CN219524270U - 一种无人机航空摄影测绘平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，属于无人机平衡技术领域。该一种无人机航空摄影测绘平衡装置包括机架，所述机架的底部固定连接有安装盒，所述机架的底部固定连接有支撑杆，横向平衡机构，所述横向平衡机构包括套筒，所述套筒与支撑杆固定连接；伸缩杆，所述伸缩杆与套筒滑动连接；阻尼器，所述阻尼器固定连接在伸缩杆和套筒的内壁之间；第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与套筒的内壁和伸缩杆的一端固定连接，通过设置横向平衡机构，风力使得伸缩杆作用第一弹簧压缩或者拉伸，在第一弹簧的反作用下，用于抵消风力保持平衡，在伸缩杆向内滑动时，通过阻尼器能够进一步进行平衡，保证了正常的拍摄效果。

Description

一种无人机航空摄影测绘平衡装置

技术领域

本实用新型涉及无人机平衡技术领域，具体而言，涉及一种无人机航空摄影测绘平衡装置。

背景技术

随者科技的不断进步、发展，无人机技术也逐步走向成熟；目前，无人机的使用涉及广泛，有用于农业喷药无人机、工业的运输无人机、航空的摄影测绘无人机等等；但在实际使用中，应用于航空的摄影测绘无人机会存在因拍摄晃动造成的画面模糊、抖动，而无法得到稳定、清晰的图像。

中国专利文件公开了(授权公告号CN217456372U)，公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括摄影测绘装置和支撑架，支撑架上均安装有平衡装置，平衡装置包括滑动连接在支撑架内部的伸缩杆，支撑架靠近摄影测绘装置的一侧固定安装有支撑块，支撑块内部滑动连接有限位块，限位块远离伸缩杆的一端和限位块之间安装有拉伸弹簧，限位块另一端设置有斜角，伸缩杆靠近限位块的一侧设置有多个与斜角相配合的卡齿，限位块上安装有控制机构。

如上述的现有技术中，解决了无人机起落时，遇到起落的地势不平整，容易导致无人机着落和起飞时会出现倾倒的状况，但是在飞行过程中会遇到横向的风力，导致飞行过程中发生倾斜的情况，无法正常拍摄，影响了拍摄的效果，所以我们提出了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种无人机航空摄影测绘平衡装置。

本实用新型提供一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括

机架，所述机架的底部固定连接有安装盒，所述机架的底部固定连接有支撑杆，

横向平衡机构，所述横向平衡机构设置在机架的下部，所述横向平衡机构包括

套筒，所述套筒与支撑杆固定连接；

伸缩杆，所述伸缩杆与套筒滑动连接，所述伸缩杆的一端与安装盒固定连接；

阻尼器，所述阻尼器固定连接在伸缩杆和套筒的内壁之间；

第一弹簧，所述第一弹簧套接在阻尼器的外部，所述第一弹簧的两端分别与套筒的内壁和伸缩杆的一端固定连接。

在一个优选的方案中，所述横向平衡机构设置有四个，四个所述横向平衡机构呈环形等距设置。

在一个优选的方案中，所述安装盒上设置有夹持机构，所述夹持机构设置两个，两个所述夹持机构对称设置。

在一个优选的方案中，所述夹持机构包括螺纹杆，所述螺纹杆与安装盒的侧壁螺纹连接，所述螺纹杆通过轴承转动连接有夹持板。

在一个优选的方案中，所述螺纹杆的一端固定连接有转盘，所述转盘上设置有防滑凸起，所述夹持板的内侧设置有橡胶板。

在一个优选的方案中，所述支撑杆设置有四个，四个所述支撑杆的底部均设置有橡胶垫。

在一个优选的方案中，所述安装盒的底部固定连接有U形块，所述U形块的内侧对称开设有两个滑槽。

在一个优选的方案中，所述滑槽的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有矩形板，所述矩形板与滑槽滑动连接。

在一个优选的方案中，所述矩形板的底部固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有底座。

本实用新型提供的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其有益效果包括有：

1、通过设置横向平衡机构，在飞行过程中遇到风力，风力使得伸缩杆沿着套筒向内或者向外互动，带动第一弹簧压缩或者拉伸，在第一弹簧的反作用下，用于抵消风力保持平衡，在伸缩杆向内滑动时，通过阻尼器能够进一步进行平衡，保证了正常的拍摄效果。

2、通过将摄影机放入安装盒中，接着操作人员转动转盘，转盘带动螺纹杆向内侧转动，螺纹杆带动夹持板向内侧移动，进而对摄影机进行夹持，通过设置橡胶板，能够防止摄影机被损坏，增强了稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的立体图；

图2为本实用新型实施方式提供的图1中A部放大示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的图1中B部方法示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的套筒内部示意图。

