CN117141767B - 一种土壤污染巡查无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤污染巡查无人机，属于无人机技术领域，该土壤污染巡查无人机，包括无人机主体，无人机主体下方位置设置有两个对称设置的配重平衡箱，无人机主体下方位于两个配重平衡箱之间设置有平衡移动块，平衡移动块正下方位置设置有巡查主体，两个配重平衡箱均包括箱体，箱体内底壁位置均固定连接有平衡感应结构，两个配重平衡箱两侧位置均固定连接有固定支撑板。本发明可以在无人机主体发生倾斜时及时地进行自动纠偏，在无人机主体发生偏移超过陀螺仪纠偏极限时进行调整重心，保持无人机正常的飞行姿态，避免无人机主体倾角过大造成坠毁，同时通过防护罩，且防护罩可以进行自动清理，避免灰尘对设备探测结果造成影响。

Description

一种土壤污染巡查无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及到一种土壤污染巡查无人机。

背景技术

土壤污染是指土壤中存在有害物质超出环境质量标准或对生物生长和环境健康产生负面影响的情况。这些有害物质可以来自于工业排放、农药使用、废弃物处理、地下水污染等各种人类活动。

大面积的土壤污染人巡查效率低，同时土壤中散发的有害位置会影响巡查人员的身体健康，故大量的巡查无人机被大量地使用。

土壤污染巡查无人机是一种用于对土壤污染进行检测和监测的无人机设备。它通过搭载空气质量监测仪、环境监测仪、光学相机等传感器，利用先进的遥感技术和图像处理算法，对土壤污染情况进行实时监测和分析，以便及时识别和定位污染源，采取相应的治理措施。

土壤污染巡查无人机具有快速高效、准确灵敏、覆盖面积大等优点，能够实现大范围、全方位的土壤污染监测和巡查。使用该设备可以有效减少人力资源的投入，缩短巡查周期，同时也可以保障巡查人员的安全。

在现有技术中无人机在进行巡查时，抗风能力有限，在巡查时遇到大风天气的情况下无人机容易失去平衡，无人机陀螺仪的调节能力有限，在倾角过大时容易造成无人机坠毁，造成较大的损失，且灰尘较大的环境中容易造成巡查设备的探头被污染，影响巡查结果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种平衡调节能力强且抗灰尘能力强的巡查无人机。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种土壤污染巡查无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下方位置设置有两个对称设置的配重平衡箱，所述无人机主体下方位于两个配重平衡箱之间设置有平衡移动块，所述平衡移动块正下方位置设置有巡查主体。

通过上述技术方案，配重平衡箱对两侧位置进行配重，平衡移动块在无人机主体发生倾斜时可以调整重心，从而对飞行姿态进行辅助调整，避免倾角过大造成无人机主体坠毁，巡查主体对土壤污染情况进行巡查监测。

两个所述配重平衡箱均包括箱体，所述箱体内底壁位置均固定连接有平衡感应结构，两个所述配重平衡箱两侧位置均固定连接有固定支撑板。

通过上述技术方案，箱体可以对平衡感应结构和对应位置的驱动电机的进行放置和防护，固定支撑板对无人机主体具有支撑的作用。

所述巡查主体包括防护罩，所述防护罩正下方位置设置有涡轮扇叶，所述涡轮扇叶底部位置固定连接有转动座，所述转动座底部位置转动连接有底座，所述转动座外壁位置固定连接有呈“L”形设置的连接杆，所述连接杆顶部位置固定连接有清理毛刷，所述清理毛刷与防护罩外壁滑动连接。

通过上述技术方案，防护罩对机载监测仪进行防护，避免外界环境对巡查监测结果造成影响，涡轮扇叶在无人机主体飞行时的气流作用下转动，带动转动座和“L”形设置的连接杆转动，从而使得清理毛刷在防护罩外壁转动，清理防护罩外壁的灰尘。

进一步的，两个所述配重平衡箱之间固定连接有驱动丝杠，所述两个所述配重平衡箱之间位于驱动丝杠两侧位置固定连接有两个对称设置的限位滑杆，所述平衡移动块包括滑块主体，所述滑块主体两侧位置开设有两个对称设置的限位孔，所述滑块主体两侧位于两个限位孔之间位置贯穿设置有丝杠螺母孔，两个所述限位滑杆与对应位置的限位孔呈贯穿滑动连接，所述驱动丝杠与丝杠螺母孔呈贯穿啮合连接。

