冲弹簧和压杆使得降落轮在接触地面后产生的冲力能够得到抵消，避免冲力对机体以及支撑柱造成损伤，使得机体的防护性更高，满足了人们的使用需求。

Description

一种具有防护机构的小型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤指一种具有防护机构的小型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称为无人机，无人机是利用无线电进行遥控和自己配备程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可分为军用与民用，民用的无人机一般为小型无人机，人们在使用时仅需要通过遥控手柄即可对无人机进行操控，小型无人机主要用于拍照摄影，由于小型无人机拥有体型小速度快的优点，也常用于观察野生动物或灾难救援等方面，是非常实用的工具。

但是现有的小型无人机本身不具备防护机构，使得小型无人机在进行迫降或普通降落时都有可能因接触地面产生的冲力对机体造成一定的损伤，并且当降落时一旦因地面不平整发生倾倒等问题时也非常容易使得机体或升降叶片发生损坏。

为此我们亟需提供一种具有防护机构的小型无人机。

实用新型内容

为解决一般的小型无人机防护效果差的问题，因此，本实用新型的目的在于提供一种具有防护机构的小型无人机。

本实用新型提供的一种具有防护机构的小型无人机，包括机体，所述机体的一侧固定连接有防撞弹簧，所述防撞弹簧的一端固定连接有防撞板，所述机体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内壁活动连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有降落轮，所述机体的底部活动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有摄像头本体。

所述安装板的底部活动连接有螺丝垫，所述机体的正面固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有转子，所述转子的外壁固定连接有升降叶片，所述转轴的顶端固定连接有防脱块。

优选的，所述支撑柱的内壁固定连接有缓冲弹簧，且支撑柱通过缓冲弹簧与压杆活动连接，缓冲弹簧可以有效的抵消压杆传递的冲力。

优选的，所述螺丝垫的底部可拆卸有螺丝杆，且安装板通过螺丝杆与机体活动连接，可通过拆卸螺丝杆将安装板与机体分离。

优选的，所述机体的顶部固定连接有轴承，且转轴通过轴承与机体活动连接，轴承给予了转轴足够的旋转支撑力。

优选的，所述转轴的外壁开设有连接槽，且转轴通过连接槽与转子固定连接，连接槽使得转子的安装位置更加明确。

优选的，所述机体的底部开设有安装槽，且机体通过安装槽与螺丝杆活动连接，安装槽使得人们安装螺丝杆时更加方便快捷。

优选的，所述支撑柱的内壁开设有活动槽，且活动槽的直径大小大于压杆的直径大小，活动槽使得压杆在受到冲力后可以在支撑柱的内部活动。

工作原理：本实用新型操作使用时，当机体降落时降落轮会首先接触地面，当降落轮接触地面后会将冲力通过降落轮与压杆传递给缓冲弹簧，缓冲弹簧可以有效的抵消冲力，并且若机体发生倾斜而倒地时防撞板和防撞弹簧可以有效的抵消撞击力，从而完成整个的防护工作。

本实用新型的技术手段可获得的技术效果为：

(1)、本实用新型通过设置的机体、防撞弹簧、防撞板、支撑柱、缓冲弹簧、压杆和降落轮，防撞弹簧和防撞板可以防止机体倾斜时的倒地对机体造成损坏，缓冲弹簧和压杆使得降落轮在接触地面后产生的冲力能够得到抵消，避免冲力对机体以及支撑柱造成损伤，使得机体的防护性更高，满足了人们的使用需求。

(2)、本实用新型通过设置的机体、安装板、摄像头本体、螺丝垫和螺丝杆，人们可通过拆卸螺丝杆将安装板与机体进行分离，从而完成对于摄像头本体的拆卸工作，使得人们可快速的对摄像头本体进行拆卸并检修或更换，进一步的满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型支撑柱与压杆结构连接示意图。

图中：1、机体；2、防撞弹簧；3、防撞板；4、支撑柱；5、缓冲弹簧；6、压杆；7、降落轮；8、安装板；9、摄像头本体；10、螺丝垫；11、螺丝杆；12、固定柱；13、电机；14、转轴；15、轴承；16、转子；17、升降叶片；18、防脱块。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1

本实用新型所提供的具有防护机构的小型无人机的较佳实施例如图1至图5所示：一种具有防护机构的小型无人机，包括机体1，机体1的一侧固定连接有防撞弹簧2，防撞弹簧2的一端固定连接有防撞板3，机体1的底部固定连接有支撑柱4，支撑柱4的内壁活动连接有压杆6，压杆6的底端固定连接有降落轮7，通过设置的机体1、防撞弹簧2、防撞板3、支撑柱4、缓冲弹簧5、压杆6和降落轮7，防撞弹簧2和防撞板3可以防止机体1倾斜时的倒地对机体1造成损坏，缓冲弹簧5和压杆6使得降落轮7在接触地面后产生的冲力能够得到抵消，避免冲力对机体1以及支撑柱4造成损伤，使得机体1的防护性更高，满足了人们的使用需求，机体1的底部活动连接有安装板8，安装板8的底部固定连接有摄像头本体9。

