CN115743650A - 一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，包括：无人机本体、调节机构、清洁机构和连接机构，调节机构连接有监测装置，调节机构的中间部分在监测无人机本体的内部，调节机构的上下两侧部分分别固定在监测无人机本体的上下两侧上，清洁机构可活动的对监测装置进行清洁，清洁机构可活动的与监测装置贴合或接触，清洁机构固定在监测无人机本体的下侧，连接机构位于监测无人机本体上，连接机构与监测无人机本体的左右侧的外部连接，本发明的有益效果：当山火监测中无人机在使用时遇到温差较大的环境，摄像设备镜头产生雾气，对摄像设备镜头及时进行清洁，提高了山火监测的清晰监测。

Description

一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备

技术领域

本发明涉及无人机镜头清洁技术领域，具体为一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备。

背景技术

我国电网使用的输电线路所处地区地形复杂，这些地区独特的地形地貌以及气候条件极易引发山火，山火的发生会影响到输电线路的安全，所以对山火监测是必不可少的重要工作，在山火监测中无人机是经常使用且必不可的重要监测设备，在无人机监测过程中，会采用摄像设备进行辅助巡查，但由于监测环境较差，当遇到温差较大的环境时，摄像设备容易产生雾气，导致摄像设备不能够正常的进行监测，对山火监测工作造成了影响，降低了无人机的使用效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是无人机对山火监测工作过程中，无人机的摄像设备镜头容易产生雾气，导致摄像设备镜头不能够正常的进行监测的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，解决了当山火监测中无人机在使用时当遇到温差较大的环境使摄像设备镜头产生雾气，导致摄像设备镜头不能够正常的进行监测的问题，本发明能够在监测无人机本体上对摄像设备镜头及时进行清洁。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，包括：

监测无人机本体；

调节机构，用于调节监测装置的监测角度，使所述监测装置能够进行自转旋转的方式来对山火进行监测，调节机构连接有监测装置，调节机构的中间部分在所述监测无人机本体的内部，调节机构的两侧部分固定在监测无人机本体的两侧上；

清洁机构，用于可活动的对监测装置进行清洁，该清洁机构可活动的与监测装置贴合，清洁机构固定在监测无人机本体的一侧；

连接机构，该连接机构位于监测无人机本体上，连接机构与监测无人机本体的外侧连接。

所述调节机构包括：第一驱动件、转轴、第一齿轮、第二齿轮、安装杆、机动盒和外部防护壳；

所述第一驱动件固定设置在所述监测无人机本体的上侧，所述转轴的上端与第一驱动件的下端连接，转轴的下端穿过监测无人机本体的上侧侧壁，转轴的下端面抵靠在监测无人机本体的下侧内壁上，所述第一齿轮设置在转轴上并位于监测无人机本体的内部；

所述第二齿轮与第一齿轮啮合配合，第二齿轮的下端具有所述安装杆，安装杆的下端穿过监测无人机本体的下侧侧壁与所述监测装置连接，第二齿轮的下端面可转动的贴在监测无人机本体的下侧内壁上。

所述机动盒固定设置在所述监测无人机本体的上侧，所述机动盒罩住所述第一驱动件；所述监测装置为探测镜头，所述外部防护壳固定设置在所述探测镜头的下侧，外部防护壳罩住探测镜头的下侧。

所述清洁机构包括：清洁刷、装配板、螺钉、装配架、第二驱动件、丝杆、移动块和滑块；

所述清洁刷可移动的设置在所述监测无人机本体的下侧，清洁刷通过所述螺钉固定连接在所述装配板的后端上，螺钉从装配板的前端穿过装配板连接于清洁刷和装配板；

所述装配架固定设置在监测无人机本体的下侧，所述驱动件固定设置在装配架的左外侧；

所述丝杆连接在所述第二驱动件的右端，丝杆穿过装配架的左侧侧壁与第二驱动件的右端连接，丝杆的左侧和右端都配合在轴承的内圈上，丝杆左侧的所述轴承的外圈嵌在装配架的左侧侧壁上，丝杆右端的轴承的外圈连接在装配架上侧内壁上；