通过上述技术方案，驱动丝杠用来传递驱动电机的动力，使得滑块主体水平移动，调整无人机主体的重心，限位孔与限位滑杆滑动连接，使得限位滑杆具有限位的作用，同时对滑块主体具有支撑的作用，避免驱动丝杠受到重力作用造成变形。

进一步地，所述平衡感应结构包括感应盒体，所述感应盒体内底壁位置固定连接有若干均匀分布的限位凸起，所述感应盒体内底壁位置设置有与限位凸起滑动连接的感应滑板，所述感应滑板与感应盒体内壁位置均固定连接有两个对称设置的接线电极，所述感应滑板中心位置贯穿滑动连接有平衡管道，且平衡管道与感应盒体远离接线电极一侧的内壁固定连接。

通过上述技术方案，限位凸起对感应滑板的滑动具有限位的作用，感应滑板与平衡管道滑动，在重力球的作用下感应滑板滑动，使得对应位置的接线电极相互接触使得驱动电机通电。

进一步的，所述感应滑板靠近接线电极一侧与感应盒体内壁之间固定连接有若干均匀分布的分离弹簧，所述平衡管道包括管道主体，所述管道主体内壁位置开设有圆弧形设置的限位弧槽，所述管道主体靠近感应滑板一端位置固定连接有弧形管，且弧形管与感应滑板贯穿滑动连接，所述管道主体内壁位置滚动有重力球。

通过上述技术方案，分离弹簧使得感应滑板失去重力球的作用下进行自动复位，即接线电极相互分离，驱动电机断电，限位弧槽在无人机主体保持水平时，重力球不会随意滚动，保持静止，避免造成误调节的情况出现，弧形管与感应滑板贯穿形成弧形贯穿孔，避免圆形孔造成重力球无法作用于感应滑板。

进一步的，任意一个所述箱体内壁通过支撑架固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端贯穿箱体并与驱动丝杠端面位置固定连接。

进一步的，所述防护罩下表面中心位置开设有矩形设置的限位槽，所述限位槽内壁滑动连接有限位板，所述涡轮扇叶上表面中心位置开设有空腔，所述空腔的表面积大于限位槽的表面积，所述限位板上表面中心位置固定连接有调节柱，所述调节柱与防护罩底部中心位置呈贯穿设置，所述限位板下表面中心位置固定连接有十字形的转动套筒，且转动套筒内呈空心设置，空心顶部位置固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧底部与底座表面呈转动连接，所述转动套筒与涡轮扇叶和转动座呈贯穿滑动连接，所述底座上表面与防护罩下表面之间固定连接有安装杆，所述防护罩与滑块主体底部呈螺纹连接。

通过上述技术方案，限位槽与限位板可以对转动套筒转动进行限位，使得在机载监测仪工作时涡轮扇叶不会转动，避免影响机载监测仪的正常巡查，当限位板压入空腔内时对限位板失去限位的作用，涡轮扇叶即可实现转动，十字形设置的转动套筒可以对折涡轮扇叶一起转动，支撑弹簧在调节柱失去压力将转动套筒往上顶，即可对限位板进行再次限位，防护罩与滑块主体底部螺纹连接，方便拆卸防护罩对机载监测仪进行更换。

进一步的，所述滑块主体下表面中心位置固定连接有夹座，所述夹座两侧位置固定连接有两个对称设置的夹板，两个所述夹板之间通过螺栓和螺母固定连接有安装板，所述安装板侧壁位置固定连接有挂块，所述夹座背面位置固定连接有承载板，所述承载板内侧开设有支撑槽，且挂块与支撑槽卡合连接，所述安装板下表面中心位置安装有机载监测仪，所述机载监测仪的探测头外侧位置固定连接有圆弧形设置的调节曲板。

通过上述技术方案，夹板可以对安装板进行安装固定，同时挂块与支撑槽进行配合使得安装板部分重力分摊在承载板位置，避免安装板位置重力过大造成夹板位置的螺栓发生变形，调节曲板在机载监测仪的探测头往下翻转时对调节柱进行调节。

