CN210557713U - 一种变距机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于极片收集技术领域尤其涉及一种变距机构，包括：支架；变距杆，转动连接在所述支架上；所述变距杆上挖设有多条排列分布的螺旋槽，相邻两所述螺旋槽之间的间距由该螺旋槽的始端向其末端递增或递减；连杆，多条所述连杆滑动连接在所述支架上；每一所述连杆的一端滑动连接于一所述螺旋槽内，且所述连杆可在所述螺旋槽的引导下在所述支架上水平移动，每一所述连杆的另一端均设有一取料组件；以及驱动组件，设于所述支架上并用于驱动所述变距杆转动；通过所述变距杆正转或反转，来调节各个连杆之间的间距，实现对各个取料组件上吸取的产品之间的间距的调节，来更好的适用于生产加工。

Description

一种变距机构
技术领域
本实用新型属于极片收集技术领域，尤其涉及一种变距机构。
背景技术
产品在送料道送料时，一般为一个紧挨一个排列，例如：产品可为用于电动自行车的动力电池，一般都采用多节圆柱电池并联与串联的方式来扩充电池的容量，提高电池的电压。此时便需要将多节电池紧密排列于治具上，方便电池的安装与使用；因此取料装置上的多个取料组件分别对多个产品取料时，相邻取料机构之间的间距一定，而将所取的产品送至治具上时，由于治具中用于放置物料的放料座之间的间距可能比相邻取料机构之间的间距大或小，因此这时则需要调节相邻两取料机械手之间的间距，使多个产品分别适配放于多个放料座上，然而现有的取料装置的取料组件之间的间距一般为不可变，取料时无法调节相邻两取料机械手之间的间距，而在放料座之间的间距较大或较小时，使该取料装置非常的不适用和不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变距机构，旨在解决现有技术中的取料装置的取料组件之间的间距不可调节的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种变距机构，包括：
支架；
变距杆，转动连接在所述支架上；所述变距杆上挖设有多条排列分布的螺旋槽，相邻两所述螺旋槽之间的间距由该螺旋槽的始端向其末端递增或递减；
连杆，多条所述连杆滑动连接在所述支架上；每一所述连杆的一端滑动连接于一所述螺旋槽内，每一所述连杆的另一端均设有一取料组件；以及
驱动组件，设于所述支架上并用于驱动所述变距杆转动。
可选地，所述支架包括底板和两安装板；两所述安装板分别竖直设于所述底板的两端；所述变距杆的两端分别转动连接在两所述安装板上。
可选地，多条所述连杆竖直设置且位于同一平面上。
可选地，每一所述连杆的一端上均套设有一直线轴承，所述连杆通过所述直线轴承与所述螺旋槽滑动连接。
可选地，所述变距机构还包括有平移组件；所述平移组件包括一直线导轨；所述直线导轨设于所述变距杆下方的所述支架上，且所述直线导轨上设有多个滑块，每一滑块与一所述连杆固定连接。
可选地，所述变距机构还包括有平移组件；所述平移组件包括两直线导轨；两所述直线导轨对称设于所述变距杆下方的所述支架上，且两所述直线导轨上均设有多个滑块，每一滑块与一所述连杆固定连接，且所述直线导轨上的滑块相互错开设置。
可选地，所述取料组件包括：取料座，安装于所述连杆的另一端上；以及磁环，转动安装于所述取料座上。
可选地，所述取料座具有中空空间，所述取料座的上端挖设有连通该中空空间的通孔，所述取料座的两侧还对称挖设有一对连通该中空空间的滑槽；所述连杆的另一端从所述通孔伸进所述中空空间内，并通过一插销与所述滑槽滑动连接。
可选地，所述驱动组件包括：驱动电机，设于所述支架上，以及传动组件；所述驱动电机的转轴通过所述传动组件与所述变距杆的一端连接。
可选地，所述变距机构还包括有压紧组件；所述压紧组件包括：驱动气缸，竖直安装于所述支架上；以及压板，安装于所述驱动气缸的驱动端上。
本实用新型实施例提供的变距机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，每一所述取料组件上吸取一产品(例如：电池)，所述驱动组件驱动所述变距杆正转或反转，由于所述变距杆上挖设有多条排列分布的螺旋槽，相邻两所述螺旋槽之间的间距由该螺旋槽的始端向其末端递增或递减，例如，以所述变距杆正转(即向下转动)时，相邻两所述螺旋槽之间的间距在经过所述变距杆最低点处逐渐变小，由于每一所述连杆的一端滑动连接于一所述螺旋槽内，因此通过所述螺旋槽引导相邻两所述连杆相互靠近，来带动相邻两所述取料组件相互靠近，使相邻两产品的间距变小；同理，以所述变距杆反转(即向上转动)时，相邻两所述螺旋槽之间的间距在经过所述变距杆最低点处逐渐变大，因此通过所述螺旋槽引导相邻两所述连杆相互远离，来带动相邻两所述取料组件相互靠近，使相邻两产品的间距变大；因此，通过所述变距杆正转或反转，来调节各个连杆之间的间距，实现对各个取料组件上吸取的产品之间的间距的调节，来更好的适用于生产加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的变距机构的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的变距机构的另一视角图。
