CN220948614U - 一种无人机停靠调节机构及停机坪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机停靠设备技术领域，具体涉及一种无人机停靠调节机构，包括多根位置调节推杆和与之数量相等的多组驱动装置，所述位置调节推杆设置在停机坪上表面；所述驱动装置位于所述停机坪下方，且分别与所述位置调节推杆一一对应，所述驱动装置驱动与之对应的所述位置调节推杆来回移动；方便、自由的调节无人机到指定位置，也就是便于将无人机移动停机坪的中部或其他指定位置。

Description

一种无人机停靠调节机构及停机坪

技术领域

本实用新型属于无人机停靠设备技术领域，具体涉及一种无人机停靠调节机构及停机坪。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

无人机通常由搭载在其上的电池进行供电，无人机长时间在外执行巡检任务时，中途需要进行及时充电来延长续航能力，现有技术中存在一些供零时停靠充电的设备，但无人机降落的位置不一定完全准备停靠在充电的指定位置，从而影响无人机机库对无人机的充电效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种无人机停靠调节机构及停机坪，旨在解决如何将无人机移动充电的指定位置的技术问题。

本实用新型提供了一种无人机停靠调节机构，包括多根位置调节推杆和与之数量相等的多组驱动装置，所述位置调节推杆设置在停机坪上表面；所述驱动装置位于所述停机坪下方，且分别与所述位置调节推杆一一对应，所述驱动装置驱动与之对应的所述位置调节推杆来回移动。

可选地，所述停机坪上设有支撑件，单组所述驱动装置包括转动带和驱动组件，所述转动带和所述驱动组件传动连接，所述转动带远离所述驱动组件的一端与所述支撑件转动连接；所述转动带的转动方向与所述位置调节推杆的轴向垂直，所述转动带驱动所述位置调节推杆来回移动。

可选地，单组所述驱动装置包含两根所述转动带，两根所述转动带分别驱动所述位置调节推杆的两端。

可选地，多根所述位置调节推杆两两平行设置，所述支撑件位于所述停机坪边沿中部，所述支撑件的两侧分别与两组驱动装置的所述转动带转动连接。

可选地，所述位置调节推杆有四根，四根所述位置调节推杆可大体围成矩形。

可选地，所述转动带与所述位置调节推杆之间通过传动件连接，所述传动件的上端设有多个调节孔，所述位置调节推杆与所述调节孔可拆卸连接。

可选地，所述停机坪上设有滑杆，所述滑杆与所述转动带的转动方向平行，所述传动件与所述滑杆滑动连接。

可选地，所述停机坪为矩形，所述支撑件和所述滑杆沿所述停机坪的四周外侧边沿设置。

本实用新型还提供一种停机坪，停机坪上设有如上所述的无人机停靠调节机构。

可选地，所述停机坪上设有传感器，所述传感器用于感应所述位置调节推杆回到起始位置。

可选地，所述停机坪边沿外侧设有防护罩。

本实用新型技术方案实现单根所述位置调节推杆的独立移动，即可以是多根所述位置调节推杆中的一根单独移动，或多根一起移动，或全部一起移动。当无人机停靠在停机坪上时，可以单独驱动其中一根所述位置调节推杆移动，将无人机先推到前后或左右方向上的某个指定位置，或者多根所述位置调节推杆一起推动无人机到指定位置，总之，更为方便、自由的调节无人机到指定位置，也就是便于将无人机移动停机坪的中部或其他指定位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例一的立体结构示意图；

图2为实施例一的底部视角的立体结构示意图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中A处的局部放大图；

