CN114893682A - 一种具有减震效果的电力巡检用云台相机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，包括支板，支板的顶部固定安装有电动转盘，电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶端固定安装有铰接架，铰接架的内侧活动安装有摄像机，摄像机一端的底部固定安装有两个滑动架，两个滑动架的内侧均活动安装有滑动轮。通过设置的顶环箍和底环箍，内侧的橡胶环可以替换为对不同尺寸的柱体进行夹持的厚度，而并且在安装时橡胶垫和橡胶环产生一定的弹力将顶环箍和底环箍向外侧顶开，此时作用力与安装螺栓和螺母之间的螺纹连接力相反，增加了安装的牢固性，避免滑丝松动，橡胶垫同样可以对顶环箍、底环箍和安装螺栓之间增加摩擦力，便于稳固。
Description
技术领域
本发明属于电力巡检技术领域，具体涉及一种具有减震效果的电力巡检用云台相机。
背景技术
我国国土面积辽阔，地形复杂，山地，高原等地势占我国国土总面积的67%，为满足人们的用电需求，高压输电线路的架设大大地增加了输电效率减少了输电损耗，而高低压的变电站在长时使用时，因在恶劣的环境下会产生磨损、锈蚀、老化等损伤，一旦发生导线断线，绝缘子污闪等情况，会导致大面积停电事故，因此需要对高压变电站定时巡检，但整体的高低压变电站需要进行时时刻刻的观察，而人工巡检则会产生一定的时间差和观察漏洞，随着科技发展云台相机的应用极大缓解的这一情况。
在云台相机的巡检使用过程中，会在不同位置进行安装使用，例如固定点位、无人巡检机器人或者一些动力设施上，在巡检云台相机使用时可能会因为动力设施或者风力吹动而产生一定的晃动，因而影响巡检拍摄的画质，基于此我们提出一种具有减震效果的电力巡检用云台相机。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，解决了巡检云台相机使用时可能会因为动力设施或者风力吹动而产生一定晃动和震动的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，包括支板，所述支板的顶部固定安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶端固定安装有铰接架，所述铰接架的内侧活动安装有摄像机，所述摄像机一端的底部固定安装有两个滑动架，两个所述滑动架的内侧均活动安装有滑动轮，所述滑动轮的相对侧活动套接有环套，所述环套的底部铰接有电动伸缩杆，所述支板的顶部活动安装有三个调节伸缩杆，三个所述调节伸缩杆的顶端固定安装有顶棚，所述支板的底部固定安装有四个气动伸缩柱，四个气动伸缩柱的外侧均套接有弹簧，四个所述气动伸缩柱的底端固定安装有底板，所述底板顶部的中间部设置有减震伸缩柱，所述底板的底部固定安装有两个顶环箍，两个所述顶环箍两端的内部均活动套接有安装螺栓，所述安装螺栓的外侧活动套接有底环箍，所述底环箍和顶环箍的相对侧设置有两个橡胶垫，所述底环箍和顶环箍的内侧均活动安装有橡胶环。
优选的，所述电动伸缩杆远离环套的一端铰接在电动转盘的顶部。
通过采用上述技术方案，优点在于可以使得电动伸缩杆在伸缩时进行转动一定的角度，便于整体的微调角度效率。
优选的，所述调节伸缩杆通过螺栓固定安装在支板的顶部，所述顶棚的位置与摄像机的位置相对应。
通过采用上述技术方案，优点在于使其免受日晒和雨打的直接接触，增加了整体的效果，提升了使用寿命。
优选的，所述弹簧的顶端固定安装在支板的底部，所述弹簧的底端固定安装在底板的顶部。
通过采用上述技术方案，优点在于弹簧为气动伸缩柱提供后一定的缓冲弹力，便于配合气动伸缩柱将支板顶部进行缓冲。
优选的，所述减震伸缩柱包括内杆、外套和气囊，所述气囊位于外套的内部，所述内杆位于气囊的顶部，且内杆活动套接在外套的内部，所述减震伸缩柱的顶端固定安装在支板的底部。
通过采用上述技术方案，优点在于配合外侧的弹簧和气动伸缩柱使得整体的减震力矩均衡，便于提高减震效果。
优选的，两个所述顶环箍通过螺栓固定安装在底板的底部，所述底板的内部开设有四个安装孔。
通过采用上述技术方案，优点在于提升了应对平面和柱体的安装，增加了不同场景的使用。
优选的，所述安装螺栓活动贯穿顶环箍和橡胶垫并延伸至底环箍的底部。
通过采用上述技术方案，优点在于橡胶垫同样可以对顶环箍、底环箍和安装螺栓之间增加摩擦力，便于稳固。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的摄像机，在使用时将摄像机连接线路，而后进行巡检作业，当需要调节圆周角度时，此时通过电动转盘的转动调节摄像机的面向方向，而需要调节摄像机的倾斜角度时，此时可以启动电动伸缩杆的伸缩，电动伸缩杆伸缩时顶端的环套与滑动轮转轴之间转动，此时通过滑动轮将下拉或者上顶的作用力施加在滑动架内侧，而后滑动架将倾斜的作用力施加在摄像机的一端，使其在铰接架的支撑下进行倾角的改变，此时配合电动伸缩柱的预伸缩，可以改变一定的倾角微调，便于扩大摄像机的拍摄角度，便于巡检作业，而顶棚可以为底部的结构进行保护，使其免受日晒和雨打的直接接触，增加了整体的效果，提升了使用寿命。
