CN219278757U - 电芯输送机构 - Google Patents

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CN219278757U CN202320094127.9U CN202320094127U CN219278757U CN 219278757 U CN219278757 U CN 219278757U CN 202320094127 U CN202320094127 U CN 202320094127U CN 219278757 U CN219278757 U CN 219278757U
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王保羊
王瑾
党辉
黄子龙
施亚炼
高云峰
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Abstract

本申请公开了一种电芯输送机构。电芯输送机构包括:机架;链板线,设于机架上,链板线能在机架上回转,以将电池由后向前输送;链板线包括若干链板单元,若干链板单元沿链板线的回转方向依次设置;链板单元包括链板主体以及设于链板主体上的第一滚轮;第一止挡组件,设于机架上且设于链板线的前后两端之间,用于将链板线上的电池从预定位置止挡,以使前端的电池继续向前传送,后端的电池被止挡;第二止挡组件,设于机架上且设于链板线的前端,用于将最前端的电池止挡。本申请提供一种能在电池部分被止挡在链板线上、部分被向前输送时,避免链板线损伤被止挡的电池的电芯输送机构。

Description

电芯输送机构
技术领域
本申请涉及电池组装技术领域,尤其涉及一种电芯输送机构。
背景技术
电池组装时,需要将多个单电池放置到一个外壳中,将多个单电池组装成一个容量更大的动力电池。因此,当电池输机构向前输送电池时,往往需要输送机构能定量向前输送,也就是将预定数量的单电池向前输送,而其余单电池则暂时被止挡在电芯输送机构上,从而使前端的机械手将向前传送的预定数量电池夹起放置到后端的外壳中。现有技术中,当预定数量的电池被向前输送、其余电池被止挡在电芯输送机构上时,由于传送链板线需保持持续传送才能将预定数量电池继续向前传送,因此被止挡的电池与链板线之间会不断摩擦,导致电池受到损伤。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本申请提供一种能在电池部分被止挡在链板线上、部分被向前输送时,避免链板线损伤被止挡的电池的电芯输送机构。
为达此目的,本申请采用以下技术方案:
一种电芯输送机构,包括:
机架;
链板线,设于所述机架上,所述链板线能在所述机架上回转,以将电池由后向前输送;所述链板线包括若干链板单元,若干所述链板单元沿所述链板线的回转方向依次设置;所述链板单元包括链板主体以及设于所述链板主体上的第一滚轮;
第一止挡组件,设于机架上且设于所述链板线的前后两端之间,用于将所述链板线上的电池从预定位置止挡,以使前端的电池继续向前传送,后端的电池被止挡;
第二止挡组件,设于所述机架上且设于所述链板线的前端,用于将最前端的电池止挡。
作为上述电芯输送机构的可选方案,所述链板主体包括:
板状部,所述第一滚轮设于所述板状部上;
安装座,设于所述板状部远离所述第一滚轮的一侧;
所述电芯输送机构还包括:
齿轮,与所述安装座啮合,能带动所述链板线回转;
齿轮驱动件,与所述齿轮连接,用于驱动所述齿轮转动。
作为上述电芯输送机构的可选方案,所述安装座沿所述链板线的回转方向的两端分别设置有凸头及凹槽;所述安装座的所述凸头插设于相邻的所述安装座的所述凹槽中,且所述凸头与所述凹槽通过销钉连接。
作为上述电芯输送机构的可选方案,所述凹槽的外侧壁设有卡柱,所述卡柱用于与所述齿轮啮合;所述卡柱上设有贯通所述凹槽的销孔,所述销钉插设于所述销孔中。
作为上述电芯输送机构的可选方案,所述板状部上设有滚轮安装板,所述滚轮安装板至少为两块,至少两块所述滚轮安装板沿所述电芯输送机构的宽度方向间隔设置;所述第一滚轮转动设于所述滚轮安装板上,转动轴线沿所述电芯输送机构的宽度方向。
作为上述电芯输送机构的可选方案,所述第一止挡组件包括:
第一龙门架,设于所述机架上;
第一驱动件,设于所述第一龙门架上;
第一压板,其顶端与所述第一驱动件连接,其底端位于所述链板线沿所述电芯输送机构宽度方向的一侧,所述第一驱动件能驱动所述第一压板沿所述电芯输送机构的宽度方向移动,以将所述链板线上的电池向所述第一压板的对侧压紧。
