CN211109695U - 一种智慧黑板的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧黑板的翻转装置，属于教学设备技术领域。本实用新型的翻转装置，在支架上设置翻转台，并在翻转台的支撑板边沿处设置挡板，当翻转台在顶升机构的驱动下相对于支架方式转动时，挡板能够阻挡智慧黑板从支撑板上滑落，从而提高智慧黑板在翻转过程中的稳定性；当翻转台相对于支架转动至预设位置时，由工人将智慧黑板搬运下线，因而不需要人工翻转，提高了智慧黑板的翻转效率，从而提高了智慧黑板下线工序的生产效率。

Description

一种智慧黑板的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及智慧黑板生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种智慧黑板的翻转装置。

背景技术

随着电子智能化的产品日益普及，教育装备行业正在进行着技术变革，在教学工具智能化趋势的影响下，智慧黑板已在大多数教学环境中得以普及，逐渐崭露出头角。

智慧黑板在生产的过程中，对其进行组装后需要将智慧黑板整机搬下组装线，该过程称为智慧黑板的下线工序。通常的做法是先将智慧黑板翻转竖起，然后再将其搬下组装线，其过程需要2～4名工人配合完成，耗时耗力，且容易脱手而造成的智慧黑板的损坏。

在相关领域中，一般通过设置翻转装置将组装完的产品进行翻转，再将其下线，例如发明创造名称为电动自行车组装流水线成车下线翻转板(申请号为2013202801132)的中国专利文件，该方案的翻转板由翻转板轴座、翻转板轴销、伸缩阻尼支杆座、伸缩阻尼支杆轴销、翻转板、弯板、伸缩阻尼支杆、组装流水线框架组成：将翻转板轴座和伸缩阻尼支杆座固定于组装流水线框架：翻转板轴座和伸缩阻尼支杆座固定于翻转板；翻转板轴座由翻转板轴销销接于翻转板轴座，且可使翻转板以翻转板轴销为轴心上下90度翻转；伸缩阻尼支杆一端由伸缩阻尼支杆轴销销接于伸缩阻尼支杆座，另一端由伸缩阻尼支杆轴销销接于伸缩阻尼支杆座；弯板固定于翻转板的边缘，并与翻转板呈90度。

不同于自行车，智慧黑板一般尺寸较大且质量较重，若使用上述的方案进行智慧黑板翻转时，智慧黑板常常不够稳定，容易从翻转板上脱落，造成损坏。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中智慧黑板下线时进行翻转的过程中不够稳定而容易脱落的问题，提供一种智慧黑板的翻转装置。本方案通过在驱动翻转台转动的方式将智慧黑板进行翻转，同时在支撑板上设置挡板以阻挡智慧黑板，从而在提高智慧黑板翻转效率的同时，提高了智慧黑板在翻转过程中的稳定性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种智慧黑板的翻转装置，用于智慧黑板的下线工序，其包括支架和翻转台，所述支架和翻转台通过铰接轴铰接连接，所述翻转台包括用于放置智慧黑板的支撑板；所述支撑板的一侧边设置有突出于板面的挡板，且挡板平行于所述铰接轴设置；所述支架上铰接安装有顶升机构，所述顶升机构的运动端与支撑板铰接，所述顶升机构用于驱使支撑板相对于支架转动。

进一步地，所述支撑板包括位于所述铰接轴内侧的支撑部，以及位于所述铰接轴外侧的限位部，所述支撑部与顶升机构的运动端连接；所述支架上设置有限位件，所述限位件与限位部配合，以限制支撑板的转动角度。

