CN116280347A - 一种模块化使用的摄影测量无人机集群 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种模块化使用的摄影测量无人机集群。一种模块化使用的摄影测量无人机集群，包括座板，所述座板上侧的前后两端均固定有斜板，无人机机体下侧的左右两端均设置有门形支撑，两个门形支撑均放置在座板上，两个门形支撑均位于两个斜板之间。每个所述门形支撑的前后两侧均设置有斜面，门形支撑通过斜面贴合在对应的斜板上。所述斜板的上部转动连接有转轮。所述座板的中心设置有中孔。可以方便在无人机落下时对无人机进行定位。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种模块化使用的摄影测量无人机集群。
背景技术
无人机航测是指采用多旋翼、固定翼的无人飞行器平台，搭载单镜头、多镜头的相机传感器，以及小型机载雷达等，进行无人机测量的一种先进测绘技术手段。在使用无人机进行摄影测量时，需要用到许多无人机组成无人机集群，这就需要将这些无人机进行整齐的规划降落，这样才能使得无人机集群不会散乱，但是无人机落下时容易发生偏差，使得无人机落下时的位置不够准确。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其有益效果为可以方便在无人机落下时对无人机进行定位。
一种模块化使用的摄影测量无人机集群，包括座板，所述座板上侧的前后两端均固定有斜板，无人机机体下侧的左右两端均设置有门形支撑，两个门形支撑均放置在座板上，两个门形支撑均位于两个斜板之间。
每个所述门形支撑的前后两侧均设置有斜面，门形支撑通过斜面贴合在对应的斜板上。
所述斜板的上部转动连接有转轮。
所述座板的中心设置有中孔。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为一种模块化使用的摄影测量无人机集群的结构示意图一；
图2为一种模块化使用的摄影测量无人机集群的结构示意图二；
图3为一种模块化使用的摄影测量无人机集群的部分结构示意图一；
图4为一种模块化使用的摄影测量无人机集群的部分结构示意图二；
图5为座板的结构示意图；
图6为座板和伸缩杆I的结构示意图；
图7为无人机机体的结构示意图一；
图8为无人机机体的结构示意图二；
图9为H形架的结构示意图一；
图10为H形架的结构示意图二；
图11为圆筒的结构示意图。
图中：座板101；中孔102；斜板103；转轮104；铰接座105；侧槽106；条杆107；压板108；弹性杆109；
伸缩杆I201；压轴202；连接块203；推轴204；
无人机机体301；门形支撑302；斜面303；
H形架401；圆环402；圆锥403；圆杆404；凸条405；固定轴406；滑孔407；
圆筒501；带座电机502；伸缩杆II503；凸销504；方孔505。
实施方式
如图5-8所示，这个例子可以实现使得两个门形支撑302相对座板101的前后位置准确的效果。
由于模块化使用的摄影测量无人机集群包括座板101，座板101上侧的前后两端均焊接有斜板103，无人机机体301下侧的左右两端均通过螺钉连接有门形支撑302，两个门形支撑302均放置在座板101上，两个门形支撑302均位于两个斜板103之间，无人机机体301降落时，通过两个门形支撑302落在座板101上，两个斜板103对两个门形支撑302进行限位，使得两个门形支撑302相对座板101的前后位置准确。
如图5-8所示，这个例子可以实现门形支撑302下降时通过斜面303和斜板103的配合滑入两个斜板103之间的效果。
由于每个门形支撑302的前后两侧均设置有斜面303，门形支撑302通过斜面303贴合在对应的斜板103上，当无人机机体301落下时，门形支撑302通过前后两端的斜面303首先与两个斜板103接触，使得门形支撑302下降时通过斜面303和斜板103的配合滑入两个斜板103之间。
如图5-6所示，这个例子可以实现通过转轮104使得门形支撑302更加容易滑向两个斜板103之间的效果。
由于斜板103的上部转动连接有转轮104，当门形支撑302与斜板103接触之前首先与转轮104相接触，通过转轮104使得门形支撑302更加容易滑向两个斜板103之间。
如图5-6所示，这个例子可以实现防止无人机机体301下侧的摄影组件与座板101发生碰撞的效果。
由于座板101的中心设置有中孔102，设置中孔102可以防止无人机机体301下侧的摄影组件与座板101发生碰撞。
如图5-6所示，这个例子可以实现对两个门形支撑302和无人机机体301的左右位置进行定位的效果。