作为上述电芯输送机构的可选方案,所述第二止挡组件包括:
第二驱动件,设于所述机架上;
第二压板,与所述第二驱动件连接,所述第二驱动件能驱动所述第二压板沿前后方向移动,以止挡所述链板线前端的电池。
作为上述电芯输送机构的可选方案,所述电芯输送机构还包括:
第三止挡组件,设于所述机架上且设于所述第一止挡组件与所述第二止挡组件之间;所述第三止挡组件包括:
第二龙门架,设于所述机架上;
第三驱动件,设于所述第二龙门架上;
挡板,其顶端与所述第三驱动件连接,其底端位于所述链板线上方,所述第三驱动件能驱动所述挡板沿竖直方向移动,以止挡电池。
作为上述电芯输送机构的可选方案,所述第三止挡组件还包括:
第二滚轮,设于所述挡板的底端,所述第二滚轮的转动轴线沿所述电芯输送机构的宽度方向设置。
作为上述电芯输送机构的可选方案,所述链板线为多条,多条所述链板线沿所述电芯输送机构的宽度方向间隔设置,每一所述链板线用于放置不同电容的电池。
本申请的有益之处在于:将第一止挡组件设置在机架上且设置在链板线的前后两端之间,从而将将链板线上的电池从预定位置止挡,使位于被止挡的电池前端的电池继续向前传送,从而实现定量向前输送电池;第二止挡组件设置在链板线的前端,从而能将最前端的电池止挡,使电池停留在预定的取料位置,等待下一工序的机械手来取料。链板线的链板单元包括链板主体以及设置在链板主体上的第一滚轮,第一滚轮的设置可避免当后端电池被止挡在链板线上、前端的电池继续输送时,链板线损坏被止挡的电池。
附图说明
图1是本申请一实施例中电芯输送机构的立体结构示意图;
图2是图1中A部分的放大示意图;
图3是本申请一实施例中链板线与齿轮装配的结构示意图;
图4是图3中B部分的放大示意图;
图5是本申请一实施例中链板线与齿轮装配的部分结构示意图;
图6是图5中C部分的放大示意图;
图7是本申请一实施例中相邻两个链板单元的装配结构示意图;
图8是本申请一实施例中相邻两个链板单元的分解结构示意图;
图9是图8所示结构另一视角的结构示意图;
图10是本申请一实施例中第一止挡组件的结构示意图;
图11是本申请一实施例中第二止挡组件的结构示意图;
图12是本申请一实施例中第三止挡组件的结构示意图。
图中:
100、电芯输送机构;101、电池;
110、机架;
120、链板线;121、链板单元;1211、链板主体;12111、板状部;12112、安装座;12113、凸头;12114、凹槽;12115、卡柱;12116、销孔;12117、安装孔;12118、滚轮安装板;1212、第一滚轮;
130、第一止挡组件;131、第一龙门架;132、第一驱动件;133、第一压板;134、垫块;
140、第二止挡组件;141、第二驱动件;142、第二压板;143、安装支架;144、安装条;145、导向柱;
150、齿轮;151、齿槽;
160、支撑板;161、挡边;
170、挡条;170a、第一挡条;170b、第二挡条;
180、第三止挡组件;181、第二龙门架;182、第三驱动件;183、挡板;184、第二滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。
本申请实施例提供了一种电芯输送机构。请参考图1至图3,电芯输送机构100包括机架110、链板线120、第一止挡组件130及第二止挡组件140。机架110作为整个电芯输送机构100的主体支撑。链板线120设置在机架110上,链板线120能在机架110上回转,做回转运动,从而将电池101由后向前输送,输送至下一工序。本申请实施例中,电芯输送机构100的上一工序为电池101分容,下一工序为电池101组装。也就是说,本申请实施例中电芯输送机构100将分容后的电池101输送至下一工序的电池外壳中,将多个电池101放在电池外壳中组装成一个大电池。电池101为方形电池。当然,在其它实施例中,电芯输送机构100也可以用作其它工序的输送机构,在此不作限制。
结合图3、图4及图9,链板线120包括若干个链板单元121,若干个链板单元121沿链板线120的回转方向依次设置,相邻的链板单元121依次连接形成一条闭合的链板线120,使链板线120可以作回转运动。如图9所示,链板单元121包括链板主体1211以及设置在链板主体1211上的第一滚轮1212,第一滚轮1212用于支撑电池101,第一滚轮1212能在链板主体1211上转动,从而使得电池101与链板线120之间的接触为线接触,而不是传统的面接触,两者之间的摩擦为滚动摩擦,而不是传统的面摩擦,从而降低电池01表面的损伤。可以理解的是,第一滚轮1212也可以是滚珠、滚筒等一切通过滚动来降低摩擦力的结构,所有这些通过滚动来减小对电池101的损伤的结构均属于本申请所要求保护的范围。