所述移动块螺纹连接在丝杆的外周上，装配架有部分设置在移动块的下侧，移动块的下侧具有所述清洁刷和装配板，在移动块下侧部分的装配架的右端面或左端面与装配板贴合。

所述监测装置为探测镜头，所述探测镜头的前端与所述清洁刷的后端接触。

所述滑块固定设置在所述移动块的上端，所述装配架的上侧内部开有滑槽，滑块可移动的位于所述滑槽内。

所述连接机构包括：阻尼器、缓冲弹簧、减震垫、导杆和垫片；

所述阻尼器连接在所述监测无人机本体的下端和减震垫上端之间，阻尼器垂直设置，减震垫水平设置，阻尼器和减震垫呈等距分布于监测无人机本体下端的四个角位置，所述缓冲弹簧套在阻尼器的外周壁上。

所述导杆和垫片设置在监测无人机本体的左右侧，导杆的上端连接于监测无人机本体的左右侧，导杆朝向监测无人机本体的下侧垂直设置，垫片水平设置，垫片的上端与导杆的下端连接。

所述减震垫与垫片的下端面在同一平面。

所述调节机构和清洁机构分别具有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件组成驱动件，所述驱动件为电机或透平机中的任意一种。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.本发明是用于山火监测无人机的拍摄镜头进行清洁的清洁设备，通过安装清洁刷，启动第二驱动件可让装配板后端的清洁刷能够在拍摄镜头的前端左右移动的进行清洁，让拍摄镜头外部附着的雾气和灰尘能够有效清洁，让山火监测无人机监测更加清晰，提高了该设备的使用效果。

2.本发明用于山火监测无人机的拍摄镜清洁设备，通过安装第一、二齿轮，启动第一驱动件，可带动拍摄镜头进行角度调节即拍摄镜头绕安装杆的轴线自转旋转，让拍摄镜头能够在不同角度进行山火监测，让该设备的监测效果增加。

3.本发明用于山火监测无人机的拍摄镜清洁设备，通过安装阻尼器结合缓冲弹簧和减震垫，缓冲弹簧和减震垫可在设备的下端进行减震缓冲，避免该设备使用后完成降落时而直接坠落在地面，提高了该山火监测无人机的减震效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明装配架剖面结构示意图；

图3为本发明图2中A处平面放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处平面放大结构示意图；

图5为本发明图1中C处立体放大结构示意图；

图6为本发明图1中C处局部剖面放大结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1、监测无人机本体；2、调节机构；201、第一驱动件；202、转轴；203、第一齿轮；204、第二齿轮；205、安装杆；206、探测镜头；207、机动盒；208、外部防护壳；3、清洁机构；301、清洁刷；302、装配板；303、螺钉；304、装配架；305、第二驱动件；306、丝杆；307、移动块；308、滑块；309、滑槽；4、连接机构；41、固定杆；42、移动杆；401、阻尼器；402、缓冲弹簧；403、减震垫；404、导杆；405、垫片；411、通气孔；412、腔室；413、内凸耳；421、外凸耳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明中所使用的“第一”、“第二”等术语只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，包括：无人机本体1、调节机构2、清洁机构3和连接机构4，调节机构2用于调节监测装置的监测角度，使所述监测装置能够进行360度的自转旋转的方式来对山火进行监测，调节机构2连接有监测装置，调节机构2的中间部分在所述监测无人机本体1的内部，调节机构2的上下两侧部分分别固定在监测无人机本体1的上下两侧上。

清洁机构3用于可活动的对监测装置进行清洁，清洁机构3可活动的与监测装置贴合或接触，清洁机构3固定在监测无人机本体1的下侧；

连接机构4位于监测无人机本体1上，连接机构4与监测无人机本体1的左右侧的外部连接。

如图1、4所示，所述调节机构2包括：第一驱动件201、转轴202、第一齿轮203、第二齿轮204、安装杆205、机动盒207和外部防护壳208；

所述第一驱动件201固定设置在所述监测无人机本体1的上侧，所述转轴202的上端与第一驱动件201的下端连接，转轴202的下端穿过监测无人机本体1的上侧侧壁，转轴202的下端面抵靠在监测无人机本体1的下侧内壁上，所述第一齿轮203设置在转轴202上并位于监测无人机本体1的内部；

所述第二齿轮204与第一齿轮203啮合配合，第二齿轮204下端具有安装杆205，安装杆205的下端穿过监测无人机本体1的下侧侧壁与所述监测装置连接，安装杆205位于装配架304的外部，第二齿轮204的下端面可转动的贴在监测无人机本体1的下侧内壁上。

所述机动盒207固定设置在所述监测无人机本体1的上侧，所述机动盒207罩住所述第一驱动件201；所述监测装置为探测镜头206，所述外部防护壳208固定设置在所述探测镜头206的下侧，外部防护壳208罩住探测镜头206的下侧。