进一步地，所述顶升机构设置在翻转台的下侧，且顶升机构的运动端与支撑部的下侧面铰接连接。

进一步地，所述限位件具有斜面，所述斜面朝向限位部设置。

进一步地，所述斜面与支架的支撑柱轴线方向所形成的倾斜角大小为10～20°。

进一步地，所述的顶升机构至少设置为两个，至少两个所述的顶升机构并列设置在支架上。

进一步地，所述的顶升机构为气缸、或液压缸、或轴向电机。

进一步地，所述支撑板上设置有输送机构，所述输送机构用于沿平行于挡板长度方向传输所述智慧黑板。

进一步地，所述输送机构包括排列设置的多个传输辊，所述的传输辊垂直于所述的挡板。

进一步地，所述输送机构包括多个万向球，多个所述的万向球阵列排布在所述支撑板的上侧面上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的翻转装置，在支架上设置翻转台，并在翻转台的支撑板边沿处设置挡板，当翻转台在顶升机构的驱动下相对于支架方式转动时，挡板能够阻挡智慧黑板从支撑板上滑落，从而提高智慧黑板在翻转过程中的稳定性；当翻转台相对于支架转动至预设位置时，由工人将智慧黑板搬运下线，因而不需要人工翻转，提高了智慧黑板的翻转效率，从而提高了智慧黑板下线工序的生产效率。

(2)本实用新型中，支撑板的支撑部与顶升机构的运动端连接，支撑板的限位部设置在支架的外侧，且支架的支撑柱上设置有限位件，当顶升机构的运动端运动时，带动支撑板的支撑部远离支架转动，从而使得支撑板的限位部朝向支架的支撑柱转动，当限位部转动至预设角度后，支撑柱的限位件对限位部进行阻挡，限制其转动角度，防止智慧黑板的翻转角度过大而从翻转装置上脱落。

(3)本实用新型中，限位件具有斜面，该斜面朝向限位部设置，从而与限位部之间具有较大的接触面积，提高限位件对于支撑板的限位效果；限位件的斜面与支撑柱的轴线方向所形成的倾斜角的大小为10～20°，使得智慧黑板能够相对于支架翻转的角度控制在70～80°的范围内，因而既方便于将智慧黑板从翻转台上搬离下线，又防止智慧黑板由于翻转角度过大而从翻转台上脱落。

(4)本实用新型中，支撑板上设置有输送机构，输送机构可以是多个排列设置的传输辊，或者是多个阵列设置的万向球，翻转装置在具体使用环境中需要依附于组装流水线设置，当智慧黑板组装完成后，输送机构方便于将智慧黑板从组装设备上传输至翻转台上，从而进行下线工序。

附图说明

图1为本实用新型的智慧黑板翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型中限位件与限位部的配合方式示意图；

图3为实施例1中输送机构的结构示意图；

图4为实施例2中输送机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：1、支架；11、支撑柱；2、翻转台；21、支撑板；211、支撑部；212、限位部；22、传输辊；23、挡板；24、万向球；3、顶升机构；31、限位件；4、智慧黑板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参照图1，本实施例的一种智慧黑板的翻转装置，其包括支架1、翻转台2和顶升机构3，支架1和翻转台2之间通过铰接轴实现铰接连接。翻转台2包括支撑板21，该支撑板21用于放置智慧黑板4，支撑板的一侧边上设置有用于阻挡智慧黑板4的挡板23，该挡板23突出于支撑板21的板面，具体为突出于支撑板21的上侧面，同时该挡板23平行于铰接轴设置，从而防止智慧黑板4在翻转过程中从支撑板21上滑落。顶升机构3安装在支架1上，具体为顶升机构3位于翻转台2的下方且其运动端与翻转台连接，当顶升机构3的运动端伸长时，翻转台2的自由端能够相对于支架1自下而上地进行翻转，从而使得位于其支撑板21上的智慧黑板4翻转至预设的角度，方便于智慧黑板4的下线工序。

作为一种可能的实施方式，支撑板21可以是板状结构，支撑板21的其中一个边沿通过铰接轴与支架1相铰接连接，同时挡板23位于支撑板21与支架1铰接的边沿上。智慧黑板4在翻转前，其一边靠近于挡板23设置，智慧黑板4在翻转过程中，其在自身重力的作用下开始滑动，当滑动一定程度后，其边沿与挡板23接触并受到挡板23的阻挡，从而智慧黑板4不会从支撑板21上脱落。