进一步地，所述固定支撑板包括支撑腿，所述支撑腿与无人机主体底部和配重平衡箱侧壁固定连接，所述支撑腿底部中心位置贯穿滑动连接有滑杆，所述滑杆底部位置固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫表面与支撑腿底部之间固定连接有复位弹簧。

通过上述技术方案，无人机主体在进行降落时缓冲垫落地，在复位弹簧和滑杆的作用下进行缓冲，变落地的刚性冲击为柔性冲击，有效地保护设备。

本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设置感应盒体在无人机主体发生偏移时，驱动电机及时启动，通过驱动丝杠带动滑块主体往倾斜相反的方向进行移动，调整无人机主体的重心，从而可以有效的调整无人机主体的飞行姿态，避免在出现较大风力时无人机主体倾斜角度超过陀螺仪调整角度时造成的无人机主体坠落，有效的辅助保持无人机主体的飞行姿态；（2）本发明通过设置巡查主体，当空气中的灰尘随风粘附在防护罩的位置，机载监测仪的探测头往下翻动，通过调节曲板将调节柱往下压，使得限位板从限位槽中滑入空腔中，使得限位板失去限位的作用，涡轮扇叶在风力的作用下进行转动，则可以带动底座、连接杆和清理毛刷转动，清理毛刷与防护罩外侧滑动将灰尘擦去，即可对防护罩进行清理，保持防护罩外侧的透明度，避免空气中的灰尘对巡查结果造成影响。

附图说明

图1是本发明一种土壤污染巡查无人机的立体结构示意图；

图2是本发明一种土壤污染巡查无人机的局部剖视图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图1中B处的放大图；

图5是本发明一种土壤污染巡查无人机的巡查主体结构示意图；

图6是图5中C处的放大图；

图7是本发明一种土壤污染巡查无人机的平衡感应结构俯剖视图；

图8是本发明一种土壤污染巡查无人机的平衡管道剖视图；

图9是本发明一种土壤污染巡查无人机的转动套筒侧视图。

附图标记：1、无人机主体；2、配重平衡箱；20、箱体；21、驱动电机；22、平衡感应结构；220、感应盒体；221、限位凸起；222、平衡管道；2220、管道主体；2221、限位弧槽；2222、重力球；2223、弧形管；223、分离弹簧；224、接线电极；225、感应滑板；3、平衡移动块；30、滑块主体；31、丝杠螺母孔；32、限位孔；4、固定支撑板；40、支撑腿；41、复位弹簧；42、缓冲垫；43、滑杆；5、驱动丝杠；6、限位滑杆；7、巡查主体；70、夹座；71、防护罩；72、夹板；73、转动座；74、底座；75、涡轮扇叶；76、机载监测仪；77、支撑槽；78、挂块；79、承载板；710、安装板；711、调节曲板；712、调节柱；713、限位板；714、空腔；715、支撑弹簧；716、转动套筒；717、限位槽；718、连接杆；719、清理毛刷；720、安装杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3和图5示，本实施例的一种土壤污染巡查无人机，包括无人机主体1，无人机主体1下方位置设置有两个对称设置的配重平衡箱2，无人机主体1下方位于两个配重平衡箱2之间设置有平衡移动块3，平衡移动块3正下方位置设置有巡查主体7，配重平衡箱2对无人机主体1两侧位置进行配重，平衡移动块3在无人机主体1发生倾斜时可以调整重心，从而对飞行姿态进行辅助调整，避免倾角过大造成无人机主体1坠毁，巡查主体7对土壤污染情况进行巡查监测。

两个配重平衡箱2均包括箱体20，箱体20内底壁位置均固定连接有平衡感应结构22，两个配重平衡箱2两侧位置均固定连接有固定支撑板4，箱体20可以对平衡感应结构22和对应位置的驱动电机21的进行放置和防护，固定支撑板4对无人机主体1具有支撑的作用，任意一个箱体20内壁通过支撑架固定连接有驱动电机21，驱动电机21驱动端贯穿箱体20并与驱动丝杠5端面位置固定连接。

巡查主体7包括防护罩71，防护罩71正下方位置设置有涡轮扇叶75，涡轮扇叶75底部位置固定连接有转动座73，转动座73底部位置转动连接有底座74，转动座73外壁位置固定连接有呈“L”形设置的连接杆718，连接杆718顶部位置固定连接有清理毛刷719，清理毛刷719与防护罩71外壁滑动连接，防护罩71对机载监测仪76进行防护，避免外界环境对巡查监测结果造成影响，涡轮扇叶75在无人机主体1飞行时的气流作用下转动，带动转动座73和“L”形设置的连接杆718转动，从而使得清理毛刷719在防护罩71外壁转动，清理防护罩71外壁的灰尘。

