CN213059446U - 一种土工格栅生产设备的收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土工格栅生产设备的收卷装置，包括两个三叉板、卷筒、工作台和换辊单元，三叉板和工作台转动连接，所述三叉板的三个端部设有固定单元，固定单元包括连接板、转轴和圆台体，圆台体和转轴固定连接，转轴和连接板转动连接，连接板和三叉板之间设有弹性组件，工作台后侧设有驱动单元，换辊单元包括两个弧形导轨一、两个弧形导轨二、驱动组件，弧形导轨一包括内圆弧条一、外圆弧条一、连接圆弧条一，弧形导轨二包括内圆弧条二、外圆弧条二、连接圆弧条二，连接圆弧条一、连接圆弧条二的截面呈凹字型，换辊单元的右侧设有上料台，上料台的左侧设有定位板。

Description

一种土工格栅生产设备的收卷装置

技术领域

本实用新型涉及土工格栅生产设备领域，特别涉及一种土工格栅生产设备的收卷装置。

背景技术

土工格栅是一种主要的土工合成材料，常用作加筋土结构的筋材或者复合材料的筋材，包括若干横向条和纵向条，横向条和纵向条按照一定的间距编制，然后经过热塑或者模压，形成二维网格状或具有一定高度的三维立体的格栅。

为了方便转移、运输土工格栅，一般土工格栅生产设备会包含有一个收卷装置，通过收卷装置拉出土工格栅的同时，将土工格栅收卷在卷筒上，当收卷的土工格栅达到一定量时，暂停收卷，取下卷好料的卷筒，更换新的空卷筒，整个过程中卸下、安装卷筒都需要人工完成，定位不方便，过程复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种土工格栅生产设备的收卷装置，具有方便换辊等优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种土工格栅生产设备的收卷装置，包括两个三叉板、卷筒、工作台和换辊单元，所述两个三叉板和工作台转动连接，所述三叉板的三个端部均设有配合卷筒的固定单元，所述固定单元包括连接板、转轴和圆台体，所述圆台体和转轴固定连接，所述转轴和连接板转动连接，所述连接板和三叉板端部之间设有弹性组件，所述工作台后侧设有驱动卷筒转动的驱动单元，所述换辊单元处于工作台的下方，所述换辊单元包括两个弧形导轨一、两个弧形导轨二，所述弧形导轨一、两个弧形导轨二分别连接有驱动其对向移动的驱动组件，所述弧形导轨一包括内圆弧条一、外圆弧条一以及连接两者的连接圆弧条一，所述弧形导轨二包括内圆弧条二、外圆弧条二以及连接两者的连接圆弧条二，所述连接圆弧条一、连接圆弧条二的截面相同，且呈凹字型，所述内圆弧条一、外圆弧条一在连接圆弧条一的左侧设有超出部分，所述圆弧条二、外圆弧条二在连接圆弧条二的右侧设有超出部分，所述换辊单元的右侧设有放置卷筒的上料台，所述上料台的左侧设有定位板。

采用上述技术方案，三叉板左下方位置的卷筒收卷土工格栅，上方位置的卷筒作为导向卷筒，右下方位置的先不安装卷筒，两个弧形导轨二撑开，两个弧形导轨一未撑开，收卷完成后，先切断土工格栅，空卷筒在放料台上方，将空卷筒移动到和定位板抵触，完成定位，弧形导轨二闭合，固定空卷筒，弧形导轨一撑开，卸下卷好的卷筒，步进电机带动三叉板转动120度，并且分三次转动完成，每次转动40度，第一次转动40度，左下方位置的两个圆台体（已经没有卷筒）进入弧形导轨一，固定好的空卷筒完全离开弧形导轨二，然后两个弧形导轨一保持撑开，同时撑开两个弧形导轨二，弧形导轨一、弧形导轨二重合，第二次转动40度，左下方位置的两个圆台体（已经没有卷筒）从弧形导轨一进入弧形导轨二，原本上端的卷筒还未转动到最下方位置，然后两个弧形导轨一闭合，两个弧形导轨二保持撑开，第三次转动40度，回到初始时的状态，将切断一端的土工格栅卷到原本上端的卷筒（现在已到左下端），将先前装上的空卷筒（现在已在上端）作为导向卷筒，然后使两个摩擦盘接触，重新开始收卷土工格栅。