由于座板101的左右两端均通过螺钉连接有铰接座105，每个铰接座105上均铰接有压板108，两个压板108分别压在两个门形支撑302上，当无人机机体301和两个门形支撑302降落在座板101上后，通过两个压板108相互靠近转动，使得两个压板108分别压向两个门形支撑302，进而对两个门形支撑302和无人机机体301的左右位置进行定位，并且当两个压板108压向两个门形支撑302时，可以将无人机机体301固定在座板101上，防止无人机机体301脱离座板101。
如图5-6所示，这个例子可以实现使得两个压板108通过弹力压向两个门形支撑302将两个门形支撑302固定的效果。
由于两个压板108上均焊接有条杆107，座板101的左右两侧均设置有侧槽106，两个条杆107分别位于两个侧槽106处，座板101下侧的左右两端均焊接有弹性杆109，两个弹性杆109的另一端分别焊接在两个条杆107上，设置两个侧槽106用来空出条杆107活动的位置，两个弹性杆109分别给两个条杆107的下端向外的弹力，使得两个弹性杆109的下端始终有向外转动的趋势，进而使得两个压板108通过弹力压向两个门形支撑302将两个门形支撑302固定，这时如果无人机机体301向上起飞仍可以起飞。
如图5-6所示，这个例子可以实现驱动两个压板108抬起的效果。
由于座板101下侧的左右两端均通过螺钉连接有伸缩杆I201，两个伸缩杆I201的活动端均通过螺钉连接有压轴202，两个压轴202分别位于两个条杆107的外侧，两个伸缩杆I201缩短时分别驱动两个压轴202相互靠近移动，使得两个压轴202分别压向两个条杆107的外侧，进而驱动两个压板108抬起。
如图5-6所示，这个例子可以实现驱动两个压板108彻底压在两个门形支撑302上的效果。
由于压轴202的前端焊接有连接块203，连接块203的另一端焊接有推轴204，两个推轴204分别位于两个条杆107的内侧，两个伸缩杆I201伸长时分别驱动两个压轴202相互远离移动，使得两个推轴204分别压向两个条杆107的内侧，进而驱动两个压板108彻底压在两个门形支撑302上，如果无人机机体301有动力也无法起飞。
如图9-10所示，这个例子可以实现四个压缩弹簧对撞击进行减震的效果。
由于座板101的下侧四角处均焊接有圆杆404，每个圆杆404的下端均焊接有圆锥403，H形架401上焊接有四个圆环402，四个圆杆404分别穿过四个圆环402，每个圆环402的上侧均焊接有压缩弹簧，压缩弹簧的上端焊接在座板101的下侧。当两个门形支撑302落在座板101上时，容易对座板101造成撞击，这时带动座板101和四个圆杆404向下移动，四个压缩弹簧对撞击进行减震，并且圆环402的内径远大于圆杆404的外径，使得四个圆杆404可以相对四个圆环402水平移动，四个压缩弹簧也可以对四个圆杆404的水平位置进行回位，进行在水平方向也可以进行减震，并且当四个圆杆404向上移动后，四个圆锥403分别插向四个圆环402的下侧，通过圆锥403的锥形面将四个圆杆404导向至正确的位置。
如图9-11所示，这个例子可以实现在多个方孔505处设置多个无人机机体301，多个无人机机体301组成摄影测量无人机集群的效果。
H形架401的下侧通过螺钉连接有凸条405，凸条405转动连接在固定轴406上，圆筒501上呈环形设置有多个方孔505，固定轴406通过螺钉连接在方孔505处，凸条405上设置有滑孔407，每个方孔505处均通过螺钉连接有伸缩杆II503，伸缩杆II503的活动端通过螺钉连接有凸销504，凸销504插在滑孔407上，带座电机502的输出轴通过轴承固定在圆筒501的中心位置，由于圆筒501上设置有多个方孔505，进而可以在多个方孔505处设置多个无人机机体301，多个无人机机体301组成摄影测量无人机集群，伸缩杆II503伸缩时驱动凸销504移动，凸销504移动驱动凸条405在固定轴406上转动，进而驱动H形架401和座板101向左右倾斜，方便无人机机体301斜向起飞，需要使用哪个无人机机体301时，将这个无人机机体301所在的方孔505转动至最上侧即可。
Claims (10)
1.一种模块化使用的摄影测量无人机集群，包括座板（101），其特征在于：所述座板（101）上侧的前后两端均固定有斜板（103），无人机机体（301）下侧的左右两端均设置有门形支撑（302），两个门形支撑（302）均放置在座板（101）上，两个门形支撑（302）均位于两个斜板（103）之间。
