CN116002282A - 一种板材自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种板材自动上料装置，包括用于承载板材堆垛的定位机构、用于限定最下端板材依次落下的限位机构和用于将落下的板材输出的输送带；限位机构包括导向框架、限位块和推动机构，导向框架上下两侧均设有导向槽，上下限位块上均设有与导向槽配合的导向杆。推动机构包括驱动框架和连杆，驱动框架上下两端均设有驱动槽，驱动框架上侧的驱动槽自内至外向后倾斜，驱动框架下侧的驱动槽自内至外向前倾斜。通过定位机构定位板材堆垛，驱动机构驱动驱动框架前后移动，驱动槽与导向杆配合驱动上下两限位块沿导向框架交错前后移动。实现了最下端钢板和倒数第二次钢板的交错支撑，保证钢板的依次下落，并通过输送带输出，上料节拍紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及钢材加工技术领域，具体地说是一种板材自动上料装置。
背景技术
镀锌钢板是为防止钢板表面遭受腐蚀，延长其使用寿命，在钢板表面涂以一层金属锌，这种涂锌的薄钢板称为镀锌板。
但是钢板通常是堆垛的形式，钢板在镀锌上料时，堆叠到一起的板材难以顺次取出，会出现多张取出的情况。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种板材自动上料装置，能够实现板料的顺次上料，可靠性好。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种板材自动上料装置，包括用于承载板材堆垛的定位机构、用于限定最下端板材依次落下的限位机构和用于将落下的板材输出的输送带；
所述限位机构包括对称设置在定位机构两侧的导向框架、设置在导向框架内并在导向框架内上下并列设置的限位块和用于驱动上下两限位块交错滑动的推动机构，所述导向框架上下两侧均设有导向槽，上端所述限位块上端与下端所述限位块下端均设有与导向槽配合的导向杆；
所述推动机构包括与导向框架配合的驱动框架和用于连接两驱动框架的连杆，所述驱动框架上下两端均设有与导向杆配合的驱动槽，驱动框架上侧的驱动槽自内至外向后倾斜，驱动框架下侧的驱动槽自内至外向前倾斜；
还包括与连杆配合用于驱动连杆前后移动的驱动机构；
还包括用于支撑定位机构和推动机构的底座。
进一步地，所述定位机构左右对称设置的用于限位板材堆垛的限位板，所述底座上设有用于支撑限位板的支腿。
进一步地，所述限位板外侧设有安装架，所述支腿通过螺栓与安装架连接。
进一步地，所述底座上设有安装座，所述导向框架固定在安装座上。
进一步地，所述限位块内侧端设有限位头。
进一步地，所述连杆两端与对应的驱动框架通过滑杆连接，所述底座上与滑杆对应的位置设有导向套，所述滑杆穿过所述导向套并与导向套之间滑动连接。
进一步地，所述驱动机构包括设置在底座上的第一电机，所述第一电机输出轴上设有与连杆配合的凸轮，所述滑杆上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧前端与连杆接触，压缩弹簧后端与导向套接触。
进一步地，所述驱动机构包括设置在底座上的第二电机，所述第二电机输出轴上设有驱动轮，所述驱动轮上设有驱动杆，所述连杆底部设有驱动板，所述驱动板上设有与驱动杆配合的长条孔。
本发明的有益效果是：
1、本发明包括用于承载板材堆垛的定位机构、用于限定最下端板材依次落下的限位机构和用于将落下的板材输出的输送带；限位机构包括导向框架、限位块和推动机构，导向框架上下两侧均设有导向槽，上下限位块上均设有与导向槽配合的导向杆。推动机构包括驱动框架和连杆，驱动框架上下两端均设有驱动槽，驱动框架上侧的驱动槽自内至外向后倾斜，驱动框架下侧的驱动槽自内至外向前倾斜。通过定位机构定位板材堆垛，驱动机构驱动驱动框架前后移动，驱动框架上下两侧反向设置的驱动槽与导向杆配合，驱动上下两限位块沿导向框架交错前后移动。实现了最下端钢板和倒数第二次钢板的交错支撑，保证钢板的依次下落，并通过输送带输出，上料节拍紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一结构示意图一；
图2为本发明实施例一结构示意图二；
图3为本发明限位机构结构示意图；
图4为本发明推动机构结构示意图；
图5为本发明导向框架结构示意图；
图6为本发明导向框架主视图；
图7为本发明实施例二结构示意图。