图5为图1中C处的局部放大图；

图6为图2中E处的局部放大图；

图7为实施例二的立体结构示意图；

图8为图1中D处的局部放大图；

图9为所述防护罩A的结构示意图；

图10为实施例三结构示意图。

附图标记说明：

100、停机坪；

201、位置调节推杆A，202、位置调节推杆B，203、位置调节推杆C，204、位置调节推杆D；

301、转动带A，302、转动带B，303、转动带C，304、转动带D，305、电机，306、驱动杆，307、皮带；

400、传动件，401、调节孔；

501、滑杆A，502、滑杆B，503、稳固块；

6011、支撑板A，6012、支撑块A，6013、张紧座A，6014、从动轮A，6021、支撑板B，6022、支撑块B，6023、张紧座B，6024、从动轮B；

700、传感器；

801、防护罩A，8011、主挡板，8012、底板，8013、连接片，802、防护罩B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

需要说明，本实用新型实施例中涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一

如图1-6所示，本实施例提供一种无人机停靠调节机构，包括多根位置调节推杆和与之数量相等的多组驱动装置，所述位置调节推杆设置在停机坪100上表面；所述驱动装置位于所述停机坪100下方，且分别与所述位置调节推杆一一对应，换而言之，一组驱动装置对应驱动一根所述位置调节推杆，其一一对应是指驱动关系的一一对应。

所述驱动装置驱动与之对应的所述位置调节推杆来回移动。即位于所述停机坪100下方的所述驱动装置驱动所述位置调节推杆在所述停机坪100上表面移动。实现单根所述位置调节推杆的独立移动，即可以是多根所述位置调节推杆中的一根单独移动，或多根一起移动，或全部一起移动。当无人机停靠在停机坪100上时，可以单独驱动其中一根所述位置调节推杆移动，将无人机先推到前后或左右方向上的某个指定位置，或者多根所述位置调节推杆一起推动无人机到指定位置，总之，更为方便、自由的调节无人机到指定位置。

进一步，所述停机坪100上设有支撑件，单组所述驱动装置包括转动带和驱动组件，所述转动带和所述驱动组件传动连接，所述转动带远离所述驱动组件的一端与所述支撑件转动连接；所述转动带的转动方向与所述位置调节推杆的轴向垂直，所述转动带驱动所述位置调节推杆来回移动。所述支撑件用于支撑并稳固所述转动带。

所述驱动组件包括电机305和驱动杆306，所述电机305和所述驱动杆306分别与所述停机坪100连接，所述电机305与所述驱动杆306通过皮带307传动连接，所述电机305转动，从而带动所述驱动杆306转动，所述驱动杆306带动所述转动带转动。

优选的，单组所述驱动装置包含两根所述转动带，两根所述转动带分别驱动所述位置调节推杆的两端。当只有一根所述转动带时，所述位置调节推杆一端连接所述转动带，另一端与停机坪100滑动连接。

单组所述驱动装置的两根所述转动带与所述驱动杆306的两端传动连接，两所述转动带远离所述驱动杆306的一端分别与两所述支撑件转动连接。

优选的，多根所述位置调节推杆两两平行设置，所述支撑件位于所述停机坪100边沿中部，所述支撑件的两侧分别与两组驱动装置的所述转动带转动连接，即两组所述驱动装置的四根所述转动带共用两个所述支撑件。

所述支撑件包括支撑板、支撑块、张紧座、从动轮，所述支撑板的上部与所述停机坪100连接，所述支撑块和所述张紧座均为两个，两个所述支撑块分别与所述支撑板的下部连接，两所述支撑块分别与两所述张紧座通过螺栓连接，两所述张紧座分别位于两所述支撑块的背离侧；所述张紧座上设置所述从动轮，所述从动轮与所述转动带远离所述驱动组件的一端转动连接。所述转动带经过长期的使用，可能会出现松弛的情况，此时，可以调节所述螺栓和所述张紧座的连接，使得所述转动带处于紧绷状态，避免影响所述位置调节推杆的工作效率。

在本实施例中，所述停机坪100前后左右侧的所述支撑件具体细化结构有所不同，可分为支撑件A和支撑件B，所述停机坪100前后侧设置所述支撑件A，左右侧设置所述支撑件B。将所述支撑件A的具体结构标记为支撑板A6011、支撑块A6012、张紧座A6013、从动轮A6014，将所述支撑件B的具体结构标记为支撑板B6021、支撑块B6022、张紧座B6023、从动轮B6024。所述支撑件的两种结构除标记不同外，其连接结构均与上述连接结构相同。

