CN112061831B - 一种土工格栅生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土工格栅生产设备，包括压合装置和进料装置，还包括收卷装置、结合装置，收卷装置包括两个三叉板、卷筒、工作台一和换辊单元，三叉板设有固定单元，工作台一后侧设有驱动单元，换辊单元处于工作台一的下方，换辊单元包括两个弧形导轨一、两个弧形导轨二，弧形导轨一、两个弧形导轨二分别连接有驱动其对向移动的驱动组件，换辊单元的右侧设有放置卷筒的上料台，上料台的左侧设有L型的定位板，结合装置设置于卷筒上。

Description

一种土工格栅生产设备

技术领域

本发明涉及土工格栅生产领域，特别涉及一种土工格栅生产设备。

背景技术

土工格栅是一种主要的土工合成材料，常用作加筋土结构的筋材或者复合材料的筋材，包括若干横向条和纵向条，横向条和纵向条按照一定的间距编制，然后经过热塑或者模压，形成二维网格状或具有一定高度的三维立体的格栅。

为了方便转移、运输土工格栅，一般土工格栅生产设备会包含有一个收卷装置，通过收卷装置拉出土工格栅的同时，将土工格栅收卷在卷筒上，当收卷的土工格栅达到一定量时，暂停收卷，取下卷好料的卷筒，更换新的空卷筒，整个过程中卸下、安装卷筒都需要人工完成，卷筒较长，操作不方便、定位不方便、过程复杂，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种土工格栅生产设备，具有方便更换卷筒等优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：。

一种土工格栅生产设备，包括压合装置和进料装置，其特征在于，还包括收卷装置、结合装置，所述收卷装置包括两个三叉板、卷筒、工作台一和换辊单元，所述两个三叉板和工作台一转动连接，所述三叉板的三个端部均设有配合卷筒的固定单元，所述固定单元包括连接板、转轴和圆台体，所述圆台体和转轴固定连接，所述转轴和连接板转动连接，所述连接板和三叉板端部之间设有弹性组件，所述工作台一后侧设有驱动卷筒转动的驱动单元，所述换辊单元处于工作台一的下方，所述换辊单元包括两个弧形导轨一、两个弧形导轨二，所述弧形导轨一、两个弧形导轨二分别连接有驱动其对向移动的驱动组件，所述弧形导轨一包括内圆弧条一、外圆弧条一以及连接两者的连接圆弧条一，所述弧形导轨二包括内圆弧条二、外圆弧条二以及连接两者的连接圆弧条二，所述连接圆弧条一、连接圆弧条二的截面相同，且呈凹字型，所述内圆弧条一、外圆弧条一在连接圆弧条一的左侧设有超出部分，所述内圆弧条二、外圆弧条二在连接圆弧条二的右侧设有超出部分，所述换辊单元的右侧设有放置卷筒的上料台，所述上料台的左侧设有L型的定位板，所述结合装置设置于卷筒上。

采用上述技术方案，三叉板左下方位置的卷筒收卷土工格栅，上方位置的卷筒作为导向卷筒，右下方位置的先不安装卷筒，两个弧形导轨二撑开，两个弧形导轨一未撑开，收卷完成后，结合装置使上方位置的卷筒先和土工格栅结合，再切断土工格栅，空卷筒在放料台上方，将空卷筒移动到限位板上完成定位，弧形导轨二闭合，固定空卷筒，弧形导轨一撑开，卸下卷好的卷筒，步进电机带动三叉板转动120度，并且分三次转动完成，每次转动40度，第一次转动40度，左下方位置的两个圆台体（已经没有卷筒）进入弧形导轨一，固定好的空卷筒完全离开弧形导轨二，然后两个弧形导轨一保持撑开，同时撑开两个弧形导轨二，弧形导轨一、弧形导轨二重合，第二次转动40度，左下方位置的两个圆台体（已经没有卷筒）从弧形导轨一进入弧形导轨二，原本上端的卷筒还未转动到最下方位置，然后两个弧形导轨一闭合，两个弧形导轨二保持撑开，第三次转动40度，回到初始时的状态，将先前装上的空卷筒（现在已在上端）作为导向卷筒，然后使两个摩擦盘接触，重新开始收卷土工格栅。

