CN216232966U - 一种防碰撞工程检测无人机 - Google Patents

Abstract

一种防碰撞工程检测无人机，包括无人机本体，无人机本体上固定有机箱，机箱的内部转动安装有螺杆，螺杆上螺纹配合有螺母，机箱内部设有多个支撑柱，多个支撑柱上均转动安装有支撑杆，多个支撑杆向背离的一端上均固定有防撞板，多个支撑杆与对应支撑柱的转动连接处位于支撑杆的中部，多个支撑杆远离防撞板的一端上均转动连接有连杆，多个连杆远离支撑杆的一端均与螺母之间转动连接，机箱上设有多个可供支撑杆转动的开口。能够对无人机进行有效的防护，降低降落时产生的震动，提高无人机的使用寿命，减少无人机的占地面积，便于无人机的搬运。

Description

一种防碰撞工程检测无人机

技术领域

本实用新型涉及气体检测设备技术领域，尤其涉及一种防碰撞工程检测无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。目前在工程检测方面也会使用无人机对工程进行一些检测，但是由于施工情况复杂，容易对无人机造成碰撞，现有的无人机也具有一定的防碰撞机构，但是设置在其上的防撞机构大多固定，对使得无人机的体积增加，不便于对无人机进行搬运，同时现有的无人机的防撞机构大多设有单独的无人机降落防震机构，不能对防撞机构进行有效的利用的，造成无人机生产成本增加。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种防碰撞工程检测无人机，能够便于对防撞机构进行收起，减少防撞机构的占用体积，提高对无人机的搬运效果。

其解决方案是，一种防碰撞工程检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上固定有机箱，所述机箱的内部转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹配合有螺母，所述机箱内部设有多个支撑柱，所述多个支撑柱上均转动安装有支撑杆，所述多个支撑杆向背离的一端上均固定有防撞板，所述多个支撑杆与对应支撑柱的转动连接处位于支撑杆的中部，所述多个支撑杆远离防撞板的一端上均转动连接有连杆，所述多个连杆远离支撑杆的一端均与螺母之间转动连接，所述机箱上设有多个可供支撑杆转动的开口。

优选的，机箱上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺杆之间连接。

优选的，多个防撞板均为开口朝向无人机本体方向的弧形。

优选的，多个防撞板背向支撑杆的一侧上均设有减震板，所述多个减震板与防撞板之间均固定有多个弹簧。

优选的，机箱内部均固定有多个数量和位置与多个支撑杆之间一一对应的挡板，所述多个挡板能对多个支撑杆进行限位。

本实用新型的有益效果：能够对无人机进行防护，避免无人机在使用时的损坏，提高无人机的使用寿命，对无人机早降落时进行防护，通过遥控进行控制，进一步的提高装置的使用效果，减少无人机在存放和运输时的占用面积，便于存放和运输。

附图说明

图1为本实用新型整体正面轴侧的结构示意图。

图2为本实用新型整体仰视轴侧的结构示意图。

图3为本实用新型整体机箱内部轴侧的结构示意图。

图4为本实用新型整体俯视的结构示意图。

图5为本实用新型整体仰视的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1、图2、图3、图4和图5给出，一种防碰撞工程检测无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1上固定有机箱2，其特征在于，所述机箱2的内部转动安装有螺杆8，所述螺杆8上螺纹配合有螺母9，所述机箱2内部设有多个支撑柱12，所述多个支撑柱12上均转动安装有支撑杆7，所述多个支撑杆7向背离的一端上均固定有防撞板3，所述多个支撑杆7与对应支撑柱12的转动连接处位于支撑杆7的中部，所述多个支撑杆7远离防撞板3的一端上均转动连接有连杆10，所述多个连杆10远离支撑杆7的一端均与螺母9之间转动连接，所述机箱2上设有多个可供支撑杆7转动的开口13。

本装置在使用时，首先将本装置放置到需要的位置，当无人机飞起时，此时的多个防撞板3均位于无人机本体1的四周，从而能够对无人机本体1进行防护，避免无人机的损坏，当需要无人机降落时，转动螺杆8，使得螺母9进行移动，从而带动连杆10的一端移动，连杆10与支撑杆7之前转动连接，使用时带动支撑杆7的一端转动，从而使得支撑杆7带动防撞板3进行转动，进而使得防撞板3转动到无人机本体1的下方，从而可以作为无人机本体1的支撑结构，实现对无人机的支撑，避免在下落时产生较大的冲撞，进一步的提高了装置的使用寿命，并且将防撞板3收到无人机本体1的方向，减少无人机的占地面积，从而便于对无人机进行搬运和储存，进一步的提高了装置的使用效果。

所述机箱2上固定有驱动电机6，所述驱动电机6的输出端与螺杆8之间连接。

驱动电机6与无人机本体1中的控制器电连，使用时可以通过无人机控制器进行控制开关，从而在使用时能够通过遥控即可实现对防撞板3位置的调整，进一步的提高了装置的使用效果。

所述多个防撞板3均为开口朝向无人机本体1方向的弧形。

设置成弧形的防撞板3，能够进一步的减少无人机在飞起时的体积，从而减少碰撞的情况。

所述多个防撞板3背向支撑杆7的一侧上均设有减震板5，所述多个减震板5与防撞板3之间均固定有多个弹簧4。

通过设置多个弹簧4，不仅能够在防撞的时候进行减震，还能在降落的时候对无人机进行减震，提高无人机的使用寿命，同时还能提高在对无人机在运输和搬运时的稳定性。

所述机箱2内部均固定有多个数量和位置与多个支撑杆7之间一一对应的挡板11，所述多个挡板11能对多个支撑杆7进行限位。

通过设置多个挡板11，使用时挡板11能够对支撑杆7进行限位，从而提高防撞板3对无人机本体1的防护效果。

本实用新型的有益效果：能够对无人机进行防护，避免无人机在使用时的损坏，提高无人机的使用寿命，对无人机早降落时进行防护，通过遥控进行控制，进一步的提高装置的使用效果，减少无人机在存放和运输时的占用面积，便于存放和运输。

以上所述的实施例并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域所属技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种防碰撞工程检测无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）上固定有机箱（2），其特征在于，所述机箱（2）的内部转动安装有螺杆（8），所述螺杆（8）上螺纹配合有螺母（9），所述机箱（2）内部设有多个支撑柱（12），所述多个支撑柱（12）上均转动安装有支撑杆（7），所述多个支撑杆（7）向背离的一端上均固定有防撞板（3），所述多个支撑杆（7）与对应支撑柱（12）的转动连接处位于支撑杆（7）的中部，所述多个支撑杆（7）远离防撞板（3）的一端上均转动连接有连杆（10），所述多个连杆（10）远离支撑杆（7）的一端均与螺母（9）之间转动连接，所述机箱（2）上设有多个可供支撑杆（7）转动的开口（13）。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞工程检测无人机，其特征在于，所述机箱（2）上固定有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端与螺杆（8）之间连接。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞工程检测无人机，其特征在于，所述多个防撞板（3）均为开口朝向无人机本体（1）方向的弧形。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞工程检测无人机，其特征在于，所述多个防撞板（3）背向支撑杆（7）的一侧上均设有减震板（5），所述多个减震板（5）与防撞板（3）之间均固定有多个弹簧（4）。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞工程检测无人机，其特征在于，所述机箱（2）内部均固定有多个数量和位置与多个支撑杆（7）之间一一对应的挡板（11），所述多个挡板（11）能对多个支撑杆（7）进行限位。

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