CN115159137B - 托盘回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种托盘回收装置，托盘回收装置包括水平方向相对设置的第一内夹持组件和第二内夹持组件、第一外夹持组件和第二外夹持组件，第一内夹持组件与第二外夹持组件相连，第二内夹持组件与第一外夹持组件相连，使第一内夹持组件和第二内夹持组件相向/相背运动时，第一外夹持组件和第二外夹持组件相背/相向运动；托盘回收装置还包括设置在第一外夹持组件、第二外夹持组件外侧且在竖直方向往复运动的主动件，往复运动的主动件能够使第一外夹持组件和第二外夹持组件相向运动达到夹紧状态或者相背运动达到松开状态，以及使第一内夹持组件和第二内夹持组件相背运动达到松开状态或者相向运动达到夹紧状态。

Description

托盘回收装置

技术领域

本发明涉及安检设备技术领域，特别是涉及一种托盘回收装置。

背景技术

在安检CT过程里，托盘初始被放置在取用位置处，旅客自取用位置取得托盘后，可以将待安检的物品等放置于托盘上，然后通过例如传送带等传送装置将上述托盘按照既定指令通过安检CT机进行扫描检测，检测结束后旅客将自己的物品取走，而空置的托盘会被回收码垛并重新放回初始的取用位置，以便重复进行上述安检CT过程。

传统技术中，关于托盘回收装置的方案设计是比较多的。其中一些托盘回收装置是通过四个可控旋转的带螺旋线的螺杆来实现，这四个螺杆相互平行且在空间中布置呈四边形，通过电机带动螺旋线螺杆的旋转，使得四个角搭放在螺旋线上的托盘能够顺着螺旋线不断下降，直至降到指定的位置或高度，如此往复实现托盘的回收码垛。而另一些托盘回收装置是通过齿轮机构来实现托盘的回收的，具体来说，首先使得托盘的边缘搭放在两侧齿轮的齿上，然后随着齿轮的旋转，托盘的边缘脱离齿轮，在重力作用下降落在指定的位置或者高度上，如此往复以实现托盘回收码垛效果。

然而，目前的托盘回收装置均存在一些缺点，对于螺旋线螺杆的方案来说，四个定制的带有螺纹线的螺杆需要定制化处理，并且需要对应四个螺杆设置四台驱动电机；而对于齿轮机构的方案来说，这种方案对于托盘的加工精度以及用于承载的齿轮的加工精度以及强度要求高。这就导致上述两种方案均存在着成本较高的问题，并且还存在着组装后启动前的校准过程也较为繁琐的问题。

发明内容

基于此，本发明提出了一种托盘回收装置，在保证码垛功能效果顺利实现的前提下对装置的结构进行了简化，降低了对于零部件制造工艺的要求，有效控制了生产成本。

本发明提供了一种托盘回收装置，所述托盘回收装置包括水平方向相对设置的第一内夹持组件和第二内夹持组件、第一外夹持组件和第二外夹持组件，所述第一内夹持组件和所述第二内夹持组件位于所述第一外夹持组件和所述第二外夹持组件之间，所述第一内夹持组件、所述第一外夹持组件位于同侧，所述第二内夹持组件、所述第二外夹持组件位于相对的另一侧；

所述第一内夹持组件与所述第二外夹持组件相连，所述第二内夹持组件与所述第一外夹持组件相连，使所述第一内夹持组件和所述第二内夹持组件相向/相背运动时，所述第一外夹持组件和所述第二外夹持组件相背/相向运动；

所述托盘回收装置还包括设置在所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件外侧且在竖直方向往复运动的主动件，往复运动的所述主动件能够使所述第一外夹持组件和所述第二外夹持组件相向运动达到夹紧状态或者相背运动达到松开状态，以及使所述第一内夹持组件和所述第二内夹持组件相背运动达到松开状态或者相向运动达到夹紧状态。

