CN220298793U - 一种无人机平衡缓降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机平衡缓降装置，解决了通过弹性缓冲脚能够在无人机降落时对其提供缓冲保护，但是在不平整的地面降落时，起落架底端难以完全接触地面，容易导致无人机失衡、造成无人机的侧翻的技术问题；包括起落架和四个支撑腿，起落架底端的四个边角均通过第一铰座铰接有支撑腿，四个支撑腿的底端均卡合连接有橡胶头，四个支撑腿的一侧均通过第二铰座铰接有连接杆，四个连接杆均固定连接有套筒；本实用新型通过将起落架固定安装在无人机的底端，四个支撑腿能够对其提供稳定支撑，四个弹簧能够分别支撑四个套筒，四个套筒能够保持四个支撑腿的倾斜角，增加了支撑面积，无人机不易倾倒。

Description

一种无人机平衡缓降装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机平衡缓降装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，可用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等，目前的无人机在降落时，起落架容易失去平衡、产生侧翻；

根据中国专利授权公告号CN206813306U提供的“无人机起落架及无人机”，通过弹性缓冲脚能够在无人机降落时对其提供缓冲保护，但是在不平整的地面降落时，起落架底端难以完全接触地面，容易导致无人机失衡、造成无人机的侧翻，难以保证无人机缓降时的稳定性，为此，需要一种能够保证无人机平衡缓降的起落架。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机平衡缓降装置，解决了通过弹性缓冲脚能够在无人机降落时对其提供缓冲保护，但是在不平整的地面降落时，起落架底端难以完全接触地面，容易导致无人机失衡、造成无人机的侧翻的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人机平衡缓降装置，包括起落架和四个支撑腿，所述起落架底端的四个边角均通过第一铰座铰接有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均卡合连接有橡胶头，四个所述支撑腿的一侧均通过第二铰座铰接有连接杆，四个所述连接杆均固定连接有套筒，四个所述套筒的内部均滑动连接有滑块，四个所述滑块的表面均套设有橡胶套，四个所述滑块一端的中部均固定设有导柱，四个所述导柱的表面均套设有弹簧，四个所述套筒的一端均卡合连接有橡胶圈，四个所述导柱分别与四个橡胶圈滑动连接，四个所述导柱的一端均通过第三铰座分别与起落架底端的两侧铰接。

优选的，所述起落架的表面开设有减重槽，所述起落架顶端的四个边角均开设有安装孔，四个所述安装孔的孔径相等。

优选的，四个所述第一铰座的顶端分别与起落架底端的四个边角焊接，四个所述支撑腿的顶端均通过第一连接轴分别与四个第一铰座铰接。

优选的，四个所述橡胶头顶端的中部均固定设有卡块，四个所述支撑腿的底端均开设有卡槽，四个所述橡胶头分别通过四个卡块与四个卡槽卡合连接，四个所述橡胶头的表面均涂覆有抗老化剂。

优选的，四个所述第二铰座的一端分别与四个支撑腿一侧的中部焊接，四个所述连接杆的一端均通过第二连接轴分别与四个第二铰座铰接。

优选的，四个所述第三铰座的顶端分别与起落架底端的两侧焊接，四个所述导柱的一端均通过第三连接轴分别与四个第三铰座铰接。

与相关技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供无人机平衡缓降装置，通过将起落架固定安装在无人机的底端，四个支撑腿能够对其提供稳定支撑，四个弹簧能够分别支撑四个套筒，四个套筒能够保持四个支撑腿的倾斜角，通过使支撑腿倾斜，降低了无人机的重心，增加了支撑面积，无人机不易倾倒，无人机通过起落架缓降时，橡胶头能够对支撑腿与地面之间提供缓冲，在不平整的地面降落时，无人机的重量传递至弹簧能够对其压缩，套筒能够带动支撑腿摆动，可对其倾斜角度进行调节，能够使四个支撑腿底端的橡胶头完全接触地面，避免了支撑腿悬空的现象，能够防止无人机失衡、导致其侧翻，提高了无人机缓降时的稳定性；

支撑腿接触地面时，弹簧能够对无人机提供二次缓冲，提高了无人机的平稳性，弹簧收缩、导致套筒与导柱之间产生位移时，橡胶套和橡胶圈能够对套筒和导柱之间提供阻尼力，可防止弹簧受到压缩后快速复位，能够降低弹簧的复位速度，确保了支撑腿稳定性及阻尼力。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型套筒的结构示意图；

图3 为本实用新型套筒的剖面结构示意图；

图4 为本实用新型支撑腿的结构示意图。

图中标号：1、起落架；2、安装孔；3、减重槽；4、第一铰座；5、第一连接轴；6、支撑腿；7、橡胶头；8、卡块；9、第二铰座；10、第二连接轴；11、连接杆；12、套筒；13、滑块；14、橡胶套；15、导柱；16、弹簧；17、橡胶圈；18、第三铰座；19、第三连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-4，一种无人机平衡缓降装置，包括起落架1和四个支撑腿6，起落架1底端的四个边角均通过第一铰座4铰接有支撑腿6，四个支撑腿6的底端均卡合连接有橡胶头7，四个支撑腿6的一侧均通过第二铰座9铰接有连接杆11，四个连接杆11均固定连接有套筒12，四个套筒12的内部均滑动连接有滑块13，四个滑块13的表面均套设有橡胶套14，四个滑块13一端的中部均固定设有导柱15，四个导柱15的表面均套设有弹簧16，四个套筒12的一端均卡合连接有橡胶圈17，四个导柱15分别与四个橡胶圈17滑动连接，四个导柱15的一端均通过第三铰座18分别与起落架1底端的两侧铰接，通过将起落架1固定安装在无人机的底端，四个支撑腿6能够对其提供稳定支撑，四个弹簧16能够分别支撑四个套筒12，四个套筒12能够保持四个支撑腿6的倾斜角，通过使支撑腿6倾斜，降低了无人机的重心，增加了支撑面积，无人机不易倾倒。