作为优选，所述驱动组件包括两个和连接圆弧条一固定连接的滑块一、两个和连接圆弧条一固定连接的滑块二，所述工作台底部设有矩形板，所述矩形板设有矩形通槽二，所述矩形通槽二的前后两侧设有配合滑块一、滑块二的挡板，所述两个滑块一、滑块二分别处于两个挡板的外侧，所述滑块一、滑块二和矩形板滑动连接，所述两个滑块一之间、两个滑块二之间均设有拉簧，所述滑块一、滑块二内侧面均呈弧形状态，所述两个滑块一、两个滑块二之间之间还设有撑开块，所述撑开块连接有丝杆机构。

采用上述技术方案，初始时，撑开块长度等于滑块二长度，撑开块完全处于两个滑块二之间，即两个弧形导轨二撑开，两个弧形导轨一未撑开，每次撑开块移动半个撑开块的长度，撑开块左移两次到两个滑块一之间，即两个弧形导轨二从撑开转为未撑开，两个弧形导轨一转为撑开，撑开块右移一次，两个弧形导轨一保持撑开，同时撑开两个弧形导轨二，弧形导轨一、弧形导轨二重合，撑开块再右移一次，回到原位。

作为优选，所述弹性组件包括四个弹簧、四个连接柱和四个限位板，所述四个连接柱和连接板的四周固定连接，所述三叉板端部设有供连接柱穿出的通孔，所述限位板和连接柱穿出三叉板的一端固定连接，所述弹簧套接于连接柱在连接板和限位板之间的部分。

采用上述技术方案，连接板受力压缩弹簧，两个圆台体间距增大，连接板受力消失，弹簧带动连接板复位，两个圆台体间距减小。

作为优选，所述驱动单元对应三叉板上左下方固定单元连接的卷筒，所述转轴穿出连接板和三叉板，所述转轴穿出连接板和三叉板的一端还固定连接有摩擦盘一。

采用上述技术方案，左下方固定单元连接的卷筒用于卷取土工格栅，设置摩擦盘一，通过摩擦传递力矩，使卷筒转动。

作为优选，所述驱动单元包括电机一、电机安装块、气缸一和支架，所述电机一和电机安装块固定连接，所述电机安装块和支架滑动连接，所述气缸一的伸缩杆和电机安装块连接，所述电机一的输出轴固定连接有摩擦盘二。

采用上述技术方案，气缸一带动电机一前后移动，两个摩擦盘接触时，电机一带动卷筒转动。

作为优选，所述撑开块的四个角上转动连接有转动筒。

采用上述技术方案，转动筒配合滑块一、滑块二内侧面的弧形状态。

作为优选，所述丝杆机构包括伺服电机、丝杆、两个安装块和滑块三，所述两个安装块和矩形通槽二的左右两端固定连接，所述丝杆和两个安装块转动连接，所述丝杆在右侧的安装块设有穿出部分，所述伺服电机的输出轴和丝杆穿出部分固定连接，所述滑块三设有和丝杆配合的螺纹通孔，所述滑块三穿出矩形通槽二，并且滑块三的前后侧面和矩形通槽二的前后内壁贴合，所述撑开块底部和滑块三的顶面固定连接。

采用上述技术方案，伺服电机转动，带动丝杆转动，带动撑开块移动，控制伺服电机一次转动的时间，使撑开块移动半个撑开块的长度。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例剖视图图；

