CN210416969U - 一种小型实训专用六旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型实训专用六旋翼飞行器，包括六旋翼飞行器本体，所述六旋翼飞行器本体的底部固定连接有底板，所述底板的底部安装有减震式起落架，所述减震式起落架包括安装板，所述安装板安装在底板的底部，所述安装板上靠近其一端的底部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的中心通过销轴销接有第一固定板，所述第一固定板上远离第一固定座的一端固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的两端均固定连接有第二固定板，所述第二固定板上远离第一固定杆的一端固定连接有第二固定杆。本实用新型，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有技术结构复杂，增加了成本，还为往后维修拆卸带来不便的问题。

Description

一种小型实训专用六旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种小型实训专用六旋翼飞行器。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器分为航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器；无人机也是飞行器的一种，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。按照旋翼的数量分有三旋翼、四旋翼与六旋翼等。实训课老师为加深学生的理解印象，通常会拿出六旋翼飞行器给学生进行演示，由于六旋翼飞行器需要频繁地起降，为提高起降的平稳性和安全性，会在六旋翼飞行器上配备有减震装置。

如中国发明专利申请号CN201610338757.0公开了一种基于delta并联机构的六旋翼飞行器，包括机架、delta并联机构、电池盒、减震起落架、旋转电机、螺旋桨和锁紧帽，机架沿其圆周方向分别对称设置有条形支架，机架下端面上开设有安装卡槽，delta并联机构位于机架正下方的中心位置处，电池盒位于delta并联机构中部，减震起落架位于delta并联机构正下方，且减震起落架与delta并联机构固连，旋转电机固定在机架的条形支架上，螺旋桨与旋转电机主轴相连接，且螺旋桨上端通过锁紧帽进行锁紧固定。该基于delta并联机构的六旋翼飞行器，具有双重减震的效果，减震效果明显有效，降低了本发明降落时与地面之间产生的振动，减小了本发明降落时对机身的损伤，保证了承载物体或者人员的安全。

但是该基于delta并联机构的六旋翼飞行器还存在下述缺陷：对于小型的六旋翼飞行器来说，此减震装置结构复杂繁琐，增加了成本，还为往后维修拆卸带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型实训专用六旋翼飞行器，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有技术结构复杂，增加了成本，还为往后维修拆卸带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型实训专用六旋翼飞行器，包括六旋翼飞行器本体，所述六旋翼飞行器本体的底部固定连接有底板，所述底板的底部安装有减震式起落架。

所述减震式起落架包括安装板，所述安装板安装在底板的底部，所述安装板上靠近其一端的底部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的中心通过销轴销接有第一固定板，所述第一固定板上远离第一固定座的一端固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的两端均固定连接有第二固定板，所述第二固定板上远离第一固定杆的一端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的两端均套接有固定套，所述第一固定板中部的顶部安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部安装有滑块，所述安装板的中部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的外壁滑动连接，所述滑块的中部开设有固定孔，所述滑槽的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧中部的表面与固定孔的内壁固定连接。

优选的，所述减震式起落架的数量至少为两个，两个减震式起落架以底板的中心线为轴对称排列。

优选的，所述安装板上靠近其两端的底部均开设有安装孔，所述安装孔中穿设有螺丝，且螺丝与底板螺纹连接。

优选的，所述第一固定板中部的顶部固定连接有第二固定座，所述第一弹簧的底端与第二固定座的轴孔挂接，所述滑块的底部固定连接有第三固定座，所述第一弹簧的顶端与第三固定座的轴孔挂接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过本实用新型中的减震式起落架，在六旋翼飞行器本体着落时，能够抵消来自地面的力，具体是通过第一弹簧的伸缩，起到初步减震的作用，在第一弹簧伸缩期间通过滑块沿滑槽中滑动带动第二弹簧伸缩，起到进一步减震的作用，两种减震配合，最终达到提高六旋翼飞行器本体着落的平稳性和安全性的目的，相较于现有技术来说，具备结构简单、成本低以及拆装便利的优点，解决了现有技术结构复杂，增加了成本，还为往后维修拆卸带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型六旋翼飞行器立体图的本体结构示意图；

图2为本实用新型底板立体图的结构示意图；

图3为本实用新型安装板通过螺丝安装立体图的结构示意图；

图4为本实用新型减震式起落架立体图的结构示意图；

图5为本实用新型减震式起落架另一立体图的结构示意图。

图中：1-六旋翼飞行器本体、2-底板、3-减震式起落架、4-安装板、5- 第一固定座、6-销轴、7-第一固定板、8-第一固定杆、9-第二固定板、10-第二固定杆、11-固定套、12-第一弹簧、13-滑块、14-滑槽、15-固定孔、16- 第二弹簧、17-安装孔、18-螺丝、19-第二固定座、20-第三固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种小型实训专用六旋翼飞行器，包括六旋翼飞行器本体1，六旋翼飞行器本体1的底部固定连接有底板2，底板2的底部安装有减震式起落架3，通过减震式起落架3，在六旋翼飞行器本体1着落时，能够抵消来自地面的力。