如图1-3所示，所述清洁机构3包括：清洁刷301、装配板302、螺钉303、装配架304、第二驱动件305、丝杆306、移动块307和滑块308；

所述清洁刷301可移动的设置在所述监测无人机本体1的下侧，清洁刷301通过所述螺钉303固定连接在所述装配板302的后端上，螺钉303从装配板302的前端穿过装配板302连接于清洁刷301和装配板302；

所述装配架304固定设置在监测无人机本体1的下侧，所述驱动件305固定设置在装配架304的左外侧；

所述丝杆306连接在所述第二驱动件305的右端，丝杆306穿过装配架304的左侧侧壁与第二驱动件305的右端连接，丝杆306的左侧和右端都配合在轴承的内圈上，丝杆306左侧的所述轴承的外圈嵌在装配架304的左侧侧壁上，丝杆306右端的轴承的外圈连接在装配架304上侧内壁上；

所述移动块307螺纹连接在丝杆306的外周上，装配架304有部分设置在移动块307的下侧，移动块307的下侧具有所述清洁刷301和装配板302，在移动块307下侧部分的装配架304的右端面或左端面与装配板302贴合。

所述监测装置为探测镜头206，所述探测镜头206的前端与所述清洁刷301的后端接触。

所述滑块308固定设置在所述移动块307的上端，所述装配架304的上侧内部开有滑槽309，滑块308可移动的位于所述滑槽309内。

如图1、5所示，所述连接机构4包括：阻尼器401、缓冲弹簧402、减震垫403、导杆404和垫片405；

所述阻尼器401连接在所述监测无人机本体1的下端和减震垫403上端之间，阻尼器401垂直设置，减震垫403水平设置，阻尼器401和减震垫403呈等距分布于监测无人机本体1下端的四个角位置，所述缓冲弹簧402套在阻尼器401的外周壁上。

所述导杆404和垫片405设置在监测无人机本体1的左右侧，导杆404的上端连接于监测无人机本体1的左右侧，导杆404朝向监测无人机本体1的下侧垂直设置，垫片405水平设置，垫片405的上端与导杆404的下端连接。

所述减震垫403与垫片405的下端面在同一平面，是因为监测无人机本体1在空中的时候阻尼器401(阻尼器401可伸缩)的长度比导杆404的长度长，监测无人机本体1落地时减震垫403先接触地面，阻尼器401的长度缩短，缓冲弹簧402的缓冲的作用使阻尼器401的长度缩短变慢，最后由于阻尼器401的长度缩短，阻尼器401缩短的长度和导杆404的长度一样，垫片405和减震垫403在同一平面，整个监测无人机本体1落地后，监测无人机本体1在地面平稳放置。

第一驱动件201和第二驱动件305组成驱动件，驱动件为电机或透平机中的任意一种，本发明的驱动件选择电机。

实施例2

请参阅图1－图5，通过安装清洁刷301，启动第二驱动件305即电机可带动丝杆306转动，丝杆306与移动块307通过螺纹配合作用，从而对移动块307进行调节而带动装配板302左右移动，让装配板302内端或后端的清洁刷301能够在探测镜头206的外部即前端进行清洁，让探测镜头206前端附着的雾气和灰尘能够有效清洁，让该山火监测无人机的监测更加清晰，提高了该设备的使用效果。

滑块308可左右活动或移动于滑槽309的内部，装配架304固定安装在监测无人机本体1的下侧，通过设置滑槽309，让移动块307进行左右位置移动调节时带动清洁刷301，滑槽309可对移动块307外部的滑块308进行限位，让清洁刷301的左右移动清洁更加稳定减少偏移掉落，提高了该设备的清洁效果。

装配架304有部分设置在移动块307的下侧，移动块307的下侧具有清洁刷301和装配板302，在移动块307下侧部分的装配架304的右端面或左端面与装配板302贴合或接触对装配板302的左右移动进行限位。

