CN219447344U - 一种数据采集无人机拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数据采集无人机拍摄装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、拍摄装置本体、连接结构、旋转机构、角度调节机构和减振结构，所述连接结构包括底座和连接座，所述底座设在无人机本体底部，所述连接座插入底座内部并通过连接扣件固定，所述旋转机构设在连接座底部，所述角度调节机构设在旋转机构底部，所述角度调节机构包括电动伸缩杆和连接柱，所述连接柱上端固定在旋转机构底部，所述连接柱下端与减振结构顶部铰接，所述电动伸缩杆上下端分别与旋转机构和减振结构铰接，所述拍摄装置本体固定在减振结构底部；本实用新型使用时可对拍摄装置进行快速安装和拆卸，使用方便，拍摄范围广，拍摄稳定，效果好。

Description

一种数据采集无人机拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种数据采集无人机拍摄装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，电网投资规模持续加大，电网工程建设呈快速上涨趋势。电网项目存在点多、面广、山高、路险等特点。在电网工程机械化施工设计策划阶段，需要利用无人机进行塔位附件地形地貌采集，而如果需要对大量施工作业点进行全方位覆盖管理，则需要投入大量的人力和车辆，成本将大幅提高。高效地使用无人机拍摄装置则有效地解决了这一问题。

但是，现场使用时发现现有的无人机装置还存在一些缺陷，比如，拍摄装置不方便安装和拆卸，拍摄角度不便于调节，拍摄覆盖范围不够广，无人机飞行时产生的振动影响了拍摄效果，这些问题的存在不仅降低了使用的便捷性，还极大地影响了无人机巡检的结果，降低了无人机巡检的精确度和效率。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的无人机不便于对拍摄装置进行安装拆卸、拍摄范围不够广、以及振动影响拍摄效果的技术问题，目的在于提供一种数据采集无人机拍摄装置，可对拍摄装置进行快速安装和拆卸，使用方便，拍摄范围广，拍摄稳定，效果好。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种数据采集无人机拍摄装置，包括无人机本体和拍摄装置本体，还包括连接结构、旋转机构、角度调节机构和减振结构；

所述连接结构包括底座和连接座，所述底座设在无人机本体底部，所述连接座插入底座内部并通过连接扣件固定，所述旋转机构设在连接座底部，所述角度调节机构设在旋转机构底部；

所述角度调节机构包括电动伸缩杆和连接柱，所述连接柱上端固定在旋转机构底部，所述连接柱下端与减振结构顶部铰接，所述电动伸缩杆上下端分别与旋转机构和减振结构铰接，所述拍摄装置本体固定在减振结构底部。

进一步的，所述底座为一开口的框体。

进一步的，所述底座由侧挡板、上挡板、下底板和限位背板围合而成。

进一步的，所述底座内侧开设有定位孔，所述连接座侧面设有与定位孔匹配的弹性凸起。

进一步的，所述连接扣件包括定位柱、连接块、扣环和弹性垫，所述定位柱设在连接座正面，所述底座上设有连接块，所述扣环尾部与连接块转动连接，所述扣环头部套接在定位柱上，所述扣环内侧设有弹性垫。

进一步的，所述定位柱外周设有卡槽，所述扣环卡入卡槽内。

进一步的，所述旋转机构包括伺服电机、转轴和转盘，所述伺服电机设在连接座内，所述转盘上端面连接转轴，所述转轴与伺服电机输出端连接。

进一步的，所述减振结构为设在拍摄装置本体顶部的减振座。

进一步的，所述减振座包括依次连接的上层连接板、第一减振结构、中部连接板、第二减振结构和下层连接板，所述上层连接板与连接柱底端铰接，所述下层连接板底部与拍摄装置本体固定。

进一步的，所述第一减振结构为设置在上层连接板下方四角位置的减振柱，所述第二减振结构为减振垫。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.本实用新型通过设置连接座与底座将拍摄装置与无人机连接，使用连接扣件接就可将连接座与底座固定，连接固定的结构简单，不需要使用螺栓、螺钉等固定件，安装和拆卸不需要使用额外的工具，操作十分便捷。

2.本实用新型通过设置旋转机构可实现拍摄装置360°转动拍摄，通过电动伸缩杆的伸缩可以带动拍摄装置本体上下转动，对上下拍摄的角度进行调整，从而实现全方位、多角度的拍摄，拍摄覆盖面积更广，易于调节。