作为优选，所述驱动组件包括两个和连接圆弧条一固定连接的滑块一、两个和连接圆弧条二固定连接的滑块二，所述工作台一底部设有矩形板，所述矩形板设有矩形通槽二，所述矩形通槽二的前后两侧设有配合滑块一、滑块二的挡板，所述两个滑块一、滑块二分别处于两个挡板的外侧，所述滑块一、滑块二和矩形板滑动连接，所述两个滑块一之间、两个滑块二之间均设有拉簧，所述滑块一、滑块二内侧面均呈弧形状态，所述两个滑块一、两个滑块二之间还设有撑开块，所述撑开块连接有丝杆机构，所述拉簧保持被拉伸的状态。

采用上述技术方案，初始时，撑开块长度等于滑块二长度，撑开块完全处于两个滑块二之间，即两个弧形导轨二撑开，两个弧形导轨一未撑开，每次撑开块移动半个撑开块的长度，撑开块左移两次到两个滑块一之间，即两个弧形导轨二从撑开转为未撑开，两个弧形导轨一转为撑开，撑开块右移一次，两个弧形导轨一保持撑开，同时撑开两个弧形导轨二，弧形导轨一、弧形导轨二重合，撑开块再右移一次，回到原位。

作为优选，所述卷筒的前后两端设有凸字形的滑槽二，所述结合装置设于滑槽二中，所述结合装置包括L型块、凸字形的滑动块、弹簧二、穿出柱和圆块，所述滑动块和滑槽二滑动连接，所述滑动块的顶面超出滑槽二，所述L型块的底部呈倾斜状态，所述滑动块设有配合L型块的底的三角块，所述L型块的左右两侧设有限位片，所述穿出柱顶端和限位片固定连接，所述卷筒内壁设有供穿出柱底端穿出的通孔，所述圆块和穿出柱底端固定连接，所述弹簧二套接于穿出柱在圆块和卷筒内壁之间的部分，所述卷筒上设有配合L型块的缺口，所述工作台一上设有压缩滑动块的压缩组件。

采用上述技术方案，压缩滑动块，使L型块离开卷筒，土工格栅到L型块水平部分的下方后，L型块复位，夹住土工格栅。

作为优选，所述压缩组件包括L型的连接架、气缸三、气缸四和连接块，所述连接架底部和工作台一固定连接，所述连接块和连接架顶面滑动连接，所述气缸三和连接块固定连接，所述气缸三的伸缩杆固定连接有弧形块，所述气缸四的伸缩杆和连接块固定连接。

采用上述技术方案，滑动块和圆弧块抵触时，L型块不复位，L型块跟着卷筒转动，当L型块的竖直部分抵触土工格栅后，拉动土工格栅，土工格栅开始卷到卷筒上，然后凸出块离开圆弧块，L型块复位，L型块的水平部分压住土工格栅，使土工格栅和卷筒结合。

作为优选，所述弹性组件包括四个弹簧一、四个连接柱和四个限位板，所述四个连接柱和连接板的四周固定连接，所述三叉板端部设有供连接柱穿出的通孔，所述限位板和连接柱穿出三叉板的一端固定连接，所述弹簧一套接于连接柱在连接板和限位板之间的部分，所述弹簧一保持被压缩的状态。

采用上述技术方案连接板受力压缩弹簧一，两个圆台体间距增大，连接板受力消失，弹簧一带动连接板复位，两个圆台体间距减小。

作为优选，所述驱动单元对应三叉板上左下方固定单元连接的卷筒，所述转轴穿出连接板和三叉板，所述转轴穿出连接板和三叉板的一端还固定连接有摩擦盘一。

采用上述技术方案，左下方固定单元连接的卷筒用于卷取土工格栅，设置摩擦盘一，通过摩擦传递力矩，使卷筒转动。

作为优选，所述驱动单元包括电机一、电机安装块、气缸一和支架，所述电机一和电机安装块固定连接，所述电机安装块和支架滑动连接，所述气缸一的伸缩杆和电机安装块连接，所述电机一的输出轴固定连接有摩擦盘二。

采用上述技术方案，气缸一带动电机一前后移动，两个摩擦盘接触时，电机一带动卷筒转动。

作为优选，所述撑开块的四个角上转动连接有转动筒。

采用上述技术方案，转动筒配合滑块一、滑块二内侧面的弧形状态。

作为优选，所述丝杆机构包括伺服电机、丝杆、两个安装块和滑块三，所述两个安装块和矩形通槽二的左右两端固定连接，所述丝杆和两个安装块转动连接，所述丝杆在右侧的安装块设有穿出部分，所述伺服电机的输出轴和丝杆穿出部分固定连接，所述滑块三设有和丝杆配合的螺纹通孔，所述滑块三穿出矩形通槽二，并且滑块三的前后侧面和矩形通槽二的前后内壁贴合，所述撑开块底部和滑块三的顶面固定连接。