通过安装第二齿轮204，启动第一驱动件201即电机，可带动第一齿轮203与第二齿轮204使安装杆205带动下端的探测镜头206绕安装杆205的轴线360度旋转转动，让探测镜头206能够在不同角度进行山火监测，让该设备的监测效果增加；安装杆205可在探测镜头206的外端形成连接结构，使探测镜头206使用更加稳定，提高了探测镜头206整体的稳定性，具体的连接结构是安装杆205的下侧设置“凹”字形的铁架，该铁架包住探测镜头206的上半部分，铁架上有螺栓分别从铁架的左右侧穿过，探测镜头206的外壁具有螺纹孔，该螺栓配合在该螺纹孔内，松开螺栓可以调节探测镜头206绕螺栓轴线的旋转角度，紧固螺栓使探测镜头206绕螺栓轴线的旋转角度调好后进行固定。这样探测镜头206从不同角度进行山火监测。

机动盒207固定安装在第一驱动件201的外上端对第一驱动件201进行防护保护，外部防护壳208固定安装在探测镜头206的下侧，通过安装外部防护壳208对探测镜头206的下端形成防护结构，避免了监测无人机本体1在降落时，外部其它物体碰撞探测镜头206导致探测镜头206损伤，提高了该探测镜头206的防护效果。

阻尼器401固定安装在监测无人机本体1的下端，缓冲弹簧402套在阻尼器401的外周，安装缓冲弹簧402和减震垫403作用是：当监测无人机本体1使用完成下降时，缓冲弹簧402和减震垫403可在监测无人机本体1的下端进行减震缓冲，避免整个监测无人机本体1使用完成降落后直接坠落在地面，震动力导致监测无人机本体1损坏的问题，提高了监测无人机本体1的减震效果。

导杆404固定安装在监测无人机本体1的左右两端，垫片405固定安装在导杆404的下端，通过安装减震垫403和缓冲弹簧402的作用可在阻尼器401起到减震作用过后让垫片405再接地，导杆404和垫片405形成进一步的防护缓冲结构，进一步增加了监测无人机本体1的缓冲效果。

实施例3

本发明的具体工作原理：用于山火监测无人机的拍摄镜清洁设备，在使用时，当监测无人机本体1启动进行山火监测时，启动第一驱动件201，可带动第一齿轮203与第二齿轮204进行自转转动，使安装杆205带动下端的探测镜头206旋转，探测镜头206能够在不同角度进行山火监测，以此提高监测效率，当监测无人机本体1遇到温差较大的环境导致探测镜头206的外部附着雾气时，启动第二驱动件305，第二驱动件305可带动丝杆306转动，丝杆306与移动块307进行螺纹作用，从而使移动块307进行调节带动装配板302左右移动，让装配板302后端的清洁刷301能够在探测镜头206的前端进行清洁，使探测镜头206外部附着的雾气和灰尘能够有效清洁，让该山火监测无人机监测更加清晰，且当清洁刷301需要维护更换时，只需将螺钉303拧松，即可将清洁刷301卸下，当该监测无人机本体1使用完成后操作其降落，当该监测无人机本体1的设备使用完成下降时，缓冲弹簧402和减震垫403可在该监测无人机本体1设备的下端进行减震缓冲，避免该监测无人机本体1设备使用完成降落后直接坠落在地面，提高了山火监测无人机使用的安全性。

实施例4

如图6所示，阻尼器401的具体结构是通过固定杆41和移动杆42组成，固定杆41的上端固定连接在监测无人机本体1的下端，固定杆41的内部具有中空的腔室412,移动杆42的上侧插入到腔室412内，移动杆42的上端具有外凸耳421，固定杆41的下端具有内凸耳413，外凸耳421挂在内凸耳413的上端防止移动杆42从固定杆41内掉下，移动杆42的下端连接减震垫403，缓冲弹簧402套在固定杆41或移动杆42的外周侧，固定杆41的圆周侧壁上开有通气孔411，通气孔411连通到腔室412，当移动杆42上移时通气孔411排出腔室412内的气体，当移动杆42下移时通气孔411将外界气体吸入到腔室412内，通气孔411便于移动杆42上下移动，移动杆42上移时减震垫403推动缓冲弹簧402上移使缓冲弹簧402压缩在监测无人机本体1和减震垫403之间起到监测无人机本体1的落地缓冲作用，缓冲弹簧402恢复原状又推动减震垫403下移使移动杆42下移，移动杆42挂在固定杆41的下端。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，包括：

监测无人机本体(1)；

调节机构(2)，用于调节监测装置的监测角度，使所述监测装置能够进行自转旋转的方式来对山火进行监测，调节机构(2)连接有监测装置，调节机构(2)的中间部分在所述监测无人机本体(1)的内部，调节机构(2)的两侧部分固定在监测无人机本体(1)的两侧上；