参考图1,第一止挡组件130设置在机架110上,且第一止挡组件130设置在链板线120的前后两端之间。第二止挡组件140设置在机架110上,且第二止挡组件140设置在链板线120的前端。第一止挡组件130用于将链板线120上的电池101从预定位置止挡。该预定位置在链板线120的前后两端之间,具体可根据背景技术中提到需要向前输送的预定数量电池来设置。如背景技术介绍电池101组装时需要定量向前传送电池101,从而将定量传送至前端的电池101装至一个大的外壳中,当外壳中装入足够多的电池101后,形成一个大的动力电池101,电池101的容量和使用寿命都更大。定量向前传送电池101例如可以是两个一组向前传送,或者三个、四个等,这个可根据需要具体设置。当选择两个一组向前传送时,第一止挡组件130即将链板线120上由前向后的第三个电池101开始止挡,也就是说“预定位置”为从前向后的第三个电池所在位置,使最前端的两个电池101继续向前输送,从第三个电池101开始向后的电池101被暂时止挡在链板线120上。设置第一止挡件可以使链板线120上的电池101从预定位置被止挡,使前端的电池101继续向前传送,后端的电池101被暂时止挡住,当前端定量传送的电池101被取走后,后端的电池101再继续通行,继续定量向前输送。
第二止挡组件140用于将最前端的电池101止挡。由于最前端的电池101需要被机械手取走装至外壳中,为了使最前端电池101精准的停留在机械手的取料位置,保证机械手能精准的完成取料,本申请实施例中,设置了第二止挡组件140来将最前端的电池101止挡在取料位。
本申请实施例中,由于在链板线120的链板单元121上设置了滚轮,当链板线120上位于后端的电池101被止挡、最前端的电池101在继续向前输送时,可避免链板线120对后端的电池101造成较大摩擦,避免损坏电池101。
如图前文所述,本申请实施例中电芯输送机构100用于输送分容后的电池101。因此,如图1所示,链板线120为多条,每条链板线120用来放置不同电容的电池101。上一工序对托盘中的各电池101进行电容检测,然后机械手将不同电容的电池101放置在本申请实施例电芯输送机构100的不同链板线120上,继续向下一工序输送。如图1所示,多条链板线120沿电芯输送机构100的宽度方向间隔设置,各链板线120并排平行设置,每一链板线120用于放置不同电容的电池101。可以理解的是,分容时可以将电池101的电容划分为不同等级,比如在一定电容范围内的电池101分为一个等级,同等级的电池101放在同一链板线120上。本申请实施例中,链板线120为四条,最旁边一条为不合格电池101链板线120,用来放置电容值不合格的电池101。在其它实施例中,可根据具体分容的需求设置不同数量的链板线120。
于一实施例中,请参考图7至图9,链板主体1211可包括板状部12111及安装座12112。第一滚轮1212设置在板状部12111上。安装座12112设置在板状部12111远离第一滚轮1212的一侧。如图9所示,滚轮设置在板状部12111的顶部,则安装座12112设置在板状部12111的底部。参考图6,电芯输送机构100还包括齿轮150和齿轮驱动件(图中未示出)。结合图6和图7,齿轮150与安装座12112啮合,能带动链板线120回转。当齿轮150在齿轮驱动件的驱动下转动时,齿轮150带动链板线120回转,实现电池101的传输。齿轮驱动件与齿轮150连接,用于驱动齿轮150转动。齿轮驱动件可以采用电机等旋转驱动机构。电机与齿轮150的连接方式有很多,在此不再一一列举。例如电机可以直接连接齿轮150,也可以通过中间减速齿轮箱连接齿轮150,或者直接采用带减速机构的减速电机,在此不作限制。设置板状部12111和安装座12112既便于滚轮的安装,又便于将链板线120与齿轮150连接。
结合图6、图7及图9,进一步的,安装座12112沿链板线120的回转方向的两端可分别设置凸头12113及凹槽12114,从而使得相邻的链板单元121可通过凸头12113和凹槽12114依次连接。如图7所示,安装座12112的凸头12113插设置在相邻的安装座12112的凹槽12114中,且凸头12113与凹槽12114通过销钉连接固定,即可使前后相邻的两个链板单元121连接在一起。以此类推,将所有链板单元121连接在一起,形成链板线120。设置了凸头12113和凹槽12114更便于相邻链板单元121之间的定位和固定。