采用上述技术方案，伺服电机转动，带动丝杆转动，带动撑开块移动，控制伺服电机一次转动的时间，使撑开块移动半个撑开块的长度。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例结合装置结构示意图；

图3为实施例剖视图意图；

图4为实施例驱动单元结构示意图；

图5为实施例固定单元、三叉板和工作台一的示意图；

图6为实施例弧形导轨一、弧形导轨二和驱动组件示意图。

附图标记：1、三叉板；2、卷筒；21、滑槽二；3、工作台一；31、矩形通槽一；32、矩形板；321、矩形通槽二；322、T型凸起；33、连接耳一；34、步进电机；4、固定单元；41、连接板；42、转轴；43、圆台体；44、弹簧一；45、连接柱；46、限位板；5、驱动单元；51、摩擦盘一；52、摩擦盘二；53、电机一；54、电机安装块；55、气缸一；56、支架；6、弧形导轨一；61、内圆弧条一；62、外圆弧条一；63、连接圆弧条一；7、弧形导轨二；71、内圆弧条二；72、外圆弧条二；73、连接圆弧条二；8、驱动组件；81、滑块一；82、滑块二；821、T型滑槽；83、挡板；84、拉簧；841、螺栓；842、套筒；85、撑开块；851、转动筒；86、伺服电机；87、丝杆；88、安装块；89、滑块三；9、上料台；91、定位板；10、卷筒转移车；101、车架；102、Y型架；103、气缸二；11、结合装置；111、L型块；1111、限位片；112、滑动块；1121、三角块；113、穿出柱；114、圆块；115、弹簧二；12、压缩组件；121、连接架；1211、条形槽；122、气缸三；123、气缸四；124、连接块；125、弧形块。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1和图3所示所示，一种土工格栅生产设备，土工格栅可由若干竖向条和横向条热塑压合而成，包括压合装置和进料装置，其中进料装置由两部分组成，一部分输送竖直条的，一部分输送横向条，压合装置将竖直条、横向条压合成一体，压合装置和进料装置都是现有土工格栅生产设备的技术，对其结构和原理在此不作赘述。

一种土工格栅生产设备，还包括收卷装置、使土工格栅和空卷筒2结合的结合装置11，收卷装置包括两个三叉板1、卷筒2、工作台一3和换辊单元，工作台一3的台面上设有一个矩形通槽一31，矩形通槽一31的左侧穿透台面，台面底部在矩形通槽一31前后两侧的位置设有连接耳一33，连接耳一33上设有轴承槽一，轴承槽一内设有轴承一，两个三叉板1外侧面的中心位置设有连接轴一，连接轴一为台阶轴（采用台阶轴，使两个三叉板1的外侧面分别和矩形通槽一31的前后侧面留有间距），轴头的直径较小，并且轴头和轴承一连接，前侧三叉板1上的连接轴一穿出对应的连接耳一33，工作台一3在该连接耳一33前侧的位置设有步进电机34，步进电机34的输出轴和连接轴一通过联轴器固定连接，并且两个三叉板1对其后，通过一根连接圆柱将两个三叉板1连接在一起，这样步进电机34同时带动两个三叉板1转动。

如图5所示，三叉板1的三个端部均设有配合卷筒2的固定单元4，固定单元4包括连接板41、转轴42和圆台体43，连接板41中心位置设有轴承槽二，轴承槽二内卡接有轴承二，转轴42也是台阶轴（采用台阶轴，使圆台体43和连接板41之间留有间距），直径较小的轴头和轴承二的内圈卡接，圆台体43直径较大的一端设有限位圆盘，转轴42直径较大的一端和限位圆盘固定连接。