优选的，所述位置调节推杆有四根，四根所述位置调节推杆可大体围成矩形。

优选的，所述转动带与所述位置调节推杆之间通过传动件400连接，所述传动件400的上端设有多个调节孔401，所述位置调节推杆与所述调节孔401可拆卸连接，多个所述调节孔401沿所述传动件400的长度方向排列，所述传动件400的长度方向垂直于所述位置调节推杆的长度方向。可根据无人机的大小或者其他需要，将所述位置调节推杆与不同的所述调节孔401连接，实现调节所述位置调节推杆的位置。在本实施例中，所述传动件400的下端与所述转动带连接。在本实施例中，不同位置的所述传动件400细化结构有所不同，但大体结构与上述描述相同。

进一步，所述停机坪100上设有滑杆，所述滑杆与所述转动带的转动方向平行，所述传动件400与所述滑杆滑动连接，也就是所述传动件400内侧设置滑座，所述滑座可在所述滑杆上来回滑动，起到对所述位置调节推杆的支撑和稳固作用。在本实施例中，所述停机坪100前后左右侧的所述滑杆具体细化结构有所不同，可分为滑杆A501和支滑杆B502，所述停机坪100前后侧设置所述滑杆A501，左右侧设置所述滑杆B502。

优选的，所述停机坪100为矩形，所述支撑件和所述滑杆沿所述停机坪100的四周外侧边沿设置。在本实施例中，所述停机坪100的左右两侧边缘两端部分别设有支撑座，所述滑杆B502的两端分别与所述支撑座连接。所述滑杆A501与所述停机坪100贴合连接。

进一步，所述滑杆B502的中部通过稳固块503与停机坪100连接，所述稳固块503与所述支撑件B重叠设置后与所述停机坪100连接。

在本实施例中，四根所述位置调节推杆分别为位置调节推杆A201、位置调节推杆B202、位置调节推杆C203和位置调节推杆D204；四组所述驱动装置分别为驱动装置A、驱动装置B、驱动装置C和驱动装置D，下文中，其各自包含的部件名称后加A、B、C、D用以区别；所述支撑板设有四个，分别位于所述停机坪100的前后左右侧中部。

所述驱动装置A驱动所述位置调节推杆A201移动，所述驱动装置B驱动所述位置调节推杆B202移动，所述驱动装置C驱动所述位置调节推杆C203移动，所述驱动装置D驱动所述位置调节推杆D204移动。所述位置调节推杆A201、所述位置调节推杆B202、所述位置调节推杆C203、所述位置调节推杆D204分别相对分布于所述停机坪100上表面的前、后、左、右四个方位。

所述驱动装置A的两根转动带A301分别位于所述停机坪100的左右两侧；所述驱动装置B的两根转动带B302也分别位于所述停机坪100的左右两侧；其中右侧所述转动带A301与右侧所述转动带B302共用右侧的所述支撑件，左侧所述转动带A301与左侧所述转动带B302共用左侧的所述支撑件。所述驱动装置C的两根转动带C303分别位于所述停机坪100的前后两侧；所述驱动装置D的两根转动带D304也分别位于所述停机坪100的前后两侧；两根所述转动带C303和两根所述转动带D304与所述支撑件的连接方式同所述转动带A301和所述转动带B302。

无人机停靠在所述停机坪100后，所述电机305转动后通过所述皮带307带动所述驱动杆306转动，所述驱动杆306带动所述转动带转动，从而带动所述传动件400沿所述滑杆移动，从而带动所述位置调节推杆在所述停机坪100上来回移动。