请继续参考图7至图9,进一步的,凹槽12114的外侧壁上还可设置卡柱12115。如图7至图9所示,凹槽12114由两片连接板相对设置形成,因此,也可以说卡柱12115设置在两块连接板的外侧。卡柱12115沿链板线120的宽度方向延伸设置,用于与齿轮150啮合。如图6所示,齿轮150外周设置有齿槽151,当链板单元121移动到齿轮150处时,链板单元121的卡柱12115卡在齿轮150的齿槽151中,齿轮150转动时通过卡柱12115带动链板线120回转。如图7至图9所示,卡柱12115上设有贯通凹槽12114的销孔12116,链板单元121安装座12112的凸头12113上也设置相应的安装孔12117,将凸头12113插入前一链板单元121的凹槽12114中后,将销钉穿入卡柱12115上的销孔12116和凸头12113上的安装孔12117中,即可将凸头12113固定在前一链板单元121上,也就可以将相邻的链板单元121连接在一起了。将卡柱12115设置在凹槽12114的外侧壁上,可以利用卡柱12115的长度来延长销孔12116的长度,增强相邻两个链板单元121之间的连接强度。同时,也可利用卡柱12115来与齿轮150啮合,现实链板线120的回转功能。
如图9所示,于一实施例中,板状部12111上可设置滚轮安装板12118,滚轮安装板12118竖直设置。滚轮安装板12118至少为两块,至少两块滚轮安装板12118沿电芯输送机构100的宽度方向间隔设置。第一滚轮1212转动设置在滚轮安装板12118上。如图9所示,第一滚轮1212的两端分别通过转动轴支撑在相邻的滚轮安装板12118上,从而使得第一滚轮1212能在滚轮安装板12118上转动。第一滚轮1212的转动轴线沿电芯输送机构100的宽度方向,从而使得第一滚轮1212的滚动方向与链板线120的传送方向一致,保证电池101的顺利传送。
如图2及图4所示,电池101输送装置还可包括支撑板160。支撑板160设置在机架110上,且支撑板160设置在链板线120沿其宽度方向的两侧。结合图4和图6,支撑板160用于安装齿轮150。如图4所示,安装板的边缘设置有一圈挡边161,挡边161与链板单元121的板状部12111平行。如图9所示,链板单元121的板状部12111的宽度大于安装座12112的宽度,如图4所示,板状部12111抵在挡边161上,从而使挡边161对板状部12111形成支撑,提升整个链板线120的稳定性,保证电池101的平稳输送。
请结合图1及图10,于一实施例中,第一止挡组件130包括第一龙门架131、第一驱动件132及第一压板133。第一龙门架131设置在机架110上,第一龙门架131横跨链板线120上方。如图10所示,第一驱动件132设置在第一龙门架131上。第一压板133的顶端与第一驱动件132连接,第一压板133的底端位于链板线120沿电芯输送机构100宽度方向的一侧,可以理解的是,电芯输送机构100的宽度方向也就是链板线120的宽度方向。第一驱动件132能驱动第一压板133沿电芯输送机构100的宽度方向移动,从而使第一压板133将链板线120上的电池101向第一压板133的对侧压紧。也就是说,在电芯输送机构100的宽度方向上,第一压板133将电池101从链板线120一侧向另一侧压紧,以实现止挡。这种将电池101向另一侧压紧的止挡方式,对电池101间的间距要求较小,即使前后两块电池101紧挨在一起,也能在对电池101没有任何损伤的情况下将前后两块电池101分开,只需将后面的电池101向另一侧压紧即可。
具体的,参考图1中局部放大部分所示,电芯输送机构100还可包括挡条170。第一止挡组件130配合挡条170一起使用。挡条170至少设置在链板线120的与第一压板133相对的一侧,当然也可以在链板线120的两侧均设置挡条170。挡条170用来对电池101进行限位,避免电池101从链板线120的两侧掉落。同时,结合图1中局部放大部分及图10,当第一止挡组件130的第一压板133向第一压板133的对侧压电池101以止挡电池101时,电池101被压紧在位于第一压板133对侧的挡条170上,通过挡条170顶住电池101。