3.本实用新型通过设置减振结构，振动经过减振结构后，对振动能量进行吸收和缓冲，使最终传递到拍摄装置本体上的振动大大减小，有效地提高了拍摄装置本体的拍摄稳定性，保障了拍摄效果，有利于提高无人机巡检的精确度和效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为拍摄装置与无人机连接后的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图

图3为拍摄装置未与无人机连接的结构示意图；

图4为底座和连接座的连接示意图；

图5为底座的结构示意图；

图6为连接座的结构示意图；

图7为图6中B处的结构放大图；

图8为减振座的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-无人机本体，2-底座，201-侧挡板，202-上挡板，203-下底板，204-限位背板，3-连接座，4-连接扣件，401-定位柱，402-卡槽，403-连接块，404-扣环，405-弹性垫，5-定位孔，6-弹性凸起，7-旋转机构，701-伺服电机，702-转轴，703-转盘，8-减振座，801-上层连接板，802-第一减振结构，803-中部连接板，804-第二减振结构，805-下层连接板，806-连接螺栓，9-电动伸缩杆，10-连接柱，11-拍摄装置本体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1

本实施例1提供一种数据采集无人机拍摄装置，如图1-图8所示，包括无人机本体1和拍摄装置本体11，还包括连接结构、旋转机构7、角度调节机构和减振结构；

所述连接结构包括底座2和连接座3，所述底座2设在无人机本体1底部，所述连接座3插入底座2内部并通过连接扣件4固定，所述旋转机构7设在连接座3底部，所述角度调节机构设在旋转机构7底部；

所述角度调节机构包括电动伸缩杆9和连接柱10，所述连接柱10上端固定在旋转机构7底部，所述连接柱10下端与减振结构顶部铰接，所述电动伸缩杆9上下端分别与旋转机构7和减振结构铰接，所述拍摄装置本体11固定在减振结构底部。

本实用新型在使用前，首先需要将拍摄装置本体11的连接座3滑动插入到无人机下方的底座2内部，然后通过连接扣件4将连接座3与底座2固定，防止连接座3从底座2内脱出，保障拍摄装置本体11的连接稳定性，连接结构简单，不需要使用螺栓、螺钉等固定件，安装和拆卸不需要使用额外的工具，操作十分便捷；在无人机飞行过程中，根据需要可以通过旋转机构7控制拍摄装置本体11的拍摄角度，实现360°转动拍摄，同时，电动伸缩杆9和连接柱10铰接在拍摄装置本体11上方，当电动伸缩杆9进行伸缩时，可以带动拍摄装置本体11上下转动，对上下拍摄的角度进行调整，从而实现全方位、多角度的拍摄，拍摄覆盖面积更广，更易于调节；由于无人机飞行会产生振动，减振结构的设置可以对振动进行缓冲和过滤，提高拍摄装置本体11的拍摄稳定性，保障拍摄效果。

其中，所述底座2为一开口的框体，具体参见图5，所述底座2由侧挡板201、上挡板202、下底板203和限位背板204围合而成，所述侧挡板201、上挡板202和下底板203构成主体框架，对连接座3起到承载作用，限位背板204的设置可以起到限位作用，放置连接座3从底座2内脱出。具体地，所述底座2内侧开设有定位孔5，所述连接座3侧面设有与定位孔5匹配的弹性凸起6，所述弹性凸起6选用橡胶材质，通过设置弹性凸起6与定位孔5，当连接座3滑动插入底座2的过程中，弹性凸起6原本被挤压紧靠在底座2内侧，当到达定位孔5位置时释放，弹性凸起6卡入定位孔5内，可有效地起到定位作用，便于连接。

其中，如图2所示，所述连接扣件4包括定位柱401、连接块403、扣环404和弹性垫405，所述定位柱401设在连接座3正面，所述底座2上设有连接块403，所述扣环404尾部与连接块403转动连接，所述扣环404头部套接在定位柱401上，所述扣环404内侧设有弹性垫405。在进行底座2和连接座3的固定时，转动扣环404，将扣环404头部套入定位柱401上，由于扣环404内侧设有弹性垫405，可以挤压变形，紧紧地与定位柱401套接在一起，实现稳定的连接固定。具体地，参见图7，所述定位柱401外周设有卡槽402，所述扣环404卡入卡槽402内，扣环404套入定位柱401后，可以卡入到卡槽402内，进一步起到稳定连接的作用。