2、通过设置的顶环箍和底环箍，作业时，作业人员通过将顶环箍和底环箍套接在安装的柱体外侧，而后将安装螺栓插接在顶环箍、橡胶垫和底环箍的内侧，并将螺母安装，内侧的橡胶环可以替换为对不同尺寸的柱体进行夹持的厚度，而并且在安装时橡胶垫和橡胶环产生一定的弹力将顶环箍和底环箍向外侧顶开，此时作用力与安装螺栓和螺母之间的螺纹连接力相反，增加了安装的牢固性，避免滑丝松动，橡胶垫同样可以对顶环箍、底环箍和安装螺栓之间增加摩擦力，便于稳固。
附图说明
图1为本发明的前视立体外观结构示意图；
图2为本发明的前视局部剖视结构示意图；
图3为本发明的右视外观结构示意图；
图4为本发明的图2中A处放大结构示意图。
图中：1、支板；2、调节伸缩杆；3、电动伸缩柱；4、铰接架；5、顶棚；6、摄像机；7、电动转盘；8、气动伸缩柱；9、弹簧；10、安装孔；11、电动伸缩杆；12、底板；13、顶环箍；14、橡胶垫；15、安装螺栓；16、橡胶环；17、底环箍；18、环套；19、气囊；20、减震伸缩柱；21、滑动架；22、滑动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方案中的附图，对本发明实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本发明一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，包括支板1，支板1的顶部固定安装有电动转盘7，电动转盘7的顶部活动安装有电动伸缩柱3，电动伸缩柱3的顶端固定安装有铰接架4，铰接架4的内侧活动安装有摄像机6，摄像机6一端的底部固定安装有两个滑动架21，两个滑动架21的内侧均活动安装有滑动轮22，滑动轮22的相对侧活动套接有环套18，环套18的底部铰接有电动伸缩杆11，支板1的顶部活动安装有三个调节伸缩杆2，三个调节伸缩杆2的顶端固定安装有顶棚5，支板1的底部固定安装有四个气动伸缩柱8，四个气动伸缩柱8的外侧均套接有弹簧9，四个气动伸缩柱8的底端固定安装有底板12，底板12顶部的中间部设置有减震伸缩柱20，底板12的底部固定安装有两个顶环箍13，两个顶环箍13两端的内部均活动套接有安装螺栓15，安装螺栓15的外侧活动套接有底环箍17，底环箍17和顶环箍13的相对侧设置有两个橡胶垫14，底环箍17和顶环箍13的内侧均活动安装有橡胶环16。
上述技术方案的工作原理如下：
作业时，作业人员首先通过将顶环箍13和底环箍17套接在安装的柱体外侧，而后将安装螺栓15插接在顶环箍13、橡胶垫14和底环箍17的内侧，并将螺母安装，内侧的橡胶环16可以替换为对不同尺寸的柱体进行夹持的厚度，而在使用时将摄像机6连接线路，而后进行巡检作业，当需要调节圆周角度时，此时通过电动转盘7的转动调节摄像机6的面向方向，而需要调节摄像机6的倾斜角度时，此时可以启动电动伸缩杆11的伸缩，电动伸缩杆11伸缩时顶端的环套18与滑动轮22转轴之间转动，此时通过滑动轮22将下拉或者上顶的作用力施加在滑动架21内侧，而后滑动架21将倾斜的作用力施加在摄像机6的一端，使其在铰接架4的支撑下进行倾角的改变，此时配合电动伸缩柱3的预伸缩，可以改变一定的倾角微调，便于扩大摄像机6的拍摄角度，便于巡检作业。
在另外一个实施方案中，如图2-图4所示，电动伸缩杆11远离环套18的一端铰接在电动转盘7的顶部。
电动伸缩杆11的铰接设置，可以使得电动伸缩杆11在伸缩时进行转动一定的角度，便于整体的微调角度效率。
在另外一个实施方案中，如图1-图3所示，调节伸缩杆2通过螺栓固定安装在支板1的顶部，顶棚5的位置与摄像机6的位置相对应。
顶棚5可以为底部的结构进行保护，使其免受日晒和雨打的直接接触，增加了整体的效果，提升了使用寿命。
在另外一个实施方案中，如图1-图3所示，弹簧9的顶端固定安装在支板1的底部，弹簧9的底端固定安装在底板12的顶部。
弹簧9为气动伸缩柱8提供后一定的缓冲弹力，便于配合气动伸缩柱8将支板1顶部进行缓冲，该气动伸缩柱8类似于电动车前叉的减震机构。
在另外一个实施方案中，如图2所示，减震伸缩柱20包括内杆、外套和气囊19，气囊19位于外套的内部，内杆位于气囊19的顶部，且内杆活动套接在外套的内部，减震伸缩柱20的顶端固定安装在支板1的底部。
减震伸缩柱20在受到顶部或者底部的震动式，将内部的气囊19进行挤压，气囊19发生一定的形变，因此将震动力进行缓解，配合外侧的弹簧9和气动伸缩柱8使得整体的减震力矩均衡，便于提高减震效果。
在另外一个实施方案中，如图1-图3所示，两个顶环箍13通过螺栓固定安装在底板12的底部，底板12的内部开设有四个安装孔10。