作为另一种可能的实施方式参照图2，本实施例的支撑板21具体可以包括支撑部211和限位部212，支撑部211位于铰接轴的内侧，即支撑部211位于支架1的内侧，在初始位置时支撑部211能够完全支撑在支架1上，限位部212位于铰接轴的外侧，即限位部212位于支架1的外侧，限位部212在智慧黑板4的翻转过程中始终处于悬空状态。顶升机构3的运动端连接在支撑板21的支撑部211位置段，具体是与支撑部211位置处的支撑板21下侧面相铰接。挡板23位于限位部212的位置段上，具体位于限位部212远离支撑部211的边沿处。智慧黑板4在翻转前其大部分位于支撑部211上且智慧黑板4的一边靠近挡板23设置，翻转过程中挡板23能够阻挡智慧黑板4滑落。

此外，支架1上还可以设置有限位件31，该限位件31具体位于限位部212的下方，并设置在支架1的支撑柱11上。当顶升机构3的运动端运动时，带动支撑板21的支撑部211远离支架1转动，从而使得支撑板21的限位部212朝向支架1的支撑柱11转动，当限位部212转动至预设角度后，支撑柱11上的限位件31对限位部212进行阻挡，限制其转动角度，防止智慧黑板4的翻转角度过大而从翻转装置上脱落。

作为该实施方式的进一步优化，限位件31具有斜面，该斜面朝向限位部设置，从而使得限位件31与限位部212之间具有较大的接触面积，提高限位件31对于支撑板21的限位效果。具体的，该限位件31可以是楔形结构，其自靠近铰接轴的一端向远离铰接轴的一端的厚度逐渐变大，从而形成斜面；也可以是支撑柱11本身是倾斜设置，支架1的侧面整体成直角梯形结构，从而使得支撑柱11本身作为阻挡件，以限制翻转台2的翻转角度；也可以是限位部212的下侧面设置限位件31，该限位件31的斜面朝向支撑柱11设置，并具有斜面。

更进一步地，限位件31的斜面与支撑柱11的轴线方向所形成的倾斜角为锐角，具体的大小为10～20°，从而使得智慧黑板4能够相对于支架1翻转的最大角度控制在70～80°的范围内。当智慧黑板4的翻转角度较小时，例如翻转角度为60°，工人在进行智慧黑板4的下线操作时仍然比较吃力，当智慧黑板4的翻转角度过大时，例如翻转角度为90°，一方面智慧黑板在翻转过程中容易在自身重力及转动惯性的作用下直接从翻转装置上滑落或翻落，另一方面完全垂直于地面的智慧黑板4，工人不容易施力。因此，当翻转角度为70～80°时，例如75°，智慧黑板4既不容易滑落或翻落，工人在搬运时也比较方便。

本实施例的顶升机构3，其目的在于驱动翻转台2相对于支架1转动，其可以是气缸、或是液压缸，或是轴向电机，具体没有限制。值得说明的是，气缸、液压缸、轴向电机可以是相关领域中常用的，其具体的结构没有限制，气缸、液压缸、轴向电机具体的安装和使用方法可以参照相关领域的技术文件所公开的或厂家建议的方式施行，因而本实施例不再赘述相关的内容。

顶升机构3可以只设置有一个，且顶升机构3铰接安装在支架1上，具体是气缸、液压缸、轴向电机的本体与支架1铰接连接，顶升机构3的运动端与支撑部211的下侧面铰接连接，具体是气缸、液压缸、轴向电机的运动端与支撑部211的下侧面铰接。

此外，顶升机构3也可以设置有多个，例如两个，三个，或四个，当顶升机构3设置有多个时，多个顶升机构3可以并列设置在支架1上，从而使得支撑部211能够在多个顶升机构3的驱动下稳定地进行翻转，从而进一步增强智慧黑板4在翻转过程中的稳定性。