实施例二

如图7-9所示，本实施例提供一种停机坪100，停机坪100上设有如实施例一所述的无人机停靠调节机构。

所述停机坪100上设有传感器700，所述传感器700用于感应所述位置调节推杆回到起始位置。具体而言，所述停机坪100的边缘端部设置所述传感器700，当所述位置调节推杆回到起始点，即回到所述停机坪100边缘时，所述传感器700能够感应到所述位置调节推杆已回到起始点，所述传感器700将信号传输给控制器，控制器控制所述电机305停止转动。在本实施例中，所述传感器700设置四个，所述停机坪100的后侧和右侧边缘两端部分别各设置一个所述传感器700，相当于每根所述位置调节推杆的一端部所在的起始位置处对应设置一个所述传感器700。优选的，所述传感器700为磁性传感器。

优选的，所述停机坪100边沿外侧设有防护罩。所述防护罩用于遮挡所述滑杆、所述支撑件、所述传动件400、所述转动带，避免这些部件被外物撞击而被损坏，同时也减少灰尘的附着，减少阳光的直射、雨水打湿，延长使用寿命。

优选的，所述停机坪100前侧、左侧和右侧均设置所述防护罩，其中左侧和右侧的防护罩结构相同，为防护罩B802；前侧的所述防护罩为防护罩A801。所述防护罩B802的前后两端与所述停机坪100连接，其余位置悬空。

在本实施例中，所述防护罩A801包括主挡板8011、底板8012和连接片8013，所述主挡板8011的底边与所述底板8012垂直连接，所述连接片8013与所述底板8012远离所述主挡板8011的一侧垂直连接，所述连接片8013与所述主挡板8011平行。所述主挡板8011的左右两端与所述停机坪100端部连接，所述连接片8013的上端与所述停机坪100边缘内侧连接。

实施例三：

如图10所示，本实施例提供一种无人机机库，包括实施例一和二的全部内容，所述停机坪100上设有无人机停靠调节机构、所述防护罩A801和所述防护罩B802。所述停机坪100能够移入移出机库。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种无人机停靠调节机构，其特征在于，包括多根位置调节推杆和与之数量相等的多组驱动装置，所述位置调节推杆设置在停机坪上表面；所述驱动装置位于所述停机坪下方，且分别与所述位置调节推杆一一对应，所述驱动装置驱动与之对应的所述位置调节推杆来回移动；

所述停机坪上设有支撑件，单组所述驱动装置包括转动带和驱动组件，所述转动带和所述驱动组件传动连接，所述转动带远离所述驱动组件的一端与所述支撑件转动连接；所述转动带的转动方向与所述位置调节推杆的轴向垂直，所述转动带驱动所述位置调节推杆来回移动；单组所述驱动装置包含两根所述转动带，两根所述转动带分别驱动所述位置调节推杆的两端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机停靠调节机构，其特征在于，多根所述位置调节推杆两两平行设置，所述支撑件位于所述停机坪边沿中部，所述支撑件的两侧分别与两组驱动装置的所述转动带转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机停靠调节机构，其特征在于，所述位置调节推杆有四根，四根所述位置调节推杆可围成矩形。

4.根据权利要求2或3所述的一种无人机停靠调节机构，其特征在于，所述转动带与所述位置调节推杆之间通过传动件连接，所述传动件的上端设有多个调节孔，所述位置调节推杆与所述调节孔可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机停靠调节机构，其特征在于，所述停机坪上设有滑杆，所述滑杆与所述转动带的转动方向平行，所述传动件与所述滑杆滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机停靠调节机构，其特征在于，所述停机坪为矩形，所述支撑件和所述滑杆沿所述停机坪的四周外侧边沿设置。

7.一种停机坪，其特征在于，停机坪上设有如权利要求1-3任一项所述的无人机停靠调节机构。

8.根据权利要求7所述的一种停机坪，其特征在于，所述停机坪上设有传感器，所述传感器用于感应所述位置调节推杆回到起始位置。

9.根据权利要求7或8所述的一种停机坪，其特征在于，所述停机坪边沿外侧设有防护罩。