防护罩71下表面中心位置开设有矩形设置的限位槽717，限位槽717内壁滑动连接有限位板713，涡轮扇叶75上表面中心位置开设有空腔714，空腔714的表面积大于限位槽717的表面积，限位板713上表面中心位置固定连接有调节柱712，调节柱712与防护罩71底部中心位置呈贯穿设置，限位板713下表面中心位置固定连接有十字形的转动套筒716，且转动套筒716内呈空心设置，空心顶部位置固定连接有支撑弹簧715，支撑弹簧715底部与底座74表面呈转动连接，转动套筒716与涡轮扇叶75和转动座73呈贯穿滑动连接，底座74上表面与防护罩71下表面之间固定连接有安装杆720，防护罩71与滑块主体30底部呈螺纹连接，限位槽717与限位板713可以对转动套筒716转动进行限位，使得在机载监测仪76工作时涡轮扇叶75不会转动，避免影响机载监测仪76的正常巡查，当限位板713压入空腔714内时对限位板713失去限位的作用，涡轮扇叶75即可实现转动，十字形设置的转动套筒716可以对折涡轮扇叶75一起转动，支撑弹簧715在调节柱712失去压力将转动套筒716往上顶，即可对限位板713进行再次限位，防护罩71与滑块主体30底部螺纹连接，方便拆卸防护罩71对机载监测仪76进行更换。

滑块主体30下表面中心位置固定连接有夹座70，夹座70两侧位置固定连接有两个对称设置的夹板72，两个夹板72之间通过螺栓和螺母固定连接有安装板710，安装板710侧壁位置固定连接有挂块78，夹座70背面位置固定连接有承载板79，承载板79内侧开设有支撑槽77，且挂块78与支撑槽77卡合连接，安装板710下表面中心位置安装有机载监测仪76，机载监测仪76的探测头外侧位置固定连接有圆弧形设置的调节曲板711，夹板72可以对安装板710进行安装固定，同时挂块78与支撑槽77进行配合，使得安装板710部分重力分摊在承载板79位置，避免安装板710位置重力过大造成夹板72位置的螺栓发生变形，调节曲板711在机载监测仪76的探测头往下翻转时对调节柱712进行调节。

两个配重平衡箱2之间固定连接有驱动丝杠5，两个配重平衡箱2之间位于驱动丝杠5两侧位置固定连接有两个对称设置的限位滑杆6，两个限位滑杆6与对应位置的限位孔32呈贯穿滑动连接，驱动丝杠5与丝杠螺母孔31呈贯穿啮合连接，驱动丝杠5用来传递驱动电机21的动力，使得滑块主体30水平移动，调整无人机主体1的重心，限位孔32与限位滑杆6滑动连接，使得限位滑杆6具有限位的作用，同时对滑块主体30具有支撑的作用，避免驱动丝杠5受到重力作用造成变形，平衡移动块3包括滑块主体30，滑块主体30两侧位置开设有两个对称设置的限位孔32，滑块主体30两侧位于两个限位孔32之间位置贯穿设置有丝杠螺母孔31。

如图4示，固定支撑板4包括支撑腿40，支撑腿40与无人机主体1底部和配重平衡箱2侧壁固定连接，支撑腿40底部中心位置贯穿滑动连接有滑杆43，滑杆43底部位置固定连接有缓冲垫42，缓冲垫42表面与支撑腿40底部之间固定连接有复位弹簧41，无人机主体1在进行降落时缓冲垫42落地，在复位弹簧41和滑杆43的作用下进行缓冲，变落地的刚性冲击为柔性冲击，有效地保护设备。