图中：1、机架；2、安装盒；3、支撑杆；4、横向平衡机构；401、套筒；402、伸缩杆；403、阻尼器；404、第一弹簧；5、夹持机构；501、螺纹杆；502、夹持板；503、转盘；504、橡胶板；6、橡胶垫；7、U形块；8、滑槽；9、第二弹簧；10、矩形板；11、连杆；12、底座。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括机架1，机架1的底部固定连接有安装盒2，机架1的底部固定连接有支撑杆3，横向平衡机构4，横向平衡机构4设置在机架1的下部，横向平衡机构4包括套筒401，套筒401与支撑杆3固定连接；伸缩杆402，伸缩杆402与套筒401滑动连接，伸缩杆402的一端与安装盒2固定连接；阻尼器403，阻尼器403固定连接在伸缩杆402和套筒401的内壁之间；第一弹簧404，第一弹簧404套接在阻尼器403的外部，第一弹簧404的两端分别与套筒401的内壁和伸缩杆402的一端固定连接，通过设置横向平衡机构4，在飞行过程中遇到风力，风力使得伸缩杆402沿着套筒401向内或者向外互动，带动第一弹簧404压缩或者拉伸，在第一弹簧404的反作用下，用于抵消风力保持平衡，在伸缩杆402向内滑动时，通过阻尼器403能够进一步缓震，横向平衡机构4设置有四个，四个横向平衡机构4呈环形等距设置；

安装盒2上设置有夹持机构5，夹持机构5设置两个，两个夹持机构5对称设置，夹持机构5包括螺纹杆501，螺纹杆501与安装盒2的侧壁螺纹连接，螺纹杆501通过轴承转动连接有夹持板502，螺纹杆501的一端固定连接有转盘503，转盘503上设置有防滑凸起，夹持板502的内侧设置有橡胶板504，通过将摄影机放入安装盒2中，接着操作人员转动转盘503，转盘503带动螺纹杆501向内侧转动，螺纹杆501带动夹持板502向内侧移动，进而对摄影机进行夹持，通过设置橡胶板504，能够防止摄影机被损坏；

支撑杆3设置有四个，四个支撑杆3的底部均设置有橡胶垫6，安装盒2的底部固定连接有U形块7，U形块7的内侧对称开设有两个滑槽8，滑槽8的内壁固定连接有第二弹簧9，第二弹簧9的一端固定连接有矩形板10，矩形板10与滑槽8滑动连接，矩形板10的底部固定连接有连杆11，连杆11的一端固定连接有底座12，当该装置降落时，底座12首先与地面接触，地面向上挤压底座12，底座12向上挤压连杆11，连杆11向上挤压矩形板10，矩形板10压缩第二弹簧9，利用第二弹簧9的回弹力使得装置平衡，并且在支撑杆3底部设置有橡胶垫6，能够进行缓冲。

具体的，该一种无人机航空摄影测绘平衡装置的工作过程或工作原理为：操作人员首先将摄影机放入安装盒2中，接着操作人员转动转盘503，转盘503带动螺纹杆501向内侧转动，螺纹杆501带动夹持板502向内侧移动，进而对摄影机进行夹持，通过设置橡胶板504，能够防止摄影机被损坏，通过设置横向平衡机构4，在飞行过程中遇到风力，风力使得伸缩杆402沿着套筒401向内或者向外互动，带动第一弹簧404压缩或者拉伸，在第一弹簧404的反作用下，用于抵消风力保持平衡，在伸缩杆402向内滑动时，通过阻尼器403能够进一步缓震。

当该装置降落时，底座12首先与地面接触，地面向上挤压底座12，底座12向上挤压连杆11，连杆11向上挤压矩形板10，矩形板10压缩第二弹簧9，利用第二弹簧9的回弹力使得装置平衡，并且在支撑杆3底部设置有橡胶垫6，能够进行缓冲。

Claims (9)

1.一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的底部固定连接有安装盒(2)，所述机架(1)的底部固定连接有支撑杆(3)，

横向平衡机构(4)，所述横向平衡机构(4)设置在机架(1)的下部，所述横向平衡机构(4)包括

套筒(401)，所述套筒(401)与支撑杆(3)固定连接；

伸缩杆(402)，所述伸缩杆(402)与套筒(401)滑动连接，所述伸缩杆(402)的一端与安装盒(2)固定连接；

阻尼器(403)，所述阻尼器(403)固定连接在伸缩杆(402)和套筒(401)的内壁之间；

第一弹簧(404)，所述第一弹簧(404)套接在阻尼器(403)的外部，所述第一弹簧(404)的两端分别与套筒(401)的内壁和伸缩杆(402)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述横向平衡机构(4)设置有四个，四个所述横向平衡机构(4)呈环形等距设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述安装盒(2)上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)设置两个，两个所述夹持机构(5)对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括螺纹杆(501)，所述螺纹杆(501)与安装盒(2)的侧壁螺纹连接，所述螺纹杆(501)通过轴承转动连接有夹持板(502)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述螺纹杆(501)的一端固定连接有转盘(503)，所述转盘(503)上设置有防滑凸起，所述夹持板(502)的内侧设置有橡胶板(504)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述支撑杆(3)设置有四个，四个所述支撑杆(3)的底部均设置有橡胶垫(6)。

7.根据权利要求3所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述安装盒(2)的底部固定连接有U形块(7)，所述U形块(7)的内侧对称开设有两个滑槽(8)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述滑槽(8)的内壁固定连接有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)的一端固定连接有矩形板(10)，所述矩形板(10)与滑槽(8)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于，所述矩形板(10)的底部固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)的一端固定连接有底座(12)。