CN216189017U - 一种弹片组装装置 - Google Patents

Abstract

一种弹片组装装置，其特征在于：包括进料轨道、供料机构、送料机构，进料轨道后半段上方设有导向板，导向板与进料轨道之间构成能够压缩弹片的进料导向槽，送料机构包括运动组件与推板，推板能随运动组件升降以及沿进料轨道方向平移，底部的前后两端则设有推块。其优点在于：采用上述方案，能够实现弹片的自动化组装，大大减少人工操作，降低人工成本，提高工作效率。

Description

一种弹片组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种美工刀刀片自动装盒设备,具体涉及一种弹片组装装置。

背景技术

美工刀刀片盒是用于放置美工刀刀片的盒子。

如图5-6所示，为一种新型美工刀刀片盒，其包括盒体100、弹片200、推钮300，盒体100一端形成有与盒体100一体铰接的盖体400，盒体100的另一端则形成有出口1001以及弹片安装口1002，盒体100上端面则形成有推钮操作口1003。

刀片装盒时，首先将若干数量的刀片500通过盒体后端装入到盒体内，并盖住盖体，然后推钮通过出口装入到盒体内，并位于刀片上方，推钮可沿推钮操作口前后滑移，最后弹片通过弹片安装口装入到盒体内，并位于刀片下方，弹片能推动刀片与推钮保持接触。

在取出刀片时，只需推动推钮便可，在出口的限制下，有且仅有一片刀片被推出，刀片从出口伸出后，便可直接取走，刀片取出操作非常方便。

但是采用上述美工刀刀片盒进行刀片装盒时，通常都是需要人工按上述步骤进行手动操作，除了在盒体内装入刀片之外，还要组装推钮、弹片，整体组装非常麻烦，需要耗费大量的人工成本，而且工作效率低，满足实际生产需求。因此必须设计一种专用于上述美工刀刀片盒的美工刀刀片装盒机来实现自动装盒的目的。

特别是弹片的自动组装，该弹片整体呈U型，而且弹片本具有较大的弹性变形能力，而弹片安装口仅为一个小小的小方口，因此难以实现其稳定可靠的自动组装，要想实现上述美工刀刀片盒的自动装盒，如何实现弹片的自动化组装，是目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种弹片组装装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种弹片组装装置，包括

进料轨道，其与弹片的宽度适配，且其后半段上方设有导向板，所述导向板与进料轨道之间构成能够压缩弹片的进料导向槽；

供料机构，其与进料轨道的前端相衔接，用于将弹片逐一输送至进料轨道；

送料机构，与进料轨道相对应，用于推动弹片沿进料轨道进行送料。

所述送料机构包括

运动组件，其至少能够完成升降以及平移动作；

推板，其安装在运动组件上，所述推板对应设置在进料轨道上方，能随运动组件升降以及沿进料轨道方向平移，所述推板底部的前后两端设有推块。

所述进料轨道底部形成有与推块适配的滑槽。

所述导向板设有两个，并对称地设置在进料轨道两侧，两个导向板之间构成与推板适配的间隙。

所述进料导向槽从前往后逐渐缩小。

所述供料机构包括

振动盘；

供料轨道，其与弹片的形状相适配，其一端与振动盘相衔接；

移动组件，其设置在供料轨道的另一端与进料轨道的前端之间，至少能够完成平移以及水平旋转动作；

夹持组件，其设置在移动组件上，用于接收并转移弹片。

所述夹持组件包括

上限块，固定安装在移动组件上；

下活动块，活动设置在移动组件上，并位于上限块的下方，所述下活动块与上限块之间构成与供料轨道相同的夹持槽；

推动单元，驱动连接下活动块，能驱使下活动块水平推出送出弹片。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，能够实现弹片的自动化组装，大大减少人工操作，降低人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例弹片组装装置的结构示意图。

图2位本实用新型实施例进料轨道与送料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例供料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例移动组件与夹持组件的结构示意图。

图5为一种新型美工刀刀片盒的结构示意图。

图6为一种新型美工刀刀片盒的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1-4所示，一种弹片组装装置，包括进料轨道1、供料机构2、送料机构3。

所述进料轨道1为槽型轨道，其凹槽宽度与弹片的宽度大致适配，弹片能设置在进料轨道1内沿进料轨道1滑移实现进料。

在所述进料轨道1的后半段上方设有导向板11，所述导向板11与进料轨道1之间构成能够压缩弹片的进料导向槽12，当弹片通过进料导向槽12时，弹片能够被压缩，从而使得弹片能够很方便地通过弹片安装口进入到盒体内。

所述导向板11通常设有两个，并对称地设置在进料轨道1两侧，两个导向板11之间构成的间隙，该间隙大于推板32的推块321，以便推块321能够沿进料轨道1方向平移实现对弹片的推送进料。当然，导向板11也仅设置一个，只需要在满足压缩弹片的同时，给推块321预留其可通过的空间即可。

另外，所述进料导向槽12进一步被设置成从前往后逐渐缩小的结构，具体表现为所述导向板11与弹片配合的部分呈斜面结构，更有利于弹片从进料导向槽12中穿过。

所述供料机构2与进料轨道1的前端相衔接，用于弹片的一个个供料，其具体包括振动盘、供料轨道21、移动组件22、夹持组件23。

所述振动盘并未在图中示出，其为现有常规技术，能够通过振动的方式实现弹片自动排序供料。

所述供料轨道21与弹片形状相适配，其一端与振动盘相衔接，在振动盘的作用下，弹片能够沿供料轨道21持续送料。

所述移动组件22设置在供料轨道21的末端与进料轨道1的前端之间，其包括与供料轨道21平行的直线移动单元221以及设置在直线移动单元221上的旋转单元222，所述直线移动单元221可以采用气缸驱动的直线模组，旋转单元222可以采用旋转气缸，能够实现沿供料轨道21方向的直线平移动作以及水平旋转动作。