参考图10,第一压板133上可设置垫块134。参考图1中局部放大部分所示,当链板线120的两侧都设置了挡条170时,设与第一压板133位于同侧的挡条170为第一挡条170a,位于第一压板133对侧的挡条170为第二挡条170b。第一压板133则设置在与第一挡条170a的外侧,也就是第一压板133较第一挡条170a更远离链板线120,这样就避免了第一压板133干涉到电池101的传送。当第一压板133将电池101向第二挡条170b压紧时,第一压板133需要越过第一挡条170a才能压到电池101,因此,在第一压板133上可设置垫块134可有助于第一压板133避让第一挡条170a。垫块134沿链板线120的宽度方向尺寸大于第一挡条170a的厚度,从而使垫块134可以越过第一挡条170a接触到电池101。将电池101压紧。
如图10所示,每块压板上可设置两个垫块134,两个垫块134沿竖直方向间隔设置,第一挡条170a则位于两块垫块134之间,从而避免第一挡条干涉到垫块134与电池101接触。
如图10所示,第一驱动件132可采用气缸。第一压板133与气缸的活塞连接,从而使气缸驱动第一压板133直线移动。第一驱动件132及第一压板133均设置多个,对应多条链板线120。每条链板线120对应一个第一驱动件132和第一压板133。第一驱动件132设置在第一龙门架131的顶端,第一压板133穿过第一龙门架131与第一龙门架131顶端的第一驱动件132连接。
请结合图1及图11,于一实施例中,第二止挡组件140包括第二驱动件141和第二压板142。第二驱动件141设置在机架110上。第二压板142与第二驱动件141连接,第二驱动件141能驱动第二压板142沿前后方向移动,以止挡链板线120前端的电池101。当电池101到达前端后,第二驱动件141驱动第二压板142向电池101伸出,将电池101止挡在指定的取料位,便于后续机械手将前端的电池101取走。
具体的,如图11所述,第二止挡组件140还包括安装支架143,安装支架143安装在机架110上。第二驱动件141的固定端安装在安装支架143上,第二驱动件141的活动端与第二压板142连接。
第二压板142设有多个,第二压板142与链板线120一一对应,每一第二压板142用于止挡一条链板线120上的电池。多个第二压板142通过安装条144安装在同一第二驱动件141上,从而使多个第二压板142共用一个第二驱动件141,降低成本。由于安装条144的长度较长,安装条144与安装支架143之间可设置导向柱145,以使安装条144和第二压板142能平稳移动。
请结合图1及图12,于一实施例中,电芯输送机构100还包括第三止挡组件180。第三止挡组件180设置在机架110上且设置在第一止挡组件130与第二止挡组件140之间。设置第三止挡组件180可为定量输送电池101到第二止挡组件140处做准备,当第二止挡组件140处的电池101被下一工序的机械手取走后,第三止挡组件180可快速的将定量准备好的电池101放行。具体工作过程为:
电池101从链板线120最后端向前输送;
假设定量输送到第二止挡组件140处的电池101设定为两个,当最前端的两个电池101过了第一止挡组件130时,第一止挡组件130动作,将第三个电池101压紧止挡;
最前端的两个电池101过了第三止挡组件180时,第一止挡组件130可缩回,继续放行第三、第四个电池101,然后第一止挡组件130又将第五个电池101止挡;
最前端的两个电池101到达第二止挡组件140处时,第二止挡组件140伸出将电池101止挡在取料位待机械手来取料;
第三、第四个电池101到达第三止挡组件180处时,第三止挡组件180伸出将第三、第四个电池101止挡;
当下一工序的机械手将最前端的两个电池101取走后,第三止挡组件180将第三、第四个电池101放行,使这两个电池101流到第二止挡组件140处继续等待机械手来取。
由上可知,设置了第三止挡组件180可为定量送料预备电池101,当最前端的两个电池101流到第二止挡组件140的过程中,即可开始准备第三和第四个电池101先放置在第三止挡组件180处,等最前面的两个电池101被机械手取走即可立即继续将第三和第四个电池101放行至第二止挡组件140处,继续下一次抓取,提升了生产效率。
进一步的,参考图12,第三止挡组件180可包括第二龙门架181、第三驱动件182和挡板183。第二龙门架181设置在机架110上。第三驱动件182设置在第二龙门架181上。挡板183的顶端与第三驱动件182连接,挡板183的底端位于链板线120上方,第三驱动件182能驱动挡板183沿竖直方向移动,以止挡电池101。由于第三止挡组件180阻挡的电池101不是与前端的电池101紧挨在一起的,因此,第三止挡组件180的挡板183可采用上下移动的方式来止挡电池101,而不需要像第一止挡组件130一样,通过横向移动方向来止挡电池101。因此,与第一止挡组件130不同的是,第三止挡组件180的挡板183结构较第一止挡组件130的第一压板133结构更简单,安装更方便。同时,第三驱动件182的安装也比第一驱动件132的安装更简便。