连接板41和三叉板1端部之间设有弹性组件，弹性组件包括四个弹簧一44、四个连接柱45和四个限位板46，四个连接柱45和连接板41的四周固定连接，三叉板1端部设有供连接柱45穿出的通孔，连接柱45穿出三叉板1的一端设有一段外螺纹，限位板46为一圆形片，限位板46设有和连接柱45配合的螺纹孔，限位板46的直径大于连接柱45穿出的通孔，弹簧一44套接于连接柱45在连接板41和限位板46之间的部分，并且选取合适长度的弹簧一44，使弹簧一44保持被压缩的状态，这样，当弹簧一44不受到其他力时，弹簧一44向内抵触连接板41，限位板46和三叉板1的外侧面抵触，此时，两个圆台体43的间距最小，压缩连接板41，压缩弹簧一44，两个圆台体43的间距增大，卷筒2的内径和圆台体43较大一端的直径相同，通过两个圆台体43插入卷筒2，限位圆盘和卷筒2侧面抵触，固定卷筒2，卷筒2的长度大于土工格栅的宽度，也就是土工格栅卷在卷筒2上后，卷筒2的两端留有空缺。

如图4所示，工作台一3后侧设有驱动卷筒2转动的驱动单元5，驱动单元5对应三叉板1上左下方固定单元4连接的卷筒2，转轴42穿出连接板41和三叉板1（相应的连接板41和三叉板1上设有供转轴42穿出的通孔），转轴42穿出连接板41和三叉板1的一端还固定连接有摩擦盘一51，驱动单元5包括电机一53、电机安装块54、气缸一55和支架56，电机一53和电机安装块54固定连接，电机安装块54底部设有两个凸起，支架56的顶面设有配合凸起的滑槽，电机安装块54和支架56滑动连接，气缸一55的伸缩杆和电机安装块54固定连接，电机一53的输出轴还固定连接有摩擦盘二52，通过气缸一55带动电机一53前后移动，实现摩擦盘一51和摩擦盘二52的抵触与分离，通过摩擦传递转矩，使电机一53带动三叉板1上左下方的卷筒2转动。

如图3和图6所示，换辊单元处于工作台一3的下方，在三叉板1左下方位置卸下卷好料的卷筒2，在三叉板1右下方位置装上空的卷筒2，换辊单元包括两个弧形导轨一6、两个弧形导轨二7，弧形导轨一6的左侧面和弧形导轨二7的右侧面重合，并且两者为对称设置，弧形导轨一6包括内圆弧条一61、外圆弧条一62以及连接两者的连接圆弧条一63，弧形导轨二7包括内圆弧条二71、外圆弧条二72以及连接两者的连接圆弧条二73，连接圆弧条一63、连接圆弧条二73的截面相同，且呈凹字型，控制内内圆弧条一61、外圆弧条一62、内圆弧条二71、外圆弧条二72四者的尺寸、位置，使步进电机34带动三叉板1转动的过程中，圆台体43和连接板41之间的转轴42部分，从内圆弧条一61、外圆弧条一62之间、以及内圆弧条二71、外圆弧条二72之间经过。

内圆弧条一61、外圆弧条一62在连接圆弧条一63的左侧设有超出部分，因为在卸下卷筒2前，三叉板1左下方位置的圆台体43上是带有卷筒2的，为了不使卷筒2和连接圆弧条一63抵触（上述：“土工格栅卷在卷筒2上后，卷筒2的两端留有空缺”，因此连接圆弧条一63不会接触卷好的土工格栅），所以使连接圆弧条一63的左端相比内圆弧条一61、外圆弧条一62要少出一部分，也可以理解为：内圆弧条一61、外圆弧条一62在连接圆弧条一63的左侧设有超出部分，相应的，因为三叉板1右下方位置的需要装上空的卷筒2，为了使不影响空卷筒2的进入，所以外圆弧条二72在连接圆弧条二73的右侧也设有超出部分。

弧形导轨一6、两个弧形导轨二7连接有驱动其对向移动的驱动组件8，驱动组件8包括两个滑块一81、两个滑块二82，滑块一81、滑块二82的尺寸相同，工作台一3的底部设有一块矩形板32，矩形板32上设有矩形通槽二321，矩形通槽二321的前后侧设有挡板83，矩形板32在两个限位板46外侧的部分设有和两个滑块一81、两个滑块二82配合的滑槽，滑块一81、滑块二82的底部设有凸起，滑块一81、滑块二82的内侧面呈圆弧状态。

两个滑块一81之间、两个滑块二82之间均设有拉簧84，滑块一81、滑块二82的顶面设有螺纹孔，四个螺栓841套入一端套筒842后和滑块一81、滑块二82螺纹连接，然后拉簧84的两端套接于套筒842，控制拉簧84的长度，使拉簧84处以一直被拉伸的状态，这样，如果两个滑块一81、滑块二82没有受到其他力，就会在拉簧84的作用的抵触挡板83板，此时间距最小。