在其中部分实施例中，

所述主动件设置有水平伸出的凸起部，所述凸起部具有水平方向相对的顶部和底部，，所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件和/或所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件沿着所述凸起部在所述顶部和所述底部之间运动；所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件从所述顶部向所述底部方向运动，所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件相背运动而处于松开状态，所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件相向运动并达到夹紧状态；所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件从所述底部向所述顶部方向运动时，所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件相向运动达到夹紧状态，所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件相背运动而处于松开状态。

在其中部分实施例中，所述主动件对称设置在所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件所在两侧，所述主动件的所述凸起部的所述顶部与所述底部分别通过第一过渡段和第二过渡段连接，所述第一过渡段与所述第二过渡段的倾斜方向相反，所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件同时与两侧的所述主动件的所述第一过渡段连接，所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件同时与两侧的所述主动件的所述第二过渡段连接。

在其中部分实施例中，所述第一过渡段、所述第二过渡段对称设置，其对称轴与水平方向平行。

在其中部分实施例中，所述第一过渡段、所述第二过渡段为平滑曲线。

在其中部分实施例中，所述第一内夹持组件与所述第二内夹持组件之间形成若干组内夹持部，所述第一外夹持组件与所述第二外夹持组件之间形成若干组外夹持部，所述外夹持部、所述内夹持部在竖直方向上交错排布。

在其中部分实施例中，所述内夹持部/外夹持部包含一对倾斜向下且倾斜方向相反的导向面，当所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件或者所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件处于夹紧状态，两个所述导向面之间的最短距离小于托盘的宽度；当所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件或者所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件处于松开状态，两个所述导向面之间的最短距离大于等于托盘的宽度。

在其中部分实施例中，所述内夹持部包括垂直于夹紧方向上间隔设置的第一内夹持部、第二内夹持部，所述外夹持部包括垂直于夹紧方向上间隔设置的第一外夹持部、第二外夹持部。

在其中部分实施例中，所述第一内夹持组件与所述第二外夹持组件、所述第二内夹持组件与所述第一外夹持组件分别通过联动组件连接，所述联动组件一端穿过所述第一外夹持组件/所述第二外夹持组件与所述第一内夹持组件/所述第二内夹持组件连接，其另一端与所述第二外夹持组件/所述第一外夹持组件连接。

在其中部分实施例中，所述托盘回收装置还包括限位组件，所述限位组件使所述第一内夹持组件、所述第一外夹持组件和所述第二内夹持组件、所述第二外夹持组件在同一直线上运动。

有益效果

本发明的托盘回收装置，通过设置主动件以及两组夹持组件，并且使第一内夹持组件与第二外夹持组件相连，第二内夹持组件与第一外夹持组件相连，同一时间只有其中一组夹持组件能够对托盘进行夹持，并且当其中一组夹持组件在从夹紧状态切换至松开状态时，托盘会在较短的时间内处于无夹持状态而在重力作用下下落一定距离，直至另一组夹持组件从松开状态切换至夹紧状态对托盘再次夹持。主动件不断进行往复运动的过程中，托盘将规律地间断发生下降，通过控制主动件的往复运动次数便可控制两组夹持组件在夹紧状态和松开状态之间切换的次数，即可使得托盘达到指定位置或者指定高度，托盘的回收码垛过程高度可控。

相比现有技术，本发明的托盘回收装置结构更为简单，通过主动件与两组夹持组件之间的联动即可实现功能，无需专门定制螺杆、齿轮等结构件，可以有效压缩成本，而且工作原理更为清晰，使得本发明的托盘回收装置无论是前期组装调试还是后期使用维护都更加容易。不仅如此，位于第一外夹持组件和第二外夹持组件外侧且竖向运动的主动件不会对水平方向上的空间造成占用，托盘在竖直方向下落时不会受到主动件的干扰，整体上看本发明的托盘回收装置的空间利用率更高。