图3为实施例驱动单元示意图；

图4为实施例固定单元、三叉板和工作台的示意图；

图5为实施例弧形导轨一、弧形导轨二和驱动组件示意图。

附图标记：1、三叉板；2、卷筒；3、工作台；31、矩形通槽一；32、矩形板；321、矩形通槽二；322、T型凸起；33、连接耳一；34、步进电机；4、固定单元；41、连接板；42、转轴；43、圆台体；44、弹簧；45、连接柱；46、限位板；5、驱动单元；51、摩擦盘一；52、摩擦盘二；53、电机一；54、电机安装块；55、气缸一；56、支架；6、弧形导轨一；61、内圆弧条一；62、外圆弧条一；63、连接圆弧条一；7、弧形导轨二；71、内圆弧条二；72、外圆弧条二；73、连接圆弧条二；8、驱动组件；81、滑块一；82、滑块二；821、T型滑槽；83、挡板；84、拉簧；841、螺栓；842、套筒；85、撑开块；851、转动筒；86、伺服电机；87、丝杆；88、安装块；89、滑块三；9、上料台；91、定位板；10、卷筒转移车；101、车架；102、Y型架；103、气缸二。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1和图4所示，一种土工格栅生产设备的收卷装置，包括两个三叉板1、卷筒2、工作台3和换辊单元，工作台3的台面上设有一个矩形通槽一31，矩形通槽一31的左侧穿透台面，台面底部在矩形通槽一31前后两侧的位置设有连接耳一33，连接耳一33上设有轴承槽一，轴承槽一内设有轴承一，两个三叉板1外侧面的中心位置设有连接轴一，连接轴一为台阶轴（采用台阶轴，使两个三叉板1的外侧面分别和矩形通槽一31的前后侧面留有间距），轴头的直径较小，并且轴头和轴承一连接，前侧三叉板1上的连接轴一穿出对应的连接耳一33，工作台3在该连接耳一33前侧的位置设有步进电机34，步进电机34的输出轴和连接轴一通过联轴器固定连接，并且两个三叉板1对其后，通过一根连接圆柱将两个三叉板1连接在一起，这样步进电机34同时带动两个三叉板1转动。

三叉板1的三个端部均设有配合卷筒2的固定单元4，固定单元4包括连接板41、转轴42和圆台体43，连接板41中心位置设有轴承槽二，轴承槽二内卡接有轴承二，转轴42也是台阶轴（采用台阶轴，使圆台体43和连接板41之间留有间距），直径较小的轴头和轴承二的内圈卡接，圆台体43直径较大的一端设有限位圆盘，转轴42直径较大的一端和限位圆盘固定连接。

连接板41和三叉板1端部之间设有弹性组件，弹性组件包括四个弹簧44、四个连接柱45和四个限位板46，四个连接柱45和连接板41的四周固定连接，三叉板1端部设有供连接柱45穿出的通孔，连接柱45穿出三叉板1的一端设有一段外螺纹，限位板46为一圆形片，限位板46设有和连接柱45配合的螺纹孔，限位板46的直径大于连接柱45穿出的通孔，弹簧44套接于连接柱45在连接板41和限位板46之间的部分，并且选取合适长度的弹簧44，使弹簧44保持被压缩的状态，这样，当弹簧44不受力时，弹簧44向内抵触连接板41，限位板46和三叉板1的外侧面抵触，此时，两个圆台体43的间距最小，压缩连接板41，压缩弹簧44，两个圆台体43的间距增大，卷筒2的内径和圆台体43较大一端的直径相同，通过两个圆台体43插入卷筒2，限位圆盘和卷筒2侧面抵触，固定卷筒2，卷筒2的长度大于土工格栅的宽度，也就是土工格栅卷在卷筒2上后，卷筒2的两端留有空缺。

如图1和图3所示，工作台3后侧设有驱动卷筒2转动的驱动单元5，驱动单元5对应三叉板1上左下方固定单元4连接的卷筒2，转轴42穿出连接板41和三叉板1（相应的连接板41和三叉板1上设有供转轴42穿出的通孔），转轴42穿出连接板41和三叉板1的一端还固定连接有摩擦盘一51，驱动单元5包括电机一53、电机安装块54、气缸一55和支架56，电机一53和电机安装块54固定连接，电机安装块54底部设有两个凸起，支架56的顶面设有配合凸起的滑槽，电机安装块54和支架56滑动连接，气缸一55的伸缩杆和电机安装块54固定连接，电机一53的输出轴还固定连接有摩擦盘二52，通过气缸一55带动电机一53前后移动，实现摩擦盘一51和摩擦盘二52的抵触与分离，通过摩擦传递转矩，使电机一53带动三叉板1上左下方的卷筒2转动。