一般来说，本实施例的翻转装置在具体使用时需要依附于智慧黑板的组装流水线设置，组装流水线上的智慧黑板组装完成后，将智慧黑板运送至翻转装置上再进行下线工序，但由于智慧黑板的尺寸一般较大，且通常组装后的智慧黑板的显示屏较为脆弱。因此，作为本实施例的进一步优化，支撑板21上还设置有输送机构，该输送机构用于将智慧黑板从组装流水线上输送至翻转装置上。

具体的，参照图3，输送机构可以由多个传输辊22组成，多个传输辊22并列设置在支撑板21的上方，此时支撑板21不再作为支撑智慧黑板的承载面，多个传输辊22之间形成支撑智慧黑板的承载面。同时，多个传输辊22均垂直于挡板23设置，从而方便将智慧黑板4从图3中翻转装置的左右两侧的组装流水线上推送至翻转装置的翻转台2上。

实施例2

参照图4，在本实施例中，输送机构可以有多个万向球24组成，该万向球24可以为相关领域中常用的万向球，例如牛眼万向球。多个万向球24阵列排布在支撑板21的上侧面上，且万向球24的底座与支撑板21固结，万向球24的球面朝向智慧黑板设置。多个万向球24的阵列方式具体可以是按照棋格线分布，即每个万向球24均位于支撑板21上侧面经纬线交点处；参照图4，多个万向球24的阵列方式也可以是相互错开的阵列方式。

在智慧黑板的翻转过程中，由于支撑板21上设置有多个万向球24，因而智慧黑板可以在人工干预的情况下可控地朝向挡板23滑动，从而防止智慧黑板4与挡板23之间产生冲击而损坏智慧黑板4。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智慧黑板的翻转装置，用于智慧黑板(4)的下线工序，其特征在于：包括支架(1)和翻转台(2)，所述支架(1)和翻转台(2)通过铰接轴铰接连接，所述翻转台(2)包括用于放置智慧黑板(4)的支撑板(21)；所述支撑板(21)的一侧边设置有突出于板面的挡板(23)，且挡板(23)平行于所述铰接轴设置；所述支架(1)上铰接安装有顶升机构(3)，所述顶升机构(3)的运动端与支撑板(21)铰接，所述顶升机构(3)用于驱使支撑板(21)相对于支架(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种智慧黑板的翻转装置，其特征在于：所述支撑板(21)包括位于所述铰接轴内侧的支撑部(211)，以及位于所述铰接轴外侧的限位部(212)，所述支撑部(211)与顶升机构(3)的运动端连接；所述支架(1)上设置有限位件(31)，所述限位件(31)与限位部(212)配合，以限制支撑板(21)的转动角度。

3.根据权利要求2所述的一种智慧黑板的翻转装置，其特征在于：所述顶升机构(3)设置在翻转台(2)的下侧，且顶升机构(3)的运动端与支撑部(211)的下侧面铰接连接。

4.根据权利要求2所述的一种智慧黑板的翻转装置，其特征在于：所述限位件(31)具有斜面，所述斜面朝向限位部(212)设置。

5.根据权利要求4所述的一种智慧黑板的翻转装置，其特征在于：所述斜面与支架(1)的支撑柱(11)轴线方向所形成的倾斜角大小为10～20°。

6.根据权利要求1所述的一种智慧黑板的翻转装置，其特征在于：所述的顶升机构(3)至少设置为两个，至少两个所述的顶升机构(3)并列设置在支架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种智慧黑板的翻转装置，其特征在于：所述的顶升机构(3)为气缸、或液压缸、或轴向电机。

8.根据权利要求1所述的一种智慧黑板的翻转装置，其特征在于：所述支撑板(21)上设置有输送机构，所述输送机构用于沿平行于挡板(23)长度方向传输所述智慧黑板(4)。

9.根据权利要求8所述的一种智慧黑板的翻转装置，其特征在于：所述输送机构包括排列设置的多个传输辊(22)，所述的传输辊(22)垂直于所述的挡板(23)。

10.根据权利要求8所述的一种智慧黑板的翻转装置，其特征在于：所述输送机构包括多个万向球(24)，多个所述的万向球(24)阵列排布在所述支撑板(21)的上侧面上。

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