两个滑块一81、两个滑块二82之间还设有撑开块85，撑开块85四个角的位置均转动连接有转动筒851，撑开块85在前后方向上的长度大于两个挡板83的间距，撑开块85在左右方向上的长度等于滑块一81（滑块二82），撑开块85连接有丝杆机构，丝杆机构包括伺服电机86、丝杆87、两个安装块88和滑块三89，两个安装块88和矩形通槽二321的左右两端固定连接，丝杆87和两个安装块88转动连接，丝杆87在右侧的安装块88设有穿出部分，穿出部分和伺服电机86的输出轴固定连接，滑块三89设有和丝杆87配合的螺纹通孔，滑块三89穿出矩形通槽二321，并且滑块三89的前后侧面和矩形通槽二321的前后内壁贴合，这样限制滑块三89的转动，撑开块85底部和滑块三89的顶面固定连接。

换辊单元的右侧设有放置空卷筒2的上料台9，上料台9的左侧设有定位板91，定位板91的高度略大于卷筒2的半径，并且定位板91、上料台9的前后侧面和两个三叉板1之间留有间距，不影响三叉板1的转动，当空卷筒2移动到和定位板91抵触时，在主视的方向上，空卷筒2的圆心和圆台体43的圆心重合。

如图2所示，卷筒2的前后两端都设有一段凸字形的滑槽二21，结合装置11设于滑槽二21中（两个滑槽二21设有两个结合装置11），一个结合装置11包括L型块111、凸字形的滑动块112、弹簧二115、穿出柱113和圆块114，滑动块112和滑槽二21滑动连接，滑动块112的顶面超出滑槽二21，L型块111的底部呈倾斜状态，滑动块112设有配合L型块111的底的三角块1121，L型块111的左右两侧设有限位片1111，穿出柱113顶端和限位片1111固定连接，卷筒2内壁设有供穿出柱113底端穿出的通孔，圆块114和穿出柱113底端固定连接，弹簧二115套接于穿出柱113在圆块114和卷筒2内壁之间的部分，卷筒2上设有配合L型块111的缺口，工作台一3上设有压缩滑动块112的压缩组件12。

如图1和图3所示，一个压缩组件12对应一个结合装置11，对应卷筒2上的两个结合装置11，工作台一3在两个三叉板1的外侧都设有压缩组件12，压缩组件12包括L型的连接架121、气缸三122、气缸四123和连接块124，连接架121竖直部分的底部和工作台一3固定连接，连接块124和连接架121顶面滑动连接，气缸三122和连接块124固定连接，连接架121水平部分上设有供气缸三122伸缩杆穿出并移动的条形槽1211，气缸三122的伸缩杆固定连接有和卷筒2配合的弧形块125，气缸四123的伸缩杆和连接块124固定连接，控制气缸四123的初始位置，使此时在俯视图方向上，弧形块125处于对应滑动块112的外侧，气缸三122伸缩杆下降，使弧形块125和卷筒2贴合，然后气缸四123带动气缸三122移动，压缩滑动块112，使L型块111顶出卷筒2。

简述本发明的工作原理，首先本发明配合相应的卷筒2转移车实用，卷筒2转移车包括车架101、两个Y型架102和两个气缸，气缸和车架101的顶面连接，Y型架102和气缸伸缩杆连接，车架101的底部设有滚轮。

1、初始时，三叉板1左下方位置的卷筒2收卷土工格栅，上方位置的卷筒2作为导向卷筒2，右下方位置的先不安装卷筒2，此时撑开块85完全处于两个滑块二82之间，即两个弧形导轨二7撑开，两个弧形导轨一6未撑开；

2、左下方位置的卷筒2收卷完成后，使摩擦盘一51、摩擦盘二52分离，卷筒2停止转动，观察此时上方位置上卷筒2的结合装置11位置，手动转动上方固定单元4的摩擦盘二52调整，使结合装置11处于上方的位置，并通过转动左下方固定单元4的摩擦盘二52继续拉动土工格栅，使得上方位置上卷筒2的L型块111能穿出土工格栅，然后使通过压缩组件12，使L型块111离开卷筒2穿出土工格栅，然后在L型块111左侧切断土工格栅，再转动上方位置上卷筒2，滑动块112超出滑槽二21的部分和圆弧块抵触时，L型块111不复位，L型块111跟着卷筒2转动，当L型块111的竖直部分抵触土工格栅后，拉动土工格栅，土工格栅开始卷到卷筒2上，然后凸出块离开圆弧块，L型块111复位，L型块111的水平部分压住土工格栅，使土工格栅和卷筒2结合。

