CN210854381U

CN210854381U - 一种空托盘回收装置

Info

Publication number: CN210854381U
Application number: CN201921726094.5U
Authority: CN
Inventors: 王建军; 赖学山; 艾罗平
Original assignee: MIANYANG LANAO HEAVY MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: MIANYANG LANAO HEAVY MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种空托盘回收装置，包括沿Z轴方向运动的托盘顶升机构和托盘回收机构；所述托盘回收机构包括设置有托盘入口的回收架、对称安装在回收架上的托盘支撑机构；所述托盘顶升机构安装在回收架内；所述托盘支撑机构包括转动安装在回收架上的托盘支撑装置、与托盘支撑装置连接且用于驱动托盘支撑装置转动的旋转机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型够自动化实现空托盘的收集与规整，相比现有技术工作效率高。

Description

一种空托盘回收装置

技术领域

本实用新型涉及托盘回收技术领域，具体的说，是一种空托盘回收装置。

背景技术

托盘是用于承载物品的装置，随着技术的进步，托盘的质量越来越高，所以托盘可以多次循环使用。在生产线上常常要使用到托盘来承载物品，使用完的托盘往往需要人工收集并层叠摆放，这样不但会增加产线工人的劳动强度而且也降低了生产率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空托盘回收装置，能够自动化实现空托盘的收集与规整，相比现有技术工作效率高。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种空托盘回收装置，包括沿Z轴方向运动的托盘顶升机构和托盘回收机构；所述托盘回收机构包括设置有托盘入口的回收架、对称安装在回收架上的托盘支撑机构；所述托盘顶升机构安装在回收架内；所述托盘支撑机构包括转动安装在回收架上的托盘支撑装置、与托盘支撑装置连接且用于驱动托盘支撑装置转动的旋转机构。

在进行第一个空托盘回收时，输送机构将空托盘输送到托盘顶升机构上，空托盘在托盘顶升机构的作用下向托盘支撑机构一侧运动，空托盘的底部高于托盘支撑装置时，旋转机构将控制托盘支撑装置进行旋转，并使其位于空托盘的下方，然后再次启动托盘顶升机构向下的运动，使得空托盘放置在托盘支撑装置上；然后进行第二个托盘的回收，输送机构再次将第二个空托盘输送到托盘顶升机构上，并驱动第二个空托盘向靠近第一个空托盘一侧运动，当运动到接近第一空托盘时，控制旋转机构反向运动，使得托盘支撑装置与第一个空托盘脱离支撑，第一空托盘在没有支撑的情况下将掉落在第二个托盘上，在第一个空托盘掉落到第二个空托盘上后，再次控制托盘顶升机构向上运动，使得第二个空托盘的底部高于托盘支撑装置，然后再次转机构将控制托盘支撑装置进行旋转，并使其位于空托盘的下方，然后再次启动托盘顶升机构向下的运动，使得空托盘放置在托盘支撑装置上；如此循环，使得空托盘收集在回收架内。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘支撑装置包括通过轴承安装在回收架上的转轴、安装在转轴外侧面上的翻板。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘支撑装置还包括安装在回收架内且沿转轴的长方向设置的支撑架，支撑架与回收架形成一个用于安装轴承、转轴的腔体。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述旋转机构包括安装在回收架上的气缸、与气缸输出端铰接的连接部；所述连接部远离气缸的一端与转轴连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支撑架上还安装有托盘导向板，所述托盘导向板的长方向沿Z轴方向设置，所述托盘导向板远离支撑架的一端与回收架连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，每个托盘支撑机构设置有两块托盘导向板，所述翻板设置在两块托盘导向板之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘顶升机构包括安装在回收架底部的顶升机构安装架、安装在顶升机构安装架上的升降机构、与升降机构输出端连接的顶升架。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘顶升机构还包括顶升导向机构，所述顶升导向机构包括安装在顶升架靠近顶升机构安装架的导向柱，所述顶升机构安装架设置有与导向柱配合使用的导向孔。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过托盘支撑结构与托盘顶升机构的相互配合有效的实现自动化对托盘进行回收；

（2）本实用新型设置有托盘导向板，有效的对空托盘滑落及下移的位置进行导向，避免空托盘的叠合不规整；

（3）本实用新型通过气缸带动转轴的旋转实现翻板与空托盘的脱离和支撑，结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体视图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型中托盘支撑机构的结构示意图；