图3为本实用新型实施例提供的变距机构的变距杆的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的变距机构的变距杆的另一视角图。
图5为本实用新型实施例提供的变距机构的取料组件的结构示意图。
图6为本实用新型实施例提供的变距机构的整体结构示意图。
其中，图中各附图标记：
支架10，底板11，安装板12，避空槽13，变距杆20，螺旋槽21，始端22，末端23，间距24，连杆30，直线轴承31，取料组件40，取料座41，滑槽411，连接座43，插销44，压簧45，驱动组件50，驱动电机51，传动组件52，同步带轮521，同步带522，平移组件60，直线导轨61，滑块62，压紧组件80，驱动气缸81，压板82。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中，参照图1-图4，提供一种变距机构，包括支架10、变距杆20、连杆30、取料组件40和驱动组件50。
其中，所述变距杆20的两端转动连接在所述支架10上；所述变距杆20上挖设有多条排列分布的螺旋槽21，相邻两所述螺旋槽21之间的间距24由该螺旋槽21的始端22向其末端23递增或递减。
其中，多条所述连杆30滑动连接在所述支架10上；每一所述连杆30的一端滑动连接于一所述螺旋槽21内，且所述连杆30可在所述螺旋槽21的引导下在所述支架10上水平移动，每一所述连杆30的另一端均设有一取料组件40。
其中，多条所述连杆30竖直设置且位于同一平面上。
其中，所述驱动组件50设于所述支架10上并用于驱动所述变距杆20转动。
本实用新型实施例提供的变距机构具有如下技术效果之一：工作时，每一所述取料组件40上吸取一产品(例如：电池)，所述驱动组件50驱动所述变距杆20正转或反转，由于所述变距杆20上挖设有多条排列分布的螺旋槽21，相邻两所述螺旋槽21之间的间距24由该螺旋槽21的始端22向其末端23递增或递减，例如，以所述变距杆20正转(即向下转动)时，相邻两所述螺旋槽21之间的间距24在经过所述变距杆20最低点处逐渐变小，由于每一所述连杆30的一端滑动连接于一所述螺旋槽21内，因此通过所述螺旋槽21引导相邻两所述连杆30相互靠近，来带动相邻两所述取料组件40相互靠近，使相邻两产品的间距变小；同理，以所述变距杆20反转(即向上转动)时，相邻两所述螺旋槽21之间的间距24在经过所述变距杆20最低点处逐渐变大，因此通过所述螺旋槽21引导相邻两所述连杆30相互远离，来带动相邻两所述取料组件40相互靠近，使相邻两产品的间距变大；因此，通过所述变距杆20正转或反转，来调节各个连杆30之间的间距，实现对各个取料组件40上吸取的产品之间的间距的调节，来更好的适用于生产加工。
在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，该变距机构的所述支架10包括底板11和两安装板12。两所述安装板12分别竖直设于所述底板11的两端，所述变距杆20的两端分别转动连接在两所述安装板12上，以使所述变距杆20稳定安装于所述支架10上。进一步地，所述底板11上挖设有避空所述连杆30的避空槽13。
在本实用新型的另一个实施例中，参照图5，该变距机构的每一所述连杆30的一端上均套设有一直线轴承31，所述连杆30通过所述直线轴承31与所述螺旋槽21滑动连接，通过所述直线轴承31使所述连杆30在所述螺旋槽21的引导下，更流畅以及平稳地沿所述螺旋槽21滑动。
在本实用新型的另一个实施例中，参照图1，所述变距机构还包括有平移组件60；所述平移组件60包括一直线导轨61。所述直线导轨61的下端固设于所述变距杆20下方的所述支架10的底板11上，且所述直线导轨61上设有多个滑块62，每一滑块62的侧部与一所述连杆30固定连接。通过各个所述螺旋槽21转动来带动各个所述连杆30沿所述直线导轨61平稳地相互靠近或远离，来调节各个所述连杆30之间的距离。
在本实用新型的另一个实施例中，参照图1，所述变距机构还包括有平移组件60；所述平移组件包括两直线导轨61；两所述直线导轨对61称设于所述变距杆20下方的所述支架10的底板11上，且两所述直线导轨61上均设有多个滑块62。每一滑块62的侧部与一所述连杆30固定连接，且所述直线导轨61上的滑块62相互错开设置，使同一直线导轨61上相邻两滑块62之间的距离变大，防止各个所述连杆30相互靠近时同一直线导轨61上相邻两滑块62发生碰撞。通过各个所述螺旋槽21转动来带动各个所述连杆30沿所述直线导轨61平稳地相互靠近或远离，来调节各个所述连杆30之间的距离。
在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图5，该变距机构的所述取料组件40包括：取料座41，安装于所述连杆30的另一端上；以及磁环42，转动安装于所述取料座41上。进一步地，所述取料座41的下端设有一连接座43，所述磁环42转动安装于所述连接座43上。