如7-9示，平衡感应结构22包括感应盒体220，感应盒体220内底壁位置固定连接有若干均匀分布的限位凸起221，感应盒体220内底壁位置设置有与限位凸起221滑动连接的感应滑板225，感应滑板225与感应盒体220内壁位置均固定连接有两个对称设置的接线电极224，感应滑板225中心位置贯穿滑动连接有平衡管道222，且平衡管道222与感应盒体220远离接线电极224一侧的内壁固定连接，感应滑板225靠近接线电极224一侧与感应盒体220内壁之间固定连接有若干均匀分布的分离弹簧223，平衡管道222包括管道主体2220，管道主体2220内壁位置开设有圆弧形设置的限位弧槽2221，管道主体2220靠近感应滑板225一端位置固定连接有弧形管2223，且弧形管2223与感应滑板225贯穿滑动连接，管道主体2220内壁位置滚动有重力球2222，分离弹簧223使得感应滑板225失去重力球2222的作用下进行自动复位，即接线电极224相互分离，驱动电机21断电，限位弧槽2221在无人机主体1保持水平时，重力球2222不会随意滚动，保持静止，避免造成误调节的情况出现，弧形管2223与感应滑板225贯穿形成弧形贯穿孔，避免呈圆形孔造成重力球2222无法作用于感应滑板225，限位凸起221对感应滑板225的滑动具有限位的作用，感应滑板225与平衡管道222滑动，在重力球2222的作用下感应滑板225滑动，使得对应位置的接线电极224相互接触使得驱动电机21通电。

本实施例的工作原理如下，无人机主体1在起飞巡查时，遇到大风且陀螺仪无法有效纠正时，无人机主体1会发生倾斜，此时重力球2222向倾斜的一侧滚动，且对应位置的重力球2222滑动到弧形管2223位置冲击对应位置的感应滑板225，使得感应滑板225滑动压缩分离弹簧223，实现对应位置的接线电极224接触实现通电，使得驱动电机21通电，带动驱动丝杠5转动，两侧位置的接线电极224接触后控制驱动电机21的转动方向不同，使得驱动丝杠5带动平衡移动块3向倾斜的相反方向移动，调整无人机主体1的重心，使其保持平稳，当无人机主体1调整到平稳时重力球2222会滚动回到限位弧槽2221中进行限位，此时分离弹簧223带动感应滑板225滑动，对应位置的接线电极224分离，驱动电机21断电；

且驱动电机21的正负极分别与感应滑板225位置的两个接线电极224通过导线电性连接，且无人机主体1位置的备用电源正负极分别与感应盒体220内壁的两个接线电极224通过导线电性连接；

当空气中的灰尘随风粘附在防护罩71的位置，机载监测仪76的探测头往下翻动，通过调节曲板711将调节柱712往下压，使得限位板713从限位槽717中滑入空腔714中，使得限位板713失去限位的作用，涡轮扇叶75在风力的作用下进行转动，则可以带动底座74、连接杆718和清理毛刷719转动，清理毛刷719与防护罩71外侧滑动将灰尘擦去，即可对防护罩71进行清理，清理结束后再往上翻转机载监测仪76的探测头，在支撑弹簧715的作用下，将转动套筒716、限位板713和调节柱712往上顶，使得限位板713重新卡回限位槽717中，即可再次对涡轮扇叶75进行限位，涡轮扇叶75和清理毛刷719不再转动，避免清理毛刷719转动影响机载监测仪76的正常巡查探测；

拆下安装板710位置的螺栓和螺母即可拆下安装板710即可更换不同类型的机载监测仪76；

无人机主体1在进行降落时缓冲垫42落地，在复位弹簧41和滑杆43的作用下进行缓冲，变落地的刚性冲击为柔性冲击，有效地保护设备。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种土壤污染巡查无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）下方位置设置有两个对称设置的配重平衡箱（2），所述无人机主体（1）下方位于两个配重平衡箱（2）之间设置有平衡移动块（3），所述平衡移动块（3）正下方位置设置有巡查主体（7）；

两个所述配重平衡箱（2）均包括箱体（20），所述箱体（20）内底壁位置均固定连接有平衡感应结构（22），两个所述配重平衡箱（2）两侧位置均固定连接有固定支撑板（4）；

所述巡查主体（7）包括防护罩（71），所述防护罩（71）正下方位置设置有涡轮扇叶（75），所述涡轮扇叶（75）底部位置固定连接有转动座（73），所述转动座（73）底部位置转动连接有底座（74），所述转动座（73）外壁位置固定连接有呈“L”形设置的连接杆（718），所述连接杆（718）顶部位置固定连接有清理毛刷（719），所述清理毛刷（719）与防护罩（71）外壁滑动连接;