其中，所述旋转机构7包括伺服电机701、转轴702和转盘703，所述伺服电机701设在连接座3内，所述转盘703上端面连接转轴702，所述转轴702与伺服电机701输出端连接。通过伺服电机701输出动力带动转盘703旋转，从而带动下方的拍摄装置本体11旋转，可实现360°角度调整，具有较大的拍摄范围。

其中，所述减振结构为设在拍摄装置本体11顶部的减振座8。具体地，参见图8，所述减振座8包括依次连接的上层连接板801、第一减振结构802、中部连接板803、第二减振结构804和下层连接板805，所述上层连接板801与连接柱10底端铰接，所述上层连接板801还通过连接螺栓806与下方的结构实现固定，所述下层连接板805底部与拍摄装置本体11固定，所述第一减振结构802设在上层连接板801和中部连接板803之间，所述第二减振结构804设在中部连接板803和下层连接板805之间，实现逐级减振效果。无人机飞行时产生的振动以及伺服电机701运行产生的振动会传递给拍摄装置本体11，本实用新型通过设置减振结构，振动依次经过第一减振结构802和第二减振结构804，对振动能量进行吸收和缓冲，使最终传递到拍摄装置本体11上的振动大大减小，有效地提高了拍摄装置本体11的拍摄稳定性，保障了拍摄效果，有利于提高无人机巡检的精确度和效率。

具体地，所述第一减振结构802为设置在上层连接板801下方四角位置的减振柱，所述第二减振结构804为减振垫，设置减振柱和减震垫作为减振件，可以有效地对振动进行吸收。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据采集无人机拍摄装置，包括无人机本体(1)和拍摄装置本体(11)，其特征在于，还包括连接结构、旋转机构(7)、角度调节机构和减振结构；

所述连接结构包括底座(2)和连接座(3)，所述底座(2)设在无人机本体(1)底部，所述连接座(3)插入底座(2)内部并通过连接扣件(4)固定，所述旋转机构(7)设在连接座(3)底部，所述角度调节机构设在旋转机构(7)底部；

所述角度调节机构包括电动伸缩杆(9)和连接柱(10)，所述连接柱(10)上端固定在旋转机构(7)底部，所述连接柱(10)下端与减振结构顶部铰接，所述电动伸缩杆(9)上下端分别与旋转机构(7)和减振结构铰接，所述拍摄装置本体(11)固定在减振结构底部。

2.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述底座(2)为一开口的框体。

3.根据权利要求1或2所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述底座(2)由侧挡板(201)、上挡板(202)、下底板(203)和限位背板(204)围合而成。

4.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述底座(2)内侧开设有定位孔(5)，所述连接座(3)侧面设有与定位孔(5)匹配的弹性凸起(6)。

5.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述连接扣件(4)包括定位柱(401)、连接块(403)、扣环(404)和弹性垫(405)，所述定位柱(401)设在连接座(3)正面，所述底座(2)上设有连接块(403)，所述扣环(404)尾部与连接块(403)转动连接，所述扣环(404)头部套接在定位柱(401)上，所述扣环(404)内侧设有弹性垫(405)。

6.根据权利要求5所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述定位柱(401)外周设有卡槽(402)，所述扣环(404)卡入卡槽(402)内。

7.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述旋转机构(7)包括伺服电机(701)、转轴(702)和转盘(703)，所述伺服电机(701)设在连接座(3)内，所述转盘(703)上端面连接转轴(702)，所述转轴(702)与伺服电机(701)输出端连接。

8.根据权利要求1所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述减振结构为设在拍摄装置本体(11)顶部的减振座(8)。

9.根据权利要求8所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述减振座(8)包括依次连接的上层连接板(801)、第一减振结构(802)、中部连接板(803)、第二减振结构(804)和下层连接板(805)，所述上层连接板(801)与连接柱(10)底端铰接，所述下层连接板(805)底部与拍摄装置本体(11)固定。

10.根据权利要求9所述的一种数据采集无人机拍摄装置，其特征在于，所述第一减振结构(802)为设置在上层连接板(801)下方四角位置的减振柱，所述第二减振结构(804)为减振垫。