具体地，减震式起落架3包括安装板4，安装板4安装在底板2的底部，安装板4上靠近其一端的底部固定连接有第一固定座5，第一固定座5的中心通过销轴6销接有第一固定板7，第一固定板7上远离第一固定座5的一端固定连接有第一固定杆8，第一固定杆8的两端均固定连接有第二固定板9，第二固定板9上远离第一固定杆8的一端固定连接有第二固定杆10，第二固定杆10的两端均套接有固定套11，第一固定板7中部的顶部安装有第一弹簧12，第一弹簧12的顶部安装有滑块13，安装板4的中部开设有滑槽14，滑槽14的内壁与滑块13的外壁滑动连接，滑块13的中部开设有固定孔15，滑槽14的内壁固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16中部的表面与固定孔15的内壁固定连接，具体地，当第二弹簧16穿过固定孔15后，先将其两端焊在滑槽14的内壁两端上，再于固定孔15中将第二弹簧16与固定孔15焊接上；当六旋翼飞行器本体1着落时，固定套11首先与地面接触，于是第一固定板 7以销轴6为中心朝靠近底板2边缘的方向转动，第一弹簧12压缩，随后在第一弹簧12的弹力作用下带动第一固定板7朝远离底板2边缘的方向转动复位，起到初步的减震作用，第一弹簧12收缩时，第一弹簧12的顶端给予滑块13力，促使滑块13朝滑槽14里侧移动，带动滑块13右侧的第二弹簧16 收缩，随即在第二弹簧16弹力作用下，滑块13回移回到原位，第一弹簧12 因滑块13给予第一弹簧12顶端的力以及第一弹簧12自身的弹力，促使第一固定板7转动回原位，起到进一步的减震作用，两个减震作用配合，最终达到提高六旋翼飞行器本体1着落的平稳性和安全性的目的。

进一步地，减震式起落架3的数量至少为两个，两个减震式起落架3以底板2的中心线为轴对称排列，本实施例中采用两个减震式起落架3，因为两个减震式起落架3是保障六旋翼飞行器本体1能够着落的前提，减震式起落架3还可以为三个或者四个等，此时一方面因数量多的原因与地面接触面积大，初步提高平稳性，另一方面比如减震式起落架3为三个，能够抵消来自三个方向上地面给予减震式起落架3的力，再比如减震式起落架3为四个，能够抵消来自四个方向上地面给予减震式起落架3的力，进一步提高平稳性。

进一步地，安装板4上靠近其两端的底部均开设有安装孔17，安装孔17 中穿设有螺丝18，且螺丝18与底板2螺纹连接，最终使得安装板4与底板2 可拆卸，继而为减震式起落架3的维修拆装提供了便利。

进一步地，第一固定板7中部的顶部固定连接有第二固定座19，第一弹簧12的底端与第二固定座19的轴孔挂接，滑块13的底部固定连接有第三固定座20，第一弹簧12的顶端与第三固定座20的轴孔挂接，使得第一弹簧12 可拆卸下来，便于零件的更换和减震式起落架3自身组合拆装。

工作原理：该小型实训专用六旋翼飞行器使用时，当六旋翼飞行器本体1 着落时，固定套11首先与地面接触，于是第一固定板7以销轴6为中心朝靠近底板2边缘的方向转动，第一弹簧12压缩，随后在第一弹簧12的弹力作用下带动第一固定板7朝远离底板2边缘的方向转动复位，起到初步的减震作用，第一弹簧12收缩时，第一弹簧12的顶端给予滑块13力，促使滑块13 朝滑槽14里侧移动，带动滑块13右侧的第二弹簧16收缩，随即在第二弹簧 16弹力作用下，滑块13回移回到原位，第一弹簧12因滑块13给予第一弹簧 12顶端的力以及第一弹簧12自身的弹力，促使第一固定板7转动回原位，起到进一步的减震作用，两个减震作用配合，最终达到提高六旋翼飞行器本体1 着落的平稳性和安全性的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种小型实训专用六旋翼飞行器，包括六旋翼飞行器本体(1)，所述六旋翼飞行器本体(1)的底部固定连接有底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的底部安装有减震式起落架(3)；

所述减震式起落架(3)包括安装板(4)，所述安装板(4)安装在底板(2)的底部，所述安装板(4)上靠近其一端的底部固定连接有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)的中心通过销轴(6)销接有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)上远离第一固定座(5)的一端固定连接有第一固定杆(8)，所述第一固定杆(8)的两端均固定连接有第二固定板(9)，所述第二固定板(9)上远离第一固定杆(8)的一端固定连接有第二固定杆(10)，所述第二固定杆(10)的两端均套接有固定套(11)，所述第一固定板(7)中部的顶部安装有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的顶部安装有滑块(13)，所述安装板(4)的中部开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内壁与滑块(13)的外壁滑动连接，所述滑块(13)的中部开设有固定孔(15)，所述滑槽(14)的内壁固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)中部的表面与固定孔(15)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型实训专用六旋翼飞行器，其特征在于：所述减震式起落架(3)的数量至少为两个，两个减震式起落架(3)以底板(2)的中心线为轴对称排列。

3.根据权利要求1所述的一种小型实训专用六旋翼飞行器，其特征在于：所述安装板(4)上靠近其两端的底部均开设有安装孔(17)，所述安装孔(17)中穿设有螺丝(18)，且螺丝(18)与底板(2)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型实训专用六旋翼飞行器，其特征在于：所述第一固定板(7)中部的顶部固定连接有第二固定座(19)，所述第一弹簧(12)的底端与第二固定座(19)的轴孔挂接，所述滑块(13)的底部固定连接有第三固定座(20)，所述第一弹簧(12)的顶端与第三固定座(20) 的轴孔挂接。

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