参阅图1，起落架1的表面开设有减重槽3，起落架1顶端的四个边角均开设有安装孔2，四个安装孔2的孔径相等，通过减重槽3能够减轻起落架1的自重，通过安装孔2可将起落架1固定安装在无人机的底端。

参阅图1和图2，四个第一铰座4的顶端分别与起落架1底端的四个边角焊接，四个支撑腿6的顶端均通过第一连接轴5分别与四个第一铰座4铰接，通过将支撑腿6与第一铰座4铰接，能够使支撑腿6沿第一连接轴5做圆周运动。

参阅图4，四个橡胶头7顶端的中部均固定设有卡块8，四个支撑腿6的底端均开设有卡槽，四个橡胶头7分别通过四个卡块8与四个卡槽卡合连接，四个橡胶头7的表面均涂覆有抗老化剂，通过卡块8和卡槽能够对橡胶头7限位，便于对橡胶头7进行安装和拆卸。

参阅图2，四个第二铰座9的一端分别与四个支撑腿6一侧的中部焊接，四个连接杆11的一端均通过第二连接轴10分别与四个第二铰座9铰接，通过将连接杆11与第二铰座9铰接，能够使连接杆11沿第二连接轴10做圆周运动。

参阅图1和图2，四个第三铰座18的顶端分别与起落架1底端的两侧焊接，四个导柱15的一端均通过第三连接轴19分别与四个第三铰座18铰接，通过将导柱15与第三铰座18铰接，能够使导柱15沿第三连接轴19做圆周运动。

综上，本实用新型中，工作人员通过安装孔2将起落架1固定安装在无人机的底端，四个弹簧16能够分别支撑四个套筒12，四个套筒12能够保持四个支撑腿6的倾斜角，可降低无人机的重心，无人机起落时不易倾倒，第一铰座4、第二铰座9和第三铰座18避免了支撑腿6与起落架1和套筒12之间的刚性连接，无人机通过起落架1缓降时，橡胶头7能够对支撑腿6与地面之间提供缓冲，在不平整的地面降落时，无人机的重量传递至弹簧16能够对其压缩，套筒12能够带动支撑腿6摆动，可对其倾斜角度进行调节，能够使四个支撑腿6底端的橡胶头7完全接触地面，可避免支撑腿6悬空的现象，能够防止无人机失衡、导致其侧翻，弹簧16受到压缩的过程中能够吸收动能，可对无人机提供二次缓冲、提高其平稳性，弹簧16收缩、导致套筒12与导柱15之间产生位移时，橡胶套14和橡胶圈17能够对套筒12和导柱15之间提供阻尼力，可防止弹簧16受到压缩后快速复位，能够降低弹簧16的复位速度，确保了支撑腿6稳定性及阻尼力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机平衡缓降装置，包括起落架（1）和四个支撑腿（6），其特征在于：所述起落架（1）底端的四个边角均通过第一铰座（4）铰接有支撑腿（6），四个所述支撑腿（6）的底端均卡合连接有橡胶头（7），四个所述支撑腿（6）的一侧均通过第二铰座（9）铰接有连接杆（11），四个所述连接杆（11）均固定连接有套筒（12），四个所述套筒（12）的内部均滑动连接有滑块（13），四个所述滑块（13）的表面均套设有橡胶套（14），四个所述滑块（13）一端的中部均固定设有导柱（15），四个所述导柱（15）的表面均套设有弹簧（16），四个所述套筒（12）的一端均卡合连接有橡胶圈（17），四个所述导柱（15）分别与四个橡胶圈（17）滑动连接，四个所述导柱（15）的一端均通过第三铰座（18）分别与起落架（1）底端的两侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机平衡缓降装置，其特征在于，所述起落架（1）的表面开设有减重槽（3），所述起落架（1）顶端的四个边角均开设有安装孔（2），四个所述安装孔（2）的孔径相等。

3.根据权利要求1所述的一种无人机平衡缓降装置，其特征在于，四个所述第一铰座（4）的顶端分别与起落架（1）底端的四个边角焊接，四个所述支撑腿（6）的顶端均通过第一连接轴（5）分别与四个第一铰座（4）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机平衡缓降装置，其特征在于，四个所述橡胶头（7）顶端的中部均固定设有卡块（8），四个所述支撑腿（6）的底端均开设有卡槽，四个所述橡胶头（7）分别通过四个卡块（8）与四个卡槽卡合连接，四个所述橡胶头（7）的表面均涂覆有抗老化剂。

5.根据权利要求1所述的一种无人机平衡缓降装置，其特征在于，四个所述第二铰座（9）的一端分别与四个支撑腿（6）一侧的中部焊接，四个所述连接杆（11）的一端均通过第二连接轴（10）分别与四个第二铰座（9）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机平衡缓降装置，其特征在于，四个所述第三铰座（18）的顶端分别与起落架（1）底端的两侧焊接，四个所述导柱（15）的一端均通过第三连接轴（19）分别与四个第三铰座（18）铰接。