如图2和图5所示，换辊单元处于工作台3的下方，在三叉板1左下方位置卸下卷好料的卷筒2，在三叉板1右下方位置装上空的卷筒2，换辊单元包括两个弧形导轨一6、两个弧形导轨二7，弧形导轨一6的左侧面和弧形导轨二7的右侧面重合，并且两者为对称设置，弧形导轨一6包括内圆弧条一61、外圆弧条一62以及连接两者的连接圆弧条一63，弧形导轨二7包括内圆弧条二71、外圆弧条二72以及连接两者的连接圆弧条二73，连接圆弧条一63、连接圆弧条二73的截面相同，且呈凹字型，控制内内圆弧条一61、外圆弧条一62、内圆弧条二71、外圆弧条二72四者的尺寸、位置，使步进电机34带动三叉板1转动的过程中，圆台体43和连接板41之间的转轴42部分，从内圆弧条一61、外圆弧条一62之间、以及内圆弧条二71、外圆弧条二72之间经过。

内圆弧条一61、外圆弧条一62在连接圆弧条一63的左侧设有超出部分，因为在卸下卷筒2前，三叉板1左下方位置的圆台体43上是带有卷筒2的，为了不使卷筒2和连接圆弧条一63抵触（上述：“土工格栅卷在卷筒2上后，卷筒2的两端留有空缺”，因此连接圆弧条一63不会接触卷好的土工格栅），所以使连接圆弧条一63的左端相比内圆弧条一61、外圆弧条一62要少出一部分，也可以理解为：内圆弧条一61、外圆弧条一62在连接圆弧条一63的左侧设有超出部分，相应的，因为三叉板1右下方位置的需要装上空的卷筒2，为了使不影响空的卷筒2的进入，所以外圆弧条二72在连接圆弧条二73的右侧也设有超出部分。

弧形导轨一6、两个弧形导轨二7连接有驱动其对向移动的驱动组件8，驱动组件8包括两个滑块一81、两个滑块二82，滑块一81、滑块二82的尺寸相同，工作台3的底部设有一块矩形板32，矩形板32上设有矩形通槽二321，矩形通槽二321的前后侧设有挡板83，矩形板32在两个限位板46外侧的部分设有和两个滑块一81、两个滑块二82配合的滑槽，滑块一81、滑块二82的底部设有T型凸起322，矩形板32设有配合的T型滑槽821，并且滑块一81、滑块二82的内侧面呈圆弧状态。

两个滑块一81之间、两个滑块二82之间均设有拉簧84，滑块一81、滑块二82的顶面设有螺纹孔，四个螺栓841套入一端套筒842后和滑块一81、滑块二82螺纹连接，然后拉簧84的两端套接于套筒842，控制拉簧84的长度，使拉簧84处以一直被拉伸的状态，这样，如果两个滑块一81、滑块二82没有收到其他力，就会在拉簧84的作用的抵触挡板83板，此时间距最小。

两个滑块一81、两个滑块二82之间之间还设有撑开块85，撑开块85四个角的位置均转动连接有转动筒851，撑开块85在前后方向上的长度大于两个挡板83的间距，撑开块85在左右方向上的长度等于滑块一81（滑块二82），撑开块85的四个角上还设有转动筒851，撑开块85连接有丝杆87机构，丝杆87机构包括伺服电机86、丝杆87、两个安装块88和滑块三89，两个安装块88和矩形通槽二321的左右两端固定连接，丝杆87和两个安装块88转动连接，丝杆87在右侧的安装块88设有穿出部分，穿出部分和伺服电机86的输出轴固定连接，滑块三89设有和丝杆87配合的螺纹通孔，滑块三89穿出矩形通槽二321，并且滑块三89的前后侧面和矩形通槽二321的前后内壁贴合，这样限制滑块三89的转动，撑开块85底部和滑块三89的顶面固定连接。