安装板8的底部活动连接有螺丝垫10，通过设置的机体1、安装板8、摄像头本体9、螺丝垫10和螺丝杆11，人们可通过拆卸螺丝杆11将安装板8与机体1进行分离，从而完成对于摄像头本体9的拆卸工作，使得人们可快速的对摄像头本体9进行拆卸并检修或更换，进一步的满足了人们的使用需求，机体1的正面固定连接有固定柱12，固定柱12的一端固定连接有电机13，电机13的输出轴通过联轴器固定连接有转轴14，转轴14的外壁固定连接有转子16，转子16的外壁固定连接有升降叶片17，转轴14的顶端固定连接有防脱块18。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的具有防护机构的小型无人机的较佳实施例如图1至图5所示：支撑柱4的内壁固定连接有缓冲弹簧5，且支撑柱4通过缓冲弹簧5与压杆6活动连接，缓冲弹簧5可以有效的抵消压杆6传递的冲力。

本实施例中，螺丝垫10的底部可拆卸有螺丝杆11，且安装板8通过螺丝杆11与机体1活动连接，可通过拆卸螺丝杆11将安装板8与机体1分离。

本实施例中，机体1的顶部固定连接有轴承15，且转轴14通过轴承15与机体1活动连接，轴承15给予了转轴14足够的旋转支撑力。

本实施例中，转轴14的外壁开设有连接槽，且转轴14通过连接槽与转子16固定连接，连接槽使得转子16的安装位置更加明确。

本实施例中，机体1的底部开设有安装槽，且机体1通过安装槽与螺丝杆11活动连接，安装槽使得人们安装螺丝杆11时更加方便快捷。

本实施例中，支撑柱4的内壁开设有活动槽，且活动槽的直径大小大于压杆6的直径大小，活动槽使得压杆6在受到冲力后可以在支撑柱4的内部活动。

本实用新型操作使用时，如图1至图5所示，当机体1降落时降落轮7会首先接触地面，当降落轮7接触地面后会将冲力通过降落轮7与压杆6传递给缓冲弹簧5，缓冲弹簧5可以有效的抵消冲力，并且若机体1发生倾斜而倒地时防撞板3和防撞弹簧2可以有效的抵消撞击力，从而完成整个的防护工作。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所应当地涵盖了与本案实用新型点有关的其他组合及具体应用。

Claims (7)

1.一种具有防护机构的小型无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定连接有防撞弹簧(2)，所述防撞弹簧(2)的一端固定连接有防撞板(3)，所述机体(1)的底部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的内壁活动连接有压杆(6)，所述压杆(6)的底端固定连接有降落轮(7)，所述机体(1)的底部活动连接有安装板(8)，所述安装板(8)的底部固定连接有摄像头本体(9)；

所述安装板(8)的底部活动连接有螺丝垫(10)，所述机体(1)的正面固定连接有固定柱(12)，所述固定柱(12)的一端固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的外壁固定连接有转子(16)，所述转子(16)的外壁固定连接有升降叶片(17)，所述转轴(14)的顶端固定连接有防脱块(18)。

2.如权利要求1所述的一种具有防护机构的小型无人机，其特征在于：所述支撑柱(4)的内壁固定连接有缓冲弹簧(5)，且支撑柱(4)通过缓冲弹簧(5)与压杆(6)活动连接。

3.如权利要求1所述的一种具有防护机构的小型无人机，其特征在于：所述螺丝垫(10)的底部可拆卸有螺丝杆(11)，且安装板(8)通过螺丝杆(11)与机体(1)活动连接。

4.如权利要求1所述的一种具有防护机构的小型无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有轴承(15)，且转轴(14)通过轴承(15)与机体(1)活动连接。

5.如权利要求1所述的一种具有防护机构的小型无人机，其特征在于：所述转轴(14)的外壁开设有连接槽，且转轴(14)通过连接槽与转子(16)固定连接。

6.如权利要求3所述的一种具有防护机构的小型无人机，其特征在于：所述机体(1)的底部开设有安装槽，且机体(1)通过安装槽与螺丝杆(11)活动连接。

7.如权利要求1所述的一种具有防护机构的小型无人机，其特征在于：所述支撑柱(4)的内壁开设有活动槽，且活动槽的直径大小大于压杆(6)的直径大小。

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