2.根据权利要求1所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：每个所述门形支撑（302）的前后两侧均设置有斜面（303），门形支撑（302）通过斜面（303）贴合在对应的斜板（103）上。
3.根据权利要求2所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述斜板（103）的上部转动连接有转轮（104）。
4.根据权利要求2所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述座板（101）的中心设置有中孔（102）。
5.根据权利要求2所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述座板（101）的左右两端均固定有铰接座（105），每个铰接座（105）上均铰接有压板（108），两个压板（108）分别压在两个门形支撑（302）上。
6.根据权利要求5所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述两个压板（108）上均固定有条杆（107），座板（101）的左右两侧均设置有侧槽（106），两个条杆（107）分别位于两个侧槽（106）处，座板（101）下侧的左右两端均固定有弹性杆（109），两个弹性杆（109）的另一端分别固定在两个条杆（107）上。
7.根据权利要求6所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述座板（101）下侧的左右两端均固定有伸缩杆I（201），两个伸缩杆I（201）的活动端均固定有压轴（202），两个压轴（202）分别位于两个条杆（107）的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述压轴（202）的前端固定有连接块（203），连接块（203）的另一端固定有推轴（204），两个推轴（204）分别位于两个条杆（107）的内侧。
9.根据权利要求8所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述座板（101）的下侧四角处均固定有圆杆（404），每个圆杆（404）的下端均固定有圆锥（403），H形架（401）上固定有四个圆环（402），四个圆杆（404）分别穿过四个圆环（402），每个圆环（402）的上侧均固定有压缩弹簧，压缩弹簧的上端固定在座板（101）的下侧。
10.根据权利要求9所述的一种模块化使用的摄影测量无人机集群，其特征在于：所述H形架（401）的下侧固定有凸条（405），凸条（405）转动连接在固定轴（406）上，圆筒（501）上呈环形设置有多个方孔（505），固定轴（406）通过螺钉连接在方孔（505）处，凸条（405）上设置有滑孔（407），每个方孔（505）处均设置有一个伸缩杆II（503），伸缩杆II（503）的活动端固定有凸销（504），凸销（504）插在滑孔（407）上，带座电机（502）的输出轴固定在圆筒（501）的中心位置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116930874A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-10-24 | 杭州亿展航空科技有限公司 | 一种无人机信号探测方法及装置 |
| CN117226870A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 北京普达迪泰科技有限公司 | 一种用于测量大型构件的集群式智能机器人 |
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2023
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| CN116930874B (zh) * | 2023-07-25 | 2024-01-23 | 杭州亿展航空科技有限公司 | 一种无人机信号探测方法及装置 |
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| CN117226870B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-01-16 | 北京普达迪泰科技有限公司 | 一种用于测量大型构件的集群式智能机器人 |
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