附图说明

图1为部分实施例中本发明的托盘回收装置的立体图；

图2为部分实施例中本发明的托盘回收装置去除外壳后的示意图；

图3为图2中本发明的托盘回收装置的俯视图；

图4为图3中本发明的托盘回收装置在AA剖面处的剖视图；

图5为部分实施例中本发明的托盘回收装置的主动件的示意图；

其中，10为托盘，20为外壳，31为第一内夹持组件，32为第二内夹持组件，33为内夹持部，34为导向面，41为第一外夹持组件，42为第二外夹持组件，43为外夹持部，50为主动件，51为顶部，52为底部，53为第一过渡段，54为第二过渡段，55为直线电动缸，60为联动组件，61为第一联动杆，62为第二联动杆，70为限位组件，311为第一内连接件，321为第二内连接件，331为第一内夹持部，332为第二内夹持部，411为第一外连接件，421为第二外连接件，431为第一外夹持部，432为第二外夹持部。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的托盘回收装置的示意图，本发明一实施例提供了的托盘回收装置，托盘10从托盘回收装置的上方放入，托盘10在竖直方向上经过托盘回收装置处理后达到竖直方向上的指定位置以便使若干个托盘10实现码垛效果。

如图2所示为图1中的本发明的托盘回收装置在去除托盘10以及外壳20以后的结构示意图，本发明的托盘回收装置包括水平方向上相对摆放的、相互配合夹紧托盘的第一内夹持组件31和第二内夹持组件32、第一外夹持组件41和第二外夹持组件42，第一内夹持组件31和第二内夹持组件32位于第一外夹持组件41和第二外夹持组件42之间，第一内夹持组件31、第一外夹持组件41位于同侧，第二内夹持组件32、第二外夹持组件42位于相对的另一侧。

如图3所示为图2中的托盘回收装置的俯视图。从图3中可以看出，第一内夹持组件31与第二外夹持组件42相连，第二内夹持组件32与第一外夹持组件41相连，使第一内夹持组件31和第二内夹持组件32相向运动而达到夹紧状态时，第一内夹持组件31和第二内夹持组件32的相向运动会导致第一外夹持组件41和第二外夹持组件42相互远离而处于松开状态；对应地，当第一内夹持组件31和第二内夹持组件32相背运动而处于松开状态时，第一内夹持组件31和第二内夹持组件32的相背运动会导致第一外夹持组件41和第二外夹持组件42相互靠近而最终达到夹紧状态。

这里需要补充说明的是，对于第一内夹持组件31和第二内夹持组件32、第一外夹持组件41和第二外夹持组件42这两组夹持组件，针对单组夹持组件来说，夹紧状态和松开状态是择一的关系，即一组夹持组件不是夹紧状态则一定是松开状态。但是对于两组夹持组件来说，其中一组夹持组件相背运动达到松开状态时，另一组夹持组件虽然相向运动但并不一定立刻达到夹紧状态，而是可能继续进行一定的相向运动后才达到夹紧状态。

如图2所示，本发明的托盘回收装置还包括设置在第一外夹持组件41、第二外夹持组件42外侧且沿竖向往复运动的主动件50，往复运动的主动件50能够使第一内夹持组件31和第二内夹持组件32循环发生相向运动达到夹紧状态或者相背运动达到松开状态，以及使第一外夹持组件41和第二外夹持组件42相背运动达到松开状态或者相向运动达到夹紧状态。

本发明的托盘回收装置，通过设置主动件50以及第一内夹持组件31和第二内夹持组件32、第一外夹持组件41和第二外夹持组件42这两组夹持组件，并且使第一内夹持组件31与第二外夹持组件42相连，第二内夹持组件32与第一外夹持组件41相连，主动件50在往复运动的过程中能够带动其中一组夹持组件相向运动达到夹紧状态或者相背运动达到松开状态，进而使得另一组夹持组件相背运动达到松开状态或者相向运动达到夹紧状态。如此设置，同一时间只有其中一组夹持组件能够对托盘10进行夹持，并且当其中一组夹持组件在从夹紧状态切换至松开状态时，托盘10会在较短的时间内处于无夹持状态而在重力作用下下落一定距离，直至另一组夹持组件从松开状态切换至夹紧状态对托盘10再次夹持。主动件50不断进行往复运动的过程中，托盘10将规律地间断发生下降，通过控制主动件50的往复运动次数便可控制两组夹持组件在夹紧状态和松开状态之间切换的次数，即可使得托盘10达到指定位置或者指定高度，托盘10的回收码垛过程可控。