3、将卷筒2转移车推到收卷完成的卷筒2下方，调整Y型架102位置，使Y型架102抵触卷筒2两端（上述：“土工格栅卷在卷筒2上后，卷筒2的两端留有空缺”），同时将带有空卷筒2的卷筒2转移车移动到放料台，并且空卷筒2在放料台上方，Y型架102下移，使空卷筒2接触放料台，并将卷筒2移动到抵触定位板91，完成定位，控制伺服电机86，每次带动撑开块85移动半个撑开块85的长度，撑开块85左移两次到两个滑块一81之间，即两个弧形导轨二7从撑开转为未撑开，右下方的两台圆台体43插入空卷筒2，完成对空卷筒2的固定，两个弧形导轨一6转为撑开，撑开左下方位置的固定单元4，卷筒2到卷筒2转移车上，移出卷筒2转移车；

步进电机34带动三叉板1转动120度，并且分三次转动完成，每次转动40度，因为土工格栅和上方位置的卷筒2已经结合，所以三叉板1转动，上方位置的卷筒2会拉出土工格栅，第一次转动40度，左下方位置的两个圆台体43（已经没有卷筒2）进入弧形导轨一6，固定好的空卷筒2完全离开弧形导轨二7，然后撑开块85右移一次，两个弧形导轨一6保持撑开，同时撑开两个弧形导轨二7，弧形导轨一6、弧形导轨二7重合，第二次转动40度，左下方位置的两个圆台体43（已经没有卷筒2）从弧形导轨一6进入弧形导轨二7，原本上端的卷筒2还未转动到最下方位置，然后撑开块85再右移一次，会到原位，两个弧形导轨一6转为未撑开，两个弧形导轨二7保持撑开，第三次转动40度，回到初始时的状态，将先前装上的空卷筒2（现在已在上端）作为导向卷筒2，然后使两个摩擦盘接触，重新开始收卷土工格栅。

Claims (8)

1.一种土工格栅生产设备，包括压合装置和进料装置，其特征在于，还包括收卷装置、结合装置(11)，所述收卷装置包括两个三叉板(1)、卷筒(2)、工作台一(3)和换辊单元，所述两个三叉板(1)和工作台一(3)转动连接，所述三叉板(1)的三个端部均设有配合卷筒(2)的固定单元(4)，所述固定单元(4)包括连接板(41)、转轴(42)和圆台体(43)，所述圆台体(43)和转轴(42)固定连接，所述转轴(42)和连接板(41)转动连接，所述连接板(41)和三叉板(1)端部之间设有弹性组件，所述工作台一(3)后侧设有驱动卷筒(2)转动的驱动单元(5)，所述换辊单元处于工作台一(3)的下方，所述换辊单元包括两个弧形导轨一(6)、两个弧形导轨二(7)，所述弧形导轨一(6)、两个弧形导轨二(7)分别连接有驱动其对向移动的驱动组件(8)，所述弧形导轨一(6)包括内圆弧条一(61)、外圆弧条一(62)以及连接两者的连接圆弧条一(63)，所述弧形导轨二(7)包括内圆弧条二(71)、外圆弧条二(72)以及连接两者的连接圆弧条二(73)，所述连接圆弧条一(63)、连接圆弧条二(73)的截面相同，且呈凹字型，所述内圆弧条一(61)、外圆弧条一(62)在连接圆弧条一(63)的左侧设有超出部分，所述内圆弧条二(71)、外圆弧条二(72)在连接圆弧条二(73)的右侧设有超出部分，所述换辊单元的右侧设有放置卷筒(2)的上料台(9)，所述上料台(9)的左侧设有L型的定位板(91)，所述结合装置(11)设置于卷筒(2)上，所述驱动组件(8)包括两个和连接圆弧条一(63)固定连接的滑块一(81)、两个和连接圆弧条二(73)固定连接的滑块二(82)，所述工作台一(3)底部设有矩形板(32)，所述矩形板(32)设有矩形通槽二(321)，所述矩形通槽二(321)的前后两侧设有配合滑块一(81)、滑块二(82)的挡板(83)，所述两个滑块一(81)、滑块二(82)分别处于两个挡板(83)的外侧，所述滑块一(81)、滑块二(82)和矩形板(32)滑动连接，所述两个滑块一(81)之间、两个滑块二(82)之间均设有拉簧(84)，所述滑块一(81)、滑块二(82)内侧面均呈弧形状态，所述两个滑块一(81)、两个滑块二(82)之间还设有撑开块(85)，所述撑开块(85)连接有丝杆机构，所述拉簧(84)保持被拉伸的状态。