换辊单元的右侧设有放置空的卷筒2的上料台9，上料台9的左侧设有定位板91，定位板91的高度略大于卷筒2的半径，并且定位板91、上料台9的前后侧面和两个三叉板1之间留有间距，不影响三叉板1的转动，当空的卷筒2移动到和定位板91抵触时，在主视的方向上，空的卷筒2的圆心和圆台体43的圆心重合。

简述本实用新型的工作原理，首先本实用新型配合相应的卷筒2转移车实用，卷筒2转移车包括车架101、两个Y型架102和两个气缸二103，气缸二103和车架101的顶面连接，Y型架102和气缸二103伸缩杆连接，车架101的底部设有滚轮。

1、初始时，三叉板1左下方位置的卷筒2收卷土工格栅，上方位置的卷筒2作为导向卷筒2，右下方位置的先不安装卷筒2，此时撑开块85完全处于两个滑块二82之间，即两个弧形导轨二7撑开，两个弧形导轨一6未撑开。

2、左下方位置的卷筒2收卷完成后，使摩擦盘一51、摩擦盘二52分离，卷筒2停止转动，切断土工格栅，将卷筒2转移车推到收卷完成的卷筒2下方，调整Y型架102位置，使Y型架102抵触卷筒2两端（上述：“土工格栅卷在卷筒2上后，卷筒2的两端留有空缺”），同时将带有空的卷筒2的卷筒2转移车移动到放料台，并且空的卷筒2在放料台上方，Y型架102下移，使空的卷筒2接触放料台，并将卷筒2移动到定位板91上，完成定位，控制伺服电机86，每次带动撑开块85移动半个撑开块85的长度，撑开块85左移两次到两个滑块一81之间，即两个弧形导轨二7从撑开转为未撑开，右下方的两台圆台体43插入空的卷筒2，完成对空的卷筒2的固定，两个弧形导轨一6转为撑开，撑开左下方位置的固定单元4，卷筒2到卷筒2转移车上，移出卷筒2转移车。

步进电机34带动三叉板1转动120度，并且分三次转动完成，每次转动40度，第一次转动40度，左下方位置的两个圆台体43（已经没有卷筒2）进入弧形导轨一6，固定好的空的卷筒2完全离开弧形导轨二7，然后撑开块85右移一次，两个弧形导轨一6保持撑开，同时撑开两个弧形导轨二7，弧形导轨一6、弧形导轨二7重合，第二次转动40度，左下方位置的两个圆台体43（已经没有卷筒2）从弧形导轨一6进入弧形导轨二7，原本上端的卷筒2还未转动到最下方位置，然后撑开块85再右移一次，会到原位，两个弧形导轨一6转为未撑开，两个弧形导轨二7保持撑开，第三次转动40度，回到初始时的状态，将切断一端的土工格栅卷到原本上端的卷筒2（现在已到左下端），将先前装上的空的卷筒2（现在已在上端）作为导向卷筒2，然后使两个摩擦盘接触，重新开始收卷土工格栅。

Claims (7)

1.一种土工格栅生产设备的收卷装置，其特征在于，包括两个三叉板(1)、卷筒(2)、工作台(3)和换辊单元，所述两个三叉板(1)和工作台(3)转动连接，所述三叉板(1)的三个端部均设有配合卷筒(2)的固定单元(4)，所述固定单元(4)包括连接板(41)、转轴(42)和圆台体(43)，所述圆台体(43)和转轴(42)固定连接，所述转轴(42)和连接板(41)转动连接，所述连接板(41)和三叉板(1)端部之间设有弹性组件，所述工作台(3)后侧设有驱动卷筒(2)转动的驱动单元(5)，所述换辊单元处于工作台(3)的下方，所述换辊单元包括两个弧形导轨一(6)、两个弧形导轨二(7)，所述弧形导轨一(6)、两个弧形导轨二(7)分别连接有驱动其对向移动的驱动组件(8)，所述弧形导轨一(6)包括内圆弧条一(61)、外圆弧条一(62)以及连接两者的连接圆弧条一(63)，所述弧形导轨二(7)包括内圆弧条二(71)、外圆弧条二(72)以及连接两者的连接圆弧条二(73)，所述连接圆弧条一(63)、连接圆弧条二(73)的截面相同，且呈凹字型，所述内圆弧条一(61)、外圆弧条一(62)在连接圆弧条一(63)的左侧设有超出部分，所述圆弧条二、外圆弧条二(72)在连接圆弧条二(73)的右侧设有超出部分，所述换辊单元的右侧设有放置卷筒(2)的上料台(9)，所述上料台(9)的左侧设有定位板(91)。