相比现有技术，本发明的托盘回收装置结构更为简单，通过主动件50与两组夹持组件之间的联动即可实现功能，无需专门定制螺杆、齿轮等结构件，可以有效压缩成本，而且工作原理更为清晰，使得本发明的托盘回收装置无论是前期组装调试还是后期使用维护都更加容易。不仅如此，位于第一外夹持组件41和第二外夹持组件42外侧且竖向运动的主动件不会对水平方向上的空间造成占用，托盘10在竖直方向下落时不会受到主动件的干扰，整体上看本发明的托盘回收装置的空间利用率更高。

可以理解的，对于竖直方向运动的主动件50如何带动内、外夹持组件水平往复运动，本发明的托盘回收装置对此不做严格限制。举例来说，在部分实施例中，可以通过刚性杆的两端分别与主动件50、内夹持组件形成转动连接，如此，主动件50在竖直方向往复运动时，在刚性杆的作用下，主动件50便可拉动内夹持组件靠近主动件50，使内夹持组件达到松开状态并使外夹持组件达到夹紧状态，或者推动内夹持组件远离主动件50，使内夹持组件达到夹紧状态并使外夹持组件达到松开状态。

而如图4、图5所示，在另外一些实施例中，主动件50设置有水平伸出的凸起部，凸起部具有水平方向相对的顶部51和底部52，第一内夹持组件31设置有第一内连接件311，第二内夹持组件32设置有第二内连接件321，第一内连接件311、第二内连接件321能够沿着凸起部在顶部51、底部52之间来回运动，当第一内连接件311、第二内连接件321从底部52向顶部51方向运动时，凸起部推动第一内夹持组件31、第二内夹持组件32相向运动并最终达到夹紧状态，由于前述的外夹持组件与内夹持组件的联动关系，第一外夹持组件41、第二外夹持组件42相背运动而处于松开状态。而当第一内连接件311、第二内连接件321从顶部51向底部52方向运动时，第一内夹持组件31、第二内夹持组件32便相背运动而从夹紧状态变为松开状态，第一外夹持组件41、第二外夹持组件42则相向运动并最终处于夹紧状态。

类似地，如果第一外夹持组件41设置有第一外连接件411，第二外夹持组件42设置有第二外连接件421，第一外连接件411、第二外连接件421能够沿着主动件50的凸起部滑动，当第一外夹持组件41、第二外夹持组件42从底部52向顶部51方向运动时，凸起部能够推动外夹持组件相向运动形成夹紧状态，内夹持组件则会相背运动达到松开状态；当第一外夹持组件41、第二外夹持组件42从顶部51向底部52方向运动时，外夹持组件相背运动达到松开状态，内夹持组件则会相向运动并最终达到夹紧状态。

上述凸起部形式的主动件50，由于顶部51突出于底部52，当内夹持组件或者外夹持组件沿着凸起部在顶部51、底部52之间运动时，内夹持组件、外夹持组件能够在夹紧状态和松开状态之间切换。相比前述实施例中的刚性杆连接形式，这种凸起部形式的主动件50结构的复杂程度更低，在往复运动的过程中对于空间的占用更少，可以使本发明的托盘回收装置的整体尺寸得到进一步优化。

可以理解的，对于前述实施例中如何使第一内连接件311、第二内连接件321、第一外连接件411、第二外连接件421沿着主动件50的凸起部运动，本发明的托盘回收装置对此并不做严格限制。举例来说，在部分实施例中，本发明的托盘回收装置还设置了用于将内夹持组件、外夹持组件向外推动的复位组件，例如弹簧等，在其作用下第一内连接件311、第二内连接件321、第一外连接件411、第二外连接件421始终压在主动件50上，从而实现内夹持组件、外夹持组件跟随主动件50的起伏相向或相背运动。