顶环箍13通过螺栓安装可以进行拆下，拆下后可以通过安装孔10安装在支撑版面上，提升了应对平面和柱体的安装，增加了不同场景的使用。
在另外一个实施方案中，如图1和图3所示，安装螺栓15活动贯穿顶环箍13和橡胶垫14并延伸至底环箍17的底部。
安装时橡胶垫14和橡胶环16产生一定的弹力将顶环箍13和底环箍17向外侧顶开，此时作用力与安装螺栓15和螺母之间的螺纹连接力相反，增加了安装的牢固性，避免滑丝松动，橡胶垫14同样可以对顶环箍13、底环箍17和安装螺栓15之间增加摩擦力，便于稳固。
本发明的工作原理及使用流程：作业时，作业人员首先通过将顶环箍13和底环箍17套接在安装的柱体外侧，而后将安装螺栓15插接在顶环箍13、橡胶垫14和底环箍17的内侧，并将螺母安装，内侧的橡胶环16可以替换为对不同尺寸的柱体进行夹持的厚度，而并且在安装时橡胶垫14和橡胶环16产生一定的弹力将顶环箍13和底环箍17向外侧顶开，此时作用力与安装螺栓15和螺母之间的螺纹连接力相反，增加了安装的牢固性，避免滑丝松动，橡胶垫14同样可以对顶环箍13、底环箍17和安装螺栓15之间增加摩擦力，便于稳固，而在使用时将摄像机6连接线路，而后进行巡检作业，当需要调节圆周角度时，此时通过电动转盘7的转动调节摄像机6的面向方向，而需要调节摄像机6的倾斜角度时，此时可以启动电动伸缩杆11的伸缩，电动伸缩杆11伸缩时顶端的环套18与滑动轮22转轴之间转动，此时通过滑动轮22将下拉或者上顶的作用力施加在滑动架21内侧，而后滑动架21将倾斜的作用力施加在摄像机6的一端，使其在铰接架4的支撑下进行倾角的改变，此时配合电动伸缩柱3的预伸缩，可以改变一定的倾角微调，便于扩大摄像机6的拍摄角度，便于巡检作业，而顶棚5可以为底部的结构进行保护，使其免受日晒和雨打的直接接触，增加了整体的效果，提升了使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，包括支板（1），其特征在于：所述支板（1）的顶部固定安装有电动转盘（7），所述电动转盘（7）的顶部活动安装有电动伸缩柱（3），所述电动伸缩柱（3）的顶端固定安装有铰接架（4），所述铰接架（4）的内侧活动安装有摄像机（6），所述摄像机（6）一端的底部固定安装有两个滑动架（21），两个所述滑动架（21）的内侧均活动安装有滑动轮（22），所述滑动轮（22）的相对侧活动套接有环套（18），所述环套（18）的底部铰接有电动伸缩杆（11），所述支板（1）的顶部活动安装有三个调节伸缩杆（2），三个所述调节伸缩杆（2）的顶端固定安装有顶棚（5），所述支板（1）的底部固定安装有四个气动伸缩柱（8），四个气动伸缩柱（8）的外侧均套接有弹簧（9），四个所述气动伸缩柱（8）的底端固定安装有底板（12），所述底板（12）顶部的中间部设置有减震伸缩柱（20），所述底板（12）的底部固定安装有两个顶环箍（13），两个所述顶环箍（13）两端的内部均活动套接有安装螺栓（15），所述安装螺栓（15）的外侧活动套接有底环箍（17），所述底环箍（17）和顶环箍（13）的相对侧设置有两个橡胶垫（14），所述底环箍（17）和顶环箍（13）的内侧均活动安装有橡胶环（16）。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，其特征在于：所述电动伸缩杆（11）远离环套（18）的一端铰接在电动转盘（7）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，其特征在于：所述调节伸缩杆（2）通过螺栓固定安装在支板（1）的顶部，所述顶棚（5）的位置与摄像机（6）的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，其特征在于：所述弹簧（9）的顶端固定安装在支板（1）的底部，所述弹簧（9）的底端固定安装在底板（12）的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，其特征在于：所述减震伸缩柱（20）包括内杆、外套和气囊（19），所述气囊（19）位于外套的内部，所述内杆位于气囊（19）的顶部，且内杆活动套接在外套的内部，所述减震伸缩柱（20）的顶端固定安装在支板（1）的底部。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，其特征在于：两个所述顶环箍（13）通过螺栓固定安装在底板（12）的底部，所述底板（12）的内部开设有四个安装孔（10）。
7.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，其特征在于：所述安装螺栓（15）活动贯穿顶环箍（13）和橡胶垫（14）并延伸至底环箍（17）的底部。
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