图4为本实用新型中托盘顶升机构的结构示意图；

图5为本实用新型中托盘顶升机构的侧视图；

其中1、托盘支撑机构；11、轴承；12、转轴；13、翻板；14、气缸；15、连接部；2、托盘顶升机构；21、顶升机构安装架；211、导向孔；212、导向柱感应板；213、导向柱接近开关；214、顶升架接近开关；221、顶升架；222、升降机构；223、导向柱；224、顶升架感应板；3、回收架；31、支撑架；4、托盘导向板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图5所示，一种空托盘回收装置，包括沿Z轴方向运动的托盘顶升机构2和托盘回收机构；所述托盘回收机构包括设置有托盘入口的回收架3、对称安装在回收架3上的托盘支撑机构1；所述托盘顶升机构2安装在回收架3内；所述托盘支撑机构1包括转动安装在回收架3上的托盘支撑装置、与托盘支撑装置连接且用于驱动托盘支撑装置转动的旋转机构。回收架3内形成一个供空托盘和托盘顶升机构2沿Z轴移动的腔体。

在进行第一个空托盘回收时，输送机构将空托盘输送到托盘顶升机构2上，空托盘在托盘顶升机构2的作用下向托盘支撑机构1一侧运动，空托盘的底部高于托盘支撑装置时，旋转机构将控制托盘支撑装置进行旋转，并使其位于空托盘的下方，然后再次启动托盘顶升机构2向下的运动，使得空托盘放置在托盘支撑装置上；然后进行第二个托盘的回收，输送机构再次将第二个空托盘输送到托盘顶升机构2上，并驱动第二个空托盘向靠近第一个空托盘一侧运动，当运动到接近第一空托盘时，控制旋转机构反向运动，使得托盘支撑装置与第一个空托盘脱离支撑，第一空托盘在没有支撑的情况下将掉落在第二个托盘上，在第一个空托盘掉落到第二个空托盘上后，再次控制托盘顶升机构2向上运动，使得第二个空托盘的底部高于托盘支撑装置，然后再次转机构将控制托盘支撑装置进行旋转，并使其位于空托盘的下方，然后再次启动托盘顶升机构2向下的运动，使得空托盘放置在托盘支撑装置上；如此循环，使得空托盘收集在回收架3内。

本实用新型能够实现自动化对空托盘的收集；相比现有技术，本实用新型的工作效率高，有效的降低运营成本。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图3所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘支撑装置包括通过轴承11安装在回收架3上的转轴12、安装在转轴12外侧面上的翻板13。

需要说明的是，通过上述改进，转轴12通过轴承11安装在回收架3上，相对回收架3实现转动，从而使得安装在转轴12外侧的翻板13实现转动；

优选的，轴承11的数量为三个且均匀套装在转轴12的外侧；轴承11为带立式座轴承11。所述翻板13的数量为两块且均匀套装在转轴12的外侧，分别安装在两个相邻的轴承11之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支撑架31上还安装有托盘导向板4，所述托盘导向板4的长方向沿Z轴方向设置，所述托盘导向板4远离支撑架31的一端与回收架3连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，每个托盘支撑机构1设置有两块托盘导向板4，所述翻板13设置在两块托盘导向板4之间。

两块托盘导向板4之间形成一个沿Z轴设置的导向槽，使得在空托盘与翻板13相互脱离时，能够有效的对托盘的位置进行限制，使其只能沿Z轴方向移动并掉落在顶升机构上的空托盘上，使得托盘的规整合理，不会出现错位。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图3所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘支撑装置还包括安装在回收架3内且沿转轴12的长方向设置的支撑架31，支撑架31与回收架3形成一个用于安装轴承11、转轴12的腔体。

需要说明的是，通过上述改进，支撑架31设置在转轴12相互靠近的一侧，两端与回收架3固定连接形成一个用于安装托盘支撑装置和旋转机构的腔体。所述轴承11与支撑架31靠近转轴12一侧固定连接。

优选的，在支撑架31的上方设置有翻板挡块，翻板挡块的位置与翻板13对应设置，主要用于限制翻板13旋转过渡，对翻板13的旋转位置方位进行限制。

优选的，在回收架3远离托盘顶升机构2的一端还安装有一个支撑架31，托盘导向板4远离翻板13的一端与该支撑架31固定连接。在该支撑架31上远离翻板13的一侧安装有光电传感器，通过光电传感器实现对空托盘回收数量的控制。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图3所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述旋转机构包括安装在回收架3上的气缸14、与气缸14输出端铰接的连接部15；所述连接部15远离气缸14的一端与转轴12连接。

需要说明的是，通过上述改进，在气缸14的活塞杆上安装有Y型接头，Y型接头的开头语连接部15铰接，连接部15的另外一端与转轴12固定连接。使用时，气缸14驱动使得其活塞杆伸长或变短，从而使得连接部15与Y型接头所形成的夹角的角度发生变化，从而带动转轴12的转动；从而使得安装在转轴12上的翻板13实现旋转；实现对空托盘的支撑或相互脱离。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图4、图5所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘顶升机构2包括安装在回收架3底部的顶升机构安装架21、安装在顶升机构安装架21上的升降机构222、与升降机构222输出端连接的顶升架221。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘顶升机构2还包括顶升导向机构，所述顶升导向机构包括安装在顶升架221靠近顶升机构安装架21的导向柱223，所述顶升机构安装架21设置有与导向柱223配合使用的导向孔211。