而作为另一部分具体可实现的实例，如图3、图4所示，主动件50为两个且对称地设置在第一外夹持组件41、第二外夹持组件42所在两侧，如图5所示，主动部50上的凸起部的顶部51、底部52之间分别通过第一过渡段53、第二过渡段54连接，第一过渡段53、第二过渡段54的倾斜方向相反。如图4所示，第一内夹持组件31、第二内夹持组件32同时与两侧的主动件50的第一过渡段53连接，第一外夹持组件41、第二外夹持组件42同时与两侧的主动件50的第二过渡段54连接。

举例来说，当主动件50向上运动，第一内夹持组件31、第二内夹持组件32沿着第一过渡段53向主动件50的凸起部的顶部51方向运动，内夹持组件同时被向内推动达到夹紧位置时，第一外夹持组件41、第二外夹持组件42沿着第二过渡段54向主动件50的凸起部的底部52方向运动，外夹持组件同时向外相背运动至松开位置。接下来主动件50往复向下运动，第一外夹持组件41、第二外夹持组件42沿着第二过渡段54向着主动件50的凸起部的顶部51方向运动，外夹持组件同时被向内推动达到夹紧位置时，第一内夹持组件31、第二内夹持组件32沿着第一过渡段53向着底部52方向运动，内夹持组件同时向外相背运动至松开位置。

通过上述分析可知，该部分实施例中的本发明的所述托盘回收装置便可以省去前述的复位组件，仅仅依靠两侧的主动件50与内、外夹持组件之间形成联动配合，即可实现主动件50往复运动带动内、外夹持组件间隔进行左右联动开合动作，进一步简化了本发明的托盘回收装置的结构。

可以理解的，对于第一过渡段53、第二过渡段54的具体形式，其可以为前述实施例中提及的如图4所示的形式，即主动件50的凸起部为一个，第一过渡段53、第二过渡段54设置在凸起部的顶部51的两侧。而在另一些实施例中，主动件50的凸起部可以为两个，第一过渡段53、第二过渡段54可以设置在两个凸起部的顶部51之间，第一过渡段53、第二过渡段54相对设置。显然这种形式也能够实现前述技术效果，其原理与前一实施例类似，在此不再赘述。

作为一种优选的实施例，如图5所示，第一过渡段53、第二过渡段54对称设置，第一过渡段53、第二过渡段54的对称轴与水平方向平行。如此设置，当主动件50往复运动时，内夹持组件与外夹持组件的水平往复运动的状态是相同的。例如内夹持组件与外夹持组件的水平往复运动的距离，水平往复运动中的速度变化情况等均是相同的。如此，可以使本发明的托盘回收装置的托盘回收码垛过程更为可控，前期调试也更为容易，回收码垛效果更好。

在部分实施例中，如图4所示，第一内连接件311、第二内连接件321或者第一外连接件411、第二外连接件421用于与主动件50相连接的连接端设置有滚轮，从而使得主动件50与第一内夹持组件31、第二内夹持组件32或者第一外夹持组件41、第二外夹持组件42形成滚动连接。滚动连接形式可以使得内夹持组件、外夹持组件与主动件50之间的相对运动更加顺滑，内、外夹持组件的联动配合能够更加精准，从而可以使托盘10的回收码垛过程更加准确。

在部分实施例中，第一过渡段53、第二过渡段54优选设置为平滑曲线，如图5所示，第一过渡段53、第二过渡段54可以为直线。容易理解的，主动件50正是因为凸起部主要依靠顶部51相对于底部52更为突出这一特点实现其对于内、外夹持组件的驱动，因此顶部51与底部52之间的第一过渡段53、第二过渡段54设置为平滑曲线会使得内、外夹持组件的开合运动更加线性而顺滑，有助于提高本发明的托盘回收装置的工作性能和使用寿命。

前述实施例中，本发明的托盘回收装置均未对主动件50具体如何在竖直方向上往复运动进行详细说明，显然这是因为当前领域存在着大量可实现的方式。仅作为示例，如图5所示，本发明的托盘回收装置还包括直线电动缸55，直线电动缸55的输出端连接有滑块，所述滑块与主动件50相连，直线电动缸55带动滑块在竖直方向上往复运动，使得主动件50也同样能够在竖直方向上往复运动。