清洁机构(3)，用于可活动的对监测装置进行清洁，该清洁机构(3)可活动的与监测装置贴合，清洁机构(3)固定在监测无人机本体(1)的一侧；

连接机构(4)，该连接机构(4)位于监测无人机本体(1)上，连接机构(4)与监测无人机本体(1)的外侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述调节机构(2)包括：第一驱动件(201)、转轴(202)、第一齿轮(203)、第二齿轮(204)、安装杆(205)、机动盒(207)和外部防护壳(208)；

所述第一驱动件(201)固定设置在所述监测无人机本体(1)的上侧，所述转轴(202)的上端与第一驱动件(201)的下端连接，转轴(202)的下端穿过监测无人机本体(1)的上侧侧壁，转轴(202)的下端面抵靠在监测无人机本体(1)的下侧内壁上，所述第一齿轮(203)设置在转轴(202)上并位于监测无人机本体(1)的内部；

所述第二齿轮(204)与第一齿轮(203)啮合配合，第二齿轮(204)的下端具有所述安装杆(205)，安装杆(205)的下端穿过监测无人机本体(1)的下侧侧壁与所述监测装置连接，第二齿轮(204)的下端面可转动的贴在监测无人机本体(1)的下侧内壁上。

3.根据权利要求3所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述机动盒(207)固定设置在所述监测无人机本体(1)的上侧，所述机动盒(207)罩住所述第一驱动件(201)；所述监测装置为探测镜头(206)，所述外部防护壳(208)固定设置在所述探测镜头(206)的下侧，外部防护壳(208)罩住探测镜头(206)的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述清洁机构(3)包括：清洁刷(301)、装配板(302)、螺钉(303)、装配架(304)、第二驱动件(305)、丝杆(306)、移动块(307)和滑块(308)；

所述清洁刷(301)可移动的设置在所述监测无人机本体(1)的下侧，清洁刷(301)通过所述螺钉(303)固定连接在所述装配板(302)的后端上，螺钉(303)从装配板(302)的前端穿过装配板(302)连接于清洁刷(301)和装配板(302)；

所述装配架(304)固定设置在监测无人机本体(1)的下侧，所述驱动件(305)固定设置在装配架(304)的左外侧；

所述丝杆(306)连接在所述第二驱动件(305)的右端，丝杆(306)穿过装配架(304)的左侧侧壁与第二驱动件(305)的右端连接，丝杆(306)的左侧和右端都配合在轴承的内圈上，丝杆(306)左侧的所述轴承的外圈嵌在装配架(304)的左侧侧壁上，丝杆(306)右端的轴承的外圈连接在装配架(304)上侧内壁上；

所述移动块(307)螺纹连接在丝杆(306)的外周上，装配架(304)有部分设置在移动块(307)的下侧，移动块(307)的下侧具有所述清洁刷(301)和装配板(302)，在移动块(307)下侧部分的装配架(304)的右端面或左端面与装配板(302)贴合。

5.根据权利要求4所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述监测装置为探测镜头(206)，所述探测镜头(206)的前端与所述清洁刷(301)的后端接触。

6.根据权利要求4所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述滑块(308)固定设置在所述移动块(307)的上端，所述装配架(304)的上侧内部开有滑槽(309)，滑块(308)可移动的位于所述滑槽(309)内。

7.根据权利要求1所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述连接机构(4)包括：阻尼器(401)、缓冲弹簧(402)、减震垫(403)、导杆(404)和垫片(405)；

所述阻尼器(401)连接在所述监测无人机本体(1)的下端和减震垫(403)上端之间，阻尼器(401)垂直设置，减震垫(403)水平设置，阻尼器(401)和减震垫(403)呈等距分布于监测无人机本体(1)下端的四个角位置，所述缓冲弹簧(402)套在阻尼器(401)的外周壁上。

8.根据权利要求7所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述导杆(404)和垫片(405)设置在监测无人机本体(1)的左右侧，导杆(404)的上端连接于监测无人机本体(1)的左右侧，导杆(404)朝向监测无人机本体(1)的下侧垂直设置，垫片(405)水平设置，垫片(405)的上端与导杆(404)的下端连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述减震垫(403)与垫片(405)的下端面在同一平面。

10.根据权利要求1所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述调节机构(2)和清洁机构(3)分别具有第一驱动件(201)和第二驱动件(305)，所述第一驱动件(201)和第二驱动件(305)组成驱动件，所述驱动件为电机或透平机中的任意一种。

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