2.根据权利要求1所述的一种土工格栅生产设备，其特征在于，所述卷筒(2)的前后两端设有凸字形的滑槽二(21)，所述结合装置(11)设于滑槽二(21)中，所述结合装置(11)包括L型块(111)、凸字形的滑动块(112)、弹簧二(115)、穿出柱(113)和圆块(114)，所述滑动块(112)和滑槽二(21)滑动连接，所述滑动块(112)的顶面超出滑槽二(21)，所述L型块(111)的底部呈倾斜状态，所述滑动块(112)设有配合L型块(111)的底的三角块(1121)，所述L型块(111)的左右两侧设有限位片(1111)，所述穿出柱(113)顶端和限位片(1111)固定连接，所述卷筒(2)内壁设有供穿出柱(113)底端穿出的通孔，所述圆块(114)和穿出柱(113)底端固定连接，所述弹簧二(115)套接于穿出柱(113)在圆块(114)和卷筒(2)内壁之间的部分，所述卷筒(2)上设有配合L型块(111)的缺口，所述工作台一(3)上设有压缩滑动块(112)的压缩组件(12)。

3.根据权利要求2所述的一种土工格栅生产设备，其特征在于，所述压缩组件(12)包括L型的连接架(121)、气缸三(122)、气缸四(123)和连接块(124)，所述连接架(121)底部和工作台一(3)固定连接，所述连接块(124)和连接架(121)顶面滑动连接，所述气缸三(122)和连接块(124)固定连接，所述气缸三(122)的伸缩杆固定连接有弧形块(125)，所述气缸四(123)的伸缩杆和连接块(124)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种土工格栅生产设备，其特征在于，所述弹性组件包括四个弹簧一(44)、四个连接柱(45)和四个限位板(46)，所述四个连接柱(45)和连接板(41)的四周固定连接，所述三叉板(1)端部设有供连接柱(45)穿出的通孔，所述限位板(46)和连接柱(45)穿出三叉板(1)的一端固定连接，所述弹簧一(44)套接于连接柱(45)在连接板(41)和限位板(46)之间的部分，所述弹簧一(44)保持被压缩的状态。

5.根据权利要求4所述的一种土工格栅生产设备，其特征在于，所述驱动单元(5)对应三叉板(1)上左下方固定单元(4)连接的卷筒(2)，所述转轴(42)穿出连接板(41)和三叉板(1)，所述转轴(42)穿出连接板(41)和三叉板(1)的一端还固定连接有摩擦盘一(51)。

6.根据权利要求5所述的一种土工格栅生产设备，其特征在于，所述驱动单元(5)包括电机一(53)、电机安装块(54)、气缸一(55)和支架(56)，所述电机一(53)和电机安装块(54)固定连接，所述电机安装块(54)和支架(56)滑动连接，所述气缸一(55)的伸缩杆和电机安装块(54)连接，所述电机一(53)的输出轴固定连接有摩擦盘二(52)。

7.根据权利要求1所述的一种土工格栅生产设备，其特征在于，所述撑开块(85)的四个角上转动连接有转动筒(851)。

8.根据权利要求1所述的一种土工格栅生产设备，其特征在于，所述丝杆机构包括伺服电机(86)、丝杆(87)、两个安装块(88)和滑块三(89)，所述两个安装块(88)和矩形通槽二(321)的左右两端固定连接，所述丝杆(87)和两个安装块(88)转动连接，所述丝杆(87)在右侧的安装块(88)设有穿出部分，所述伺服电机(86)的输出轴和丝杆(87)穿出部分固定连接，所述滑块三(89)设有和丝杆(87)配合的螺纹通孔，所述滑块三(89)穿出矩形通槽二(321)，并且滑块三(89)的前后侧面和矩形通槽二(321)的前后内壁贴合，所述撑开块(85)底部和滑块三(89)的顶面固定连接。

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