容易理解的是，本发明的托盘回收装置对于内、外夹持组件如何将托盘10夹持的技术方案并不限制。在如图4所示的部分实施例中，本发明的托盘回收装置的第一内夹持组件31与第二内夹持组件32之间形成若干组内夹持部33，第一外夹持组件41与第二外夹持组件42之间形成若干组外夹持部43，外夹持部43、内夹持部33在竖直方向上交错排布。该实施例的设计充分考虑到了本发明的托盘回收装置的内、外夹持组件是交替进行夹持动作的，并且在发生交替时托盘10会下降一定距离，因此内、外夹持组件显然并不需要在整个竖直方向上全部布置。通过对内、外夹持组件上的内夹持部33、外夹持部43的布置位置进行优化，可以使内、外夹持组件的结构变得简单，既降低了成本，还减轻了内、外夹持组件的重量，内、外夹持组件的运动将更为可控，托盘回收码垛将更为高效。

优选的，如图4所示，内夹持部/外夹持部包含一对倾斜向下且倾斜方向相反的导向面34，其中，当第一内夹持组件31、第二内夹持组件32或者第一外夹持组件41与第二外夹持组件42处于夹紧状态，两个导向面34之间的最短距离小于托盘10的宽度；当第一内夹持组件31、第二内夹持组件32或者第一外夹持组件41、第二外夹持组件42处于松开状态，两个导向面34之间的最短距离大于等于托盘10的宽度。通过设置倾斜向下的导向面34，内、外夹持组件处于夹紧状态时，托盘10的两侧可以同时搭在两侧的导向面34上实现夹紧；而当内、外夹持组件相互背离运动直至达到松开状态时，托盘10在自重的作用下，其两侧便会沿着倾斜向下的导向面34下滑直至脱离内夹持组件、外夹持组件发生自由落体，并当下一个夹持组件夹紧时，托盘10重新被夹紧并获得支撑。

这种倾斜向下的导向面34可以使得托盘10两侧的受力较为均衡，夹持组件相互远离的过程中，托盘10不易发生翻转，可以使托盘10的回收码垛效果更好。

在部分实施例中，如图3所示，内夹持部33包括垂直于夹紧方向上间隔设置的第一内夹持部331、第二内夹持部332，外夹持部43包括垂直于夹紧方向上间隔设置的第一外夹持部431、第二外夹持部432。容易理解的，本发明的托盘回收装置显然并不需要对托盘10的两侧的全部位置都进行夹持，只要针对每一侧间隔设置第一内夹持部331、第二内夹持部332以及第一外夹持部431、第二外夹持部432即可，如此可以进一步简化本发明的托盘回收装置的结构，降低成本并提高操控效率。

作为一种具体可实现的实例，如图3所示，第一内夹持组件31与第二外夹持组件42、第二内夹持组件32与第一外夹持组件41分别通过联动组件60连接，联动组件60包括第一联动杆61和第二联动杆62，第一联动杆61一端穿过第一外夹持组件41/第二外夹持组件42与第一内夹持组件31/第二内夹持组件32连接，其另一端与第二联动杆62的其中一端连接，第二联动杆62的另一端从第一外夹持组件41、第二外夹持组件42的外侧与第二外夹持组件42/第一外夹持组件41形成连接。如此设置，联动组件60不需要占用内夹持组件以及外夹持组件之间的空间，也就不会对托盘10的回收码垛动作造成影响。

在部分实施例中，如图3所示，本发明的托盘回收装置还包括限位组件70，限位组件70使第一内夹持组件31、第一外夹持组件41和第二内夹持组件32、第二外夹持组件42在同一直线上运动。限位组件70有效保证了内、外夹持组件能够沿着同一路径往复运动，切实确保了本发明的托盘回收装置的功能的实现。显而易见的，限位组件70具有多种实现方式，例如滑轨滑块形式。在图3所示的实施例中，限位组件70为直线轴承，其同时贯穿第一内夹持组件31、第一外夹持组件41，或者同时贯穿第二内夹持组件32、第二外夹持组件42。如此设置，第一内夹持组件31、第一外夹持组件41或者第二内夹持组件32、第二外夹持组件42便只能沿着直线轴承位移，也就确保了内、外夹持组件能够沿着同一路径往复运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种托盘回收装置，其特征在于，所述托盘回收装置包括水平方向相对设置的第一内夹持组件和第二内夹持组件、第一外夹持组件和第二外夹持组件，所述第一内夹持组件和所述第二内夹持组件位于所述第一外夹持组件和所述第二外夹持组件之间，所述第一内夹持组件、所述第一外夹持组件位于同侧，所述第二内夹持组件、所述第二外夹持组件位于相对的另一侧；