请继续参考图12,进一步的,第三止挡组件180还可包括第二滚轮184。第二滚轮184设置在挡板183的底端,第二滚轮184的转动轴线沿电芯输送机构100的宽度方向设置,从而使得第二滚轮184可以顺着电池101的前端滚动。当挡板183向下移动时,第二滚轮184较挡板183先接触电池101,避免挡板183与电池101硬性接触损坏电池101。
本申请实施例还公开一种电池组装生产线。电池组装生产线包括上述电芯输送机构100。由于本申请实施例的电池组装生产线包括上述电芯输送机构100,因此至少具有上述电芯输送机构100所具有的有益效果,在此不再重复赘述。
显然,本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例,而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯输送机构,其特征在于,包括:
机架;
链板线,设于所述机架上,所述链板线能在所述机架上回转,以将电池由后向前输送;所述链板线包括若干链板单元,若干所述链板单元沿所述链板线的回转方向依次设置;所述链板单元包括链板主体以及设于所述链板主体上的第一滚轮;
第一止挡组件,设于机架上且设于所述链板线的前后两端之间,用于将所述链板线上的电池从预定位置止挡,以使前端的电池继续向前传送,后端的电池被止挡;
第二止挡组件,设于所述机架上且设于所述链板线的前端,用于将最前端的电池止挡。
2.根据权利要求1所述的电芯输送机构,其特征在于,所述链板主体包括:
板状部,所述第一滚轮设于所述板状部上;
安装座,设于所述板状部远离所述第一滚轮的一侧;
所述电芯输送机构还包括:
齿轮,与所述安装座啮合,能带动所述链板线回转;
齿轮驱动件,与所述齿轮连接,用于驱动所述齿轮转动。
3.根据权利要求2所述的电芯输送机构,其特征在于,所述安装座沿所述链板线的回转方向的两端分别设置有凸头及凹槽;所述安装座的所述凸头插设于相邻的所述安装座的所述凹槽中,且所述凸头与所述凹槽通过销钉连接。
4.根据权利要求3所述的电芯输送机构,其特征在于,所述凹槽的外侧壁设有卡柱,所述卡柱用于与所述齿轮啮合;所述卡柱上设有贯通所述凹槽的销孔,所述销钉插设于所述销孔中。
5.根据权利要求2所述的电芯输送机构,其特征在于,所述板状部上设有滚轮安装板,所述滚轮安装板至少为两块,至少两块所述滚轮安装板沿所述电芯输送机构的宽度方向间隔设置;所述第一滚轮转动设于所述滚轮安装板上,转动轴线沿所述电芯输送机构的宽度方向。
6.根据权利要求1所述的电芯输送机构,其特征在于,所述第一止挡组件包括:
第一龙门架,设于所述机架上;
第一驱动件,设于所述第一龙门架上;
第一压板,其顶端与所述第一驱动件连接,其底端位于所述链板线沿所述电芯输送机构宽度方向的一侧,所述第一驱动件能驱动所述第一压板沿所述电芯输送机构的宽度方向移动,以将所述链板线上的电池向所述第一压板的对侧压紧。
7.根据权利要求1所述的电芯输送机构,其特征在于,所述第二止挡组件包括:
第二驱动件,设于所述机架上;
第二压板,与所述第二驱动件连接,所述第二驱动件能驱动所述第二压板沿前后方向移动,以止挡所述链板线前端的电池。
8.根据权利要求1所述的电芯输送机构,其特征在于,还包括:
第三止挡组件,设于所述机架上且设于所述第一止挡组件与所述第二止挡组件之间;所述第三止挡组件包括:
第二龙门架,设于所述机架上;
第三驱动件,设于所述第二龙门架上;
挡板,其顶端与所述第三驱动件连接,其底端位于所述链板线上方,所述第三驱动件能驱动所述挡板沿竖直方向移动,以止挡电池。
9.根据权利要求8所述的电芯输送机构,其特征在于,所述第三止挡组件还包括:
第二滚轮,设于所述挡板的底端,所述第二滚轮的转动轴线沿所述电芯输送机构的宽度方向设置。
10.根据权利要求1至9任一项所述的电芯输送机构,其特征在于,所述链板线为多条,多条所述链板线沿所述电芯输送机构的宽度方向间隔设置,每一所述链板线用于放置不同电容的电池。
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