更进一步地，所述取料座41具有中空空间，所述取料座41的上端挖设有连通该中空空间的通孔，所述取料座41的两侧还对称挖设有一对连通该中空空间的滑槽411；所述连杆30的另一端从所述通孔伸进所述中空空间内，并通过一插销44与所述滑槽411滑动连接。具体地，所述取料座41的中空空间内还设有一压簧45，所述压簧45的一端与所述取料座41的内壁抵接，所述压簧45的另一端与所述连杆30的端部抵接。在所述磁环42吸取产品(如电池)时，由于电池有多种高度，所述压簧45能为磁环42和连杆30提供压缩缓冲作用，使所述磁环42能更好地吸取电池。
在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图6，该变距机构的所述驱动组件50包括：驱动电机51，设于所述支架10的一安装板12上，以及传动组件52；所述驱动电机51的转轴活动穿过所述安装板12并通过所述传动组件52与所述变距杆20的一端连接。进一步地，所述传动组件52可采用同步带轮与同步带、链轮与传动链、或齿轮箱等传动方式；具体地，在本实施例中，所述传动组件52包括：同步带轮521，两所述同步带轮521分别固定安装于所述驱动电机51的转轴和所述变距杆20的一端上，以及同步带522，闭合套设于两所述同步带轮521上；通过所述驱动电机51驱动所述变距杆20正转或反转。
在本实用新型的另一个实施例中，参照图6，所述变距机构还包括有压紧组件80；所述压紧组件80包括：驱动气缸81，所述驱动气缸81通过一连接板竖直安装于所述支架10上；以及压板82，所述压板82水平安装于所述驱动气缸81的驱动端上。通过所述压紧组件81将送料道送料上的产品平整，方便所述取料组件40吸取产品。
在本实用新型的另一个实施例中，参照图6，所述支架10上还设有罩住所述变距杆20和所述平移组件60的防尘罩14，所述防尘罩14用于防止灰尘进入所述变距杆20的螺旋槽21和所述平移组件60的直线导轨61上，保证所述螺旋槽21和所述直线导轨61工作的稳定性。
本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种变距机构，其特征在于，包括：
支架；
变距杆，转动连接在所述支架上；所述变距杆上挖设有多条排列分布的螺旋槽，相邻两所述螺旋槽之间的间距由该螺旋槽的始端向其末端递增或递减；
连杆，多条所述连杆滑动连接在所述支架上；每一所述连杆的一端滑动连接于一所述螺旋槽内，且所述连杆可在所述螺旋槽的引导下在所述支架上水平移动，每一所述连杆的另一端均设有一取料组件；以及
驱动组件，设于所述支架上并用于驱动所述变距杆转动。
2.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于：所述支架包括底板和两安装板；两所述安装板分别竖直设于所述底板的两端；所述变距杆的两端分别转动连接在两所述安装板上。
3.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于：多条所述连杆竖直设置且位于同一平面上。
4.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于：每一所述连杆的一端上均套设有一直线轴承，所述连杆通过所述直线轴承与所述螺旋槽滑动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的变距机构，其特征在于：所述变距机构还包括有平移组件；所述平移组件包括一直线导轨；所述直线导轨设于所述变距杆下方的所述支架上，且所述直线导轨上设有多个滑块，每一滑块与一所述连杆固定连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的变距机构，其特征在于：所述变距机构还包括有平移组件；所述平移组件包括两直线导轨；两所述直线导轨对称设于所述变距杆下方的所述支架上，且两所述直线导轨上均设有多个滑块，每一滑块与一所述连杆固定连接，且所述直线导轨上的滑块相互错开设置。
7.根据权利要求1-4任一项所述的变距机构，其特征在于：所述取料组件包括：取料座，安装于所述连杆的另一端上；以及磁环，转动安装于所述取料座上。
8.根据权利要求7所述的变距机构，其特征在于：所述取料座具有中空空间，所述取料座的上端挖设有连通该中空空间的通孔，所述取料座的两侧还对称挖设有一对连通该中空空间的滑槽；所述连杆的另一端从所述通孔伸进所述中空空间内，并通过一插销与所述滑槽滑动连接。
9.根据权利要求1-4任一项所述的变距机构，其特征在于：所述驱动组件包括：驱动电机，设于所述支架上，以及传动组件；所述驱动电机的转轴通过所述传动组件与所述变距杆的一端连接。
10.根据权利要求1-4任一项所述的变距机构，其特征在于：所述变距机构还包括有压紧组件；所述压紧组件包括：驱动气缸，竖直安装于所述支架上；以及压板，安装于所述驱动气缸的驱动端上。
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