所述第一内夹持组件与所述第二外夹持组件相连，所述第二内夹持组件与所述第一外夹持组件相连，使所述第一内夹持组件和所述第二内夹持组件相向/相背运动时，所述第一外夹持组件和所述第二外夹持组件相背/相向运动；

所述托盘回收装置还包括设置在所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件外侧且在竖直方向往复运动的主动件，往复运动的所述主动件能够使所述第一外夹持组件和所述第二外夹持组件相向运动达到夹紧状态或者相背运动达到松开状态，以及使所述第一内夹持组件和所述第二内夹持组件相背运动达到松开状态或者相向运动达到夹紧状态。

2.根据权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于，所述主动件设置有水平伸出的凸起部，所述凸起部具有水平方向相对的顶部和底部，所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件和/或所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件沿着所述凸起部在所述顶部和所述底部之间运动；

所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件从所述顶部向所述底部方向运动，所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件相背运动而处于松开状态，所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件相向运动并达到夹紧状态；

所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件从所述底部向所述顶部方向运动时，所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件相向运动达到夹紧状态，所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件相背运动而处于松开状态。

3.根据权利要求2所述的托盘回收装置，其特征在于，所述主动件对称设置在所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件所在两侧，所述主动件的所述凸起部的所述顶部与所述底部分别通过第一过渡段和第二过渡段连接，所述第一过渡段与所述第二过渡段的倾斜方向相反，

所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件同时与两侧的所述主动件的所述第一过渡段连接，所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件同时与两侧的所述主动件的所述第二过渡段连接。

4.根据权利要求3所述的托盘回收装置，其特征在于，所述第一过渡段、所述第二过渡段对称设置，其对称轴与水平方向平行。

5.根据权利要求3所述的托盘回收装置，其特征在于，所述第一过渡段、所述第二过渡段为平滑曲线。

6.根据权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于，所述第一内夹持组件与所述第二内夹持组件之间形成若干组内夹持部，所述第一外夹持组件与所述第二外夹持组件之间形成若干组外夹持部，所述外夹持部、所述内夹持部在竖直方向上交错排布。

7.根据权利要求6所述的托盘回收装置，其特征在于，所述内夹持部/外夹持部包含一对倾斜向下且倾斜方向相反的导向面，其中，

当所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件或者所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件处于夹紧状态，两个所述导向面之间的最短距离小于托盘的宽度；

当所述第一内夹持组件、所述第二内夹持组件或者所述第一外夹持组件、所述第二外夹持组件处于松开状态，两个所述导向面之间的最短距离大于等于托盘的宽度。

8.根据权利要求6所述的托盘回收装置，其特征在于，所述内夹持部包括垂直于夹紧方向上间隔设置的第一内夹持部、第二内夹持部，所述外夹持部包括垂直于夹紧方向上间隔设置的第一外夹持部、第二外夹持部。

9.根据权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于，所述第一内夹持组件与所述第二外夹持组件、所述第二内夹持组件与所述第一外夹持组件分别通过联动组件连接，所述联动组件一端穿过所述第一外夹持组件/所述第二外夹持组件与所述第一内夹持组件/所述第二内夹持组件连接，其另一端与所述第二外夹持组件/所述第一外夹持组件连接。

10.根据权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于，所述托盘回收装置还包括限位组件，所述限位组件使所述第一内夹持组件、所述第一外夹持组件和所述第二内夹持组件、所述第二外夹持组件在同一直线上运动。