2.根据权利要求1所述的一种土工格栅生产设备的收卷装置，其特征在于，所述驱动组件(8)包括两个和连接圆弧条一(63)固定连接的滑块一(81)、两个和连接圆弧条一(63)固定连接的滑块二(82)，所述工作台(3)底部设有矩形板(32)，所述矩形板(32)设有矩形通槽二(321)，所述矩形通槽二(321)的前后两侧设有配合滑块一(81)、滑块二(82)的挡板(83)，所述两个滑块一(81)、滑块二(82)分别处于两个挡板(83)的外侧，所述滑块一(81)、滑块二(82)和矩形板(32)滑动连接，所述两个滑块一(81)之间、两个滑块二(82)之间均设有拉簧(84)，所述滑块一(81)、滑块二(82)内侧面均呈弧形状态，所述两个滑块一(81)、两个滑块二(82)之间之间还设有撑开块(85)，所述撑开块(85)连接有丝杆(87)机构。

3.根据权利要求1所述的一种土工格栅生产设备的收卷装置，其特征在于，所述弹性组件包括四个弹簧(44)、四个连接柱(45)和四个限位板(46)，所述四个连接柱(45)和连接板(41)的四周固定连接，所述三叉板(1)端部设有供连接柱(45)穿出的通孔，所述限位板(46)和连接柱(45)穿出三叉板(1)的一端固定连接，所述弹簧(44)套接于连接柱(45)在连接板(41)和限位板(46)之间的部分。

4.根据权利要求3所述的一种土工格栅生产设备的收卷装置，其特征在于，所述驱动单元(5)对应三叉板(1)上左下方固定单元(4)连接的卷筒(2)，所述转轴(42)穿出连接板(41)和三叉板(1)，所述转轴(42)穿出连接板(41)和三叉板(1)的一端还固定连接有摩擦盘一(51)。

5.根据权利要求4所述的一种土工格栅生产设备的收卷装置，其特征在于，所述驱动单元(5)包括电机一(53)、电机安装块(54)、气缸一(55)和支架(56)，所述电机一(53)和电机安装块(54)固定连接，所述电机安装块(54)和支架(56)滑动连接，所述气缸一(55)的伸缩杆和电机安装块(54)连接，所述电机一(53)的输出轴固定连接有摩擦盘二(52)。

6.根据权利要求2所述的一种土工格栅生产设备的收卷装置，其特征在于，所述撑开块(85)的四个角上转动连接有转动筒(851)。

7.根据权利要求2所述的一种土工格栅生产设备的收卷装置，其特征在于，所述丝杆(87)机构包括伺服电机(86)、丝杆(87)、两个安装块(88)和滑块三(89)，所述两个安装块(88)和矩形通槽二(321)的左右两端固定连接，所述丝杆(87)和两个安装块(88)转动连接，所述丝杆(87)在右侧的安装块(88)设有穿出部分，所述伺服电机(86)的输出轴和丝杆(87)穿出部分固定连接，所述滑块三(89)设有和丝杆(87)配合的螺纹通孔，所述滑块三(89)穿出矩形通槽二(321)，并且滑块三(89)的前后侧面和矩形通槽二(321)的前后内壁贴合，所述撑开块(85)底部和滑块三(89)的顶面固定连接。

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