图中：输送带1，导向框架2，限位块3，导向槽4，导向杆5，驱动框架6，连杆7，驱动槽8，底座9，限位板10，支腿11，安装架12，安装座13，限位头14，滑杆15，导向套16，第一电机17，凸轮18，压缩弹簧19，第二电机20，驱动轮21，驱动杆22，驱动板23，长条孔24。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1和图2所示，一种板材自动上料装置，包括用于承载板材堆垛的定位机构、用于限定最下端板材依次落下的限位机构和用于将落下的板材输出的输送带1；
如图3和图5所示，所述限位机构包括对称设置在定位机构两侧的导向框架2、设置在导向框架2内并在导向框架2内上下并列设置的限位块3和用于驱动上下两限位块3交错滑动的推动机构，所述限位块3在导向框架2内滑动，所述导向框架2上下两侧均设有导向槽4，上端所述限位块3上端与下端所述限位块3下端均设有与导向槽4配合的导向杆5；
如图3和图4所示，所述推动机构包括与导向框架2配合的驱动框架6和用于连接两驱动框架6的连杆7，驱动框架6从侧面看呈门字形，驱动框架6套在导向框架2上，所述驱动框架6上下两端均设有与导向杆5配合的驱动槽8，驱动框架6上侧的驱动槽8自内至外向后倾斜，驱动框架6下侧的驱动槽8自内至外向前倾斜；
还包括与连杆7配合用于驱动连杆7前后移动的驱动机构。
如图2所示，还包括用于支撑定位机构和推动机构的底座9，输送带1后端深入到定位机构下方，并支撑在底座上。
工作时，通过定位机构定位板材堆垛，驱动机构驱动驱动框架6前后移动，驱动框架6上下两侧反向设置的驱动槽8与导向杆5配合，驱动上下两限位块3沿导向框架2交错前后移动。当驱动框架6移动到最后端位置时，此时下端的限位块3移动到最内侧，支撑住最下端的钢板，倒数第二层钢板移动到最外侧；当驱动框架6移动到最前端位置时，此时下端的限位块3移动到最外侧，与最下端的钢板分离，上侧的限位块3移动到最内侧，支撑住倒数第二层的钢板。实现了最下端钢板和倒数第二次钢板的交错支撑，保证钢板的依次下落，并通过输送带1输出。不会出现多料堆叠的情况，上料节拍紧凑。
如图2所示，所述定位机构左右对称设置的用于限位板材堆垛的限位板10，所述底座9上设有用于支撑限位板10的支腿11，两限位板10可以组成圆形，也可组成矩形，可根据钢板的形状进行选择。
所述限位板10外侧设有安装架12，所述支腿11通过螺栓与安装架12连接，所述安装架12上下并列的设有两个，保证限位板10固定牢靠。
如图1所示，所述底座9上设有安装座13，所述导向框架2固定在安装座13上，导向槽1底部设有安装板，安装板通过螺栓固定在安装座13上。
如图6所示，所述限位块3内侧端设有限位头14，方便深入到相邻的钢板之间。
如图2所示，所述连杆7两端与对应的驱动框架6通过滑杆15连接，所述底座9上与滑杆15对应的位置设有导向套16，所述滑杆15穿过所述导向套16并与导向套16之间滑动连接。
所述驱动机构包括设置在底座上的第一电机17，所述第一电机17输出轴上设有与连杆7配合的凸轮18，所述滑杆15上设有压缩弹簧19，所述压缩弹簧19前端与连杆7接触，压缩弹簧19后端与导向套16接触。
第一电机17驱动凸轮18转动，通过凸轮18配合压缩弹簧19驱动连杆7左右移动。
实施例二：
如图7所示，所述驱动机构包括设置在底座上的第二电机20，所述第二电机20输出轴上设有驱动轮21，所述驱动轮21上设有驱动杆22，所述连杆7底部设有驱动板23，所述驱动板23上设有与驱动杆22配合的长条孔24。第二电机20驱动驱动轮21转动，在驱动杆22和长条孔24的作用下，驱动连杆前后移动。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (8)
1.一种板材自动上料装置，其特征在于，包括用于承载板材堆垛的定位机构、用于限定最下端板材依次落下的限位机构和用于将落下的板材输出的输送带(1)；
所述限位机构包括对称设置在定位机构两侧的导向框架(2)、设置在导向框架(2)内并在导向框架(2)内上下并列设置的限位块(3)和用于驱动上下两限位块(3)交错滑动的推动机构，所述导向框架(2)上下两侧均设有导向槽(4)，上端所述限位块(3)上端与下端所述限位块(3)下端均设有与导向槽(4)配合的导向杆(5)；
所述推动机构包括与导向框架(2)配合的驱动框架(6)和用于连接两驱动框架(6)的连杆(7)，所述驱动框架(6)上下两端均设有与导向杆(5)配合的驱动槽(8)，驱动框架(6)上侧的驱动槽(8)自内至外向后倾斜，驱动框架(6)下侧的驱动槽(8)自内至外向前倾斜；
还包括与连杆(7)配合用于驱动连杆(7)前后移动的驱动机构；
还包括用于支撑定位机