所述夹持组件23设置在移动组件22上，能随移动组件平移与旋转，包括上限块231、下活动块232、推动单元233，所述上限块231固定安装在旋转单元222上，所述下活动块232活动设置在移动组件22上，并位于上限块231的下方，所述下活动块232与上限块231之间能够构成夹持槽，夹持槽与供料轨道21基本相同，使得供料轨道21中的弹片能够直接被送入到夹持槽内，从而实现接收弹片的目的，所述推动单元233同样可以采用气缸驱动的直线模组，并驱动连接下活动块232，能驱使下活动块232动作，将弹片从夹持槽中推出，从而实现送出弹片的目的。

其中，供料轨道21与夹持槽处分别设有用于固定弹片的锁紧件，该锁紧件可以采用气缸，在夹持组件23随移动组件平移与旋转时，能够对弹片进行锁定，供料轨道21末端的锁紧件能够避免振动盘持续振动供料状态下，弹片从供料轨道21中掉出，夹持槽处的锁紧件能够避免夹持组件23在移动过程中，弹片从夹持槽中掉出，进一步保障工作的稳定性。

所述送料机构3用于推送弹片沿进料轨道1进入到盒体内，其具体包括运动组件31、推板32。

所述运动组件31包括与进料轨道1平行的平移运动单元311以及设置在平移运动单元311上的升降运动单元312，所述平移运动单元311与升降运动单元312均可采用由气缸驱动的直线模组，能够实现沿进料轨道1的平移运动以及升降运动。

所述推板32安装在运动组件31上，能随运动组件31升降与平移，所述推板32对应设置在进料轨道1上方，其底部的前后两端均设有用于推送弹片的推块321。

另外，所述进料轨道1底部形成有与推块321适配的滑槽13，不仅使得推板平移动作更加稳定，而且进一步确保推块321与弹片之间的可靠接触。

上述弹片组件装置可以应用在用于自动组装如5-6所示新型美工刀刀片盒的美工刀自动装盒设备中，能够实现将弹片沿弹片安装口装入盒体的目的，实现美工刀刀片盒自动化生产中的弹片安装工序。其具体工作原理步骤如下：

1、夹持组件23的夹持槽先与供料轨道21保持对应衔接，弹片能在振动盘的推送下沿供料轨道21移动，第一个弹片会进入到夹持槽内，然后移动组件22通过平移旋转动作，改变夹持组件23位置，使得其夹持槽与进料轨道1相对应，然后通过推动单元233动作将弹片推出送入到进料轨道1中，弹片送出后，移动组件22复位；

2、在运动组件31的驱动下，推板32先向下移动，然后平移动作，其前端的推块321便会推动该弹片沿进料轨道1向后滑移，当弹片进入到进料导向槽12后，推板复位；

3、重复步骤1，将下一个弹片送入到进料轨道1中；

4、重复步骤2，将下一个弹片推送至进料导向槽12中，同时推板后端的推块会将第一个弹片沿进料导向槽12送入到盒体内，实现弹片送料组装。

不断循环步骤3-4，便可实现弹片的逐个送料以及弹片的自动组装。

当然，上述弹片组件装置不局限于适用于如图5-6所示新型美工刀刀片盒的弹片自动化组装，同样适用于其他产品类似弹片的自动化组装。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种弹片组装装置，其特征在于：包括

进料轨道（1），其与弹片的宽度适配，且其后半段上方设有导向板（11），所述导向板（11）与进料轨道（1）之间构成能够压缩弹片的进料导向槽（12）；

供料机构（2），其与进料轨道（1）的前端相衔接，用于将弹片逐一输送至进料轨道（1）；

送料机构（3），与进料轨道（1）相对应，用于推动弹片沿进料轨道（1）进行送料。

2.根据权利要求1所述的弹片组装装置，其特征在于：所述送料机构（3）包括

运动组件（31），其至少能够完成升降以及平移动作；

推板（32），其安装在运动组件（31）上，所述推板（32）对应设置在进料轨道（1）上方，能随运动组件（31）升降以及沿进料轨道（1）方向平移，所述推板（32）底部的前后两端设有推块（321）。

3.根据权利要求2所述的弹片组装装置，其特征在于：所述进料轨道（1）底部形成有与推块（321）适配的滑槽（13）。

4.根据权利要求2所述的弹片组装装置，其特征在于：所述导向板（11）设有两个，并对称地设置在进料轨道（1）两侧，两个导向板（11）之间构成与推板（32）适配的间隙。

5.根据权利要求1所述的弹片组装装置，其特征在于：所述进料导向槽（12）从前往后逐渐缩小。

6.根据权利要求1所述的弹片组装装置，其特征在于：所述供料机构（2）包括

振动盘；

供料轨道（21），其与弹片的形状相适配，其一端与振动盘相衔接；

移动组件（22），其设置在供料轨道（21）的另一端与进料轨道（1）的前端之间，至少能够完成平移以及水平旋转动作；

夹持组件（23），其设置在移动组件（22）上，用于接收并转移弹片。

7.根据权利要求6所述的弹片组装装置，其特征在于：所述夹持组件（23）包括

上限块（231），固定安装在移动组件（22）上；

下活动块（232），活动设置在移动组件（22）上，并位于上限块（231）的下方，所述下活动块（232）与上限块（231）之间构成与供料轨道（21）相同的夹持槽；

推动单元（233），驱动连接下活动块（232），能驱使下活动块（232）水平推出送出弹片。

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