导向柱223与导向孔211配合实现对顶升架221的位置有效的限制，使其只能沿Z轴方向运动。

在升降机构222的输出端安装有接头法兰，接头法兰与顶升架221固定连接。优选的升降机构222为螺旋升降机。

顶升架221的底部安装有顶升架接近开关214，在顶升架221的外侧设置有与顶升架接近开关214配合使用的顶升架感应板224。

在导向柱223远离顶升架221的一侧设置有导向柱感应板212，在顶升机构安装架21远离顶升架221的一侧设置有导向柱感应板212配合使用的导向柱223接近开关213；

通过接近开关与感应板的配合使用，有效的避免过渡顶升或向下降，使得装置本身出现损坏。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图5所示，在回收架3内沿转轴12的方向设置有链条式输送机构，链条式输送机构设置在托盘顶升机构2与回收架3之间。使用时，空托盘在输送时将处于链条式输送机构的上方，在链条式输送机构运动的情况从托盘入口进入到托盘顶升机构2的上，此时链条式输送机构停止运动，升降机构222将控制顶升架221向空托盘底部的一侧运动并将空托盘托起，当空托盘底部距离升降机构222的距离大于翻板13距离升降机构222的距离时，升降机构222即可停止运动，此时气缸14将驱动器活塞杆变长，从而使得连接部15与Y型接头的夹角变小，使得转轴12转动带动翻板13向回收架3内部一侧运动，当翻板13与翻板13挡板贴合时，气缸14停止驱动，翻板13保持该状态；然后再次控制升降机构222带动空托盘向下运动，使得该空托盘落在翻板13上，翻板13对空托盘支撑；当升降机构222运动到初始位置后，第二个空托盘将正好位于升降机构222的正上方，此时升降机构222将再次顶升第二个空托盘，当第二个托盘位于第一个空托盘下方后，气缸14将驱动活塞杆变短，从而使得翻板13向远离回收架3的一侧运动；此时第一个空托盘将与翻板13相互脱离，脱离后的第一空托盘将沿托盘导向板4所形成的导向槽向下运动，滑落在第二个空托盘上；落在第二个空托盘上后，升降机构222将顶升第一个托盘和第二个空托盘，当两个空托盘被顶升到翻板13的上方后，气缸14驱动活塞杆的长度变长使得翻板13向回收架3内一侧旋转，作为两个孔托盘的支撑，运动到合适位置后气缸14停止驱动，升降机构222控制两个空托盘向下运动，翻板13将作为支撑点对两个空托盘进行支撑；以此循环实现多个孔托盘的回收，将托盘回收的高度大于光电传感器安装位置时，光电传感器将感应到信号，从而实现停止空托盘的输送，即该空托盘回收装置已经达到最大的回收量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种空托盘回收装置，其特征在于：包括沿Z轴方向运动的托盘顶升机构（2）和托盘回收机构；所述托盘回收机构包括设置有托盘入口的回收架（3）、对称安装在回收架（3）上的托盘支撑机构（1）；所述托盘顶升机构（2）安装在回收架（3）内；所述托盘支撑机构（1）包括转动安装在回收架（3）上的托盘支撑装置、与托盘支撑装置连接且用于驱动托盘支撑装置转动的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述托盘支撑装置包括通过轴承（11）安装在回收架（3）上的转轴（12）、安装在转轴（12）外侧面上的翻板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述托盘支撑装置还包括安装在回收架（3）内且沿转轴（12）的长方向设置的支撑架（31），支撑架（31）与回收架（3）形成一个用于安装轴承（11）、转轴（12）的腔体。

4.根据权利要求2所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述旋转机构包括安装在回收架（3）上的气缸（14）、与气缸（14）输出端铰接的连接部（15）；所述连接部（15）远离气缸（14）的一端与转轴（12）连接。

5.根据权利要求3所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述支撑架（31）上还安装有托盘导向板（4），所述托盘导向板（4）的长方向沿Z轴方向设置，所述托盘导向板（4）远离支撑架（31）的一端与回收架（3）连接。

6.根据权利要求5所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：每个托盘支撑机构（1）设置有两块托盘导向板（4），所述翻板（13）设置在两块托盘导向板（4）之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述托盘顶升机构（2）包括安装在回收架（3）底部的顶升机构安装架（21）、安装在顶升机构安装架（21）上的升降机构（222）、与升降机构（222）输出端连接的顶升架（221）。

8.根据权利要求7所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述托盘顶升机构（2）还包括顶升导向机构，所述顶升导向机构包括安装在顶升架（221）靠近顶升机构安装架（21）的导向柱（223），所述顶升机构安装架（21）设置有与导向柱（223）配合使用的导向孔（211）。