所述平衡感应结构（22）包括感应盒体（220），所述感应盒体（220）内底壁位置固定连接有若干均匀分布的限位凸起（221），所述感应盒体（220）内底壁位置设置有与限位凸起（221）滑动连接的感应滑板（225），所述感应滑板（225）与感应盒体（220）内壁位置均固定连接有两个对称设置的接线电极（224），所述感应滑板（225）中心位置贯穿滑动连接有平衡管道（222），且平衡管道（222）与感应盒体（220）远离接线电极（224）一侧的内壁固定连接;

所述感应滑板（225）靠近接线电极（224）一侧与感应盒体（220）内壁之间固定连接有若干均匀分布的分离弹簧（223），所述平衡管道（222）包括管道主体（2220），所述管道主体（2220）内壁位置开设有圆弧形设置的限位弧槽（2221），所述管道主体（2220）靠近感应滑板（225）一端位置固定连接有弧形管（2223），且弧形管（2223）与感应滑板（225）贯穿滑动连接，所述管道主体（2220）内壁位置滚动有重力球（2222）。

2.根据权利要求1所述的一种土壤污染巡查无人机，其特征在于，两个所述配重平衡箱（2）之间固定连接有驱动丝杠（5），所述两个所述配重平衡箱（2）之间位于驱动丝杠（5）两侧位置固定连接有两个对称设置的限位滑杆（6），所述平衡移动块（3）包括滑块主体（30），所述滑块主体（30）两侧位置开设有两个对称设置的限位孔（32），所述滑块主体（30）两侧位于两个限位孔（32）之间位置贯穿设置有丝杠螺母孔（31）。

3.根据权利要求2所述的一种土壤污染巡查无人机，其特征在于，两个所述限位滑杆（6）与对应位置的限位孔（32）呈贯穿滑动连接，所述驱动丝杠（5）与丝杠螺母孔（31）呈贯穿啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种土壤污染巡查无人机，其特征在于，任意一个所述箱体（20）内壁通过支撑架固定连接有驱动电机（21），所述驱动电机（21）驱动端贯穿箱体（20）并与驱动丝杠（5）端面位置固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种土壤污染巡查无人机，其特征在于，所述防护罩（71）下表面中心位置开设有矩形设置的限位槽（717），所述限位槽（717）内壁滑动连接有限位板（713），所述涡轮扇叶（75）上表面中心位置开设有空腔（714），所述空腔（714）的表面积大于限位槽（717）的表面积，所述限位板（713）上表面中心位置固定连接有调节柱（712），所述调节柱（712）与防护罩（71）底部中心位置呈贯穿设置，所述限位板（713）下表面中心位置固定连接有十字形的转动套筒（716），且转动套筒（716）内呈空心设置，空心顶部位置固定连接有支撑弹簧（715），所述支撑弹簧（715）底部与底座（74）表面呈转动连接，所述转动套筒（716）与涡轮扇叶（75）和转动座（73）呈贯穿滑动连接，所述底座（74）上表面与防护罩（71）下表面之间固定连接有安装杆（720），所述防护罩（71）与滑块主体（30）底部呈螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种土壤污染巡查无人机，其特征在于：所述滑块主体（30）下表面中心位置固定连接有夹座（70），所述夹座（70）两侧位置固定连接有两个对称设置的夹板（72），两个所述夹板（72）之间通过螺栓和螺母固定连接有安装板（710），所述安装板（710）侧壁位置固定连接有挂块（78），所述夹座（70）背面位置固定连接有承载板（79），所述承载板（79）内侧开设有支撑槽（77），且挂块（78）与支撑槽（77）卡合连接，所述安装板（710）下表面中心位置安装有机载监测仪（76），所述机载监测仪（76）的探测头外侧位置固定连接有圆弧形设置的调节曲板（711）。

7.根据权利要求1所述的一种土壤污染巡查无人机，其特征在于，所述固定支撑板（4）包括支撑腿（40），所述支撑腿（40）与无人机主体（1）底部和配重平衡箱（2）侧壁固定连接，所述支撑腿（40）底部中心位置贯穿滑动连接有滑杆（43），所述滑杆（43）底部位置固定连接有缓冲垫（42），所述缓冲垫（42）表面与支撑腿（40）底部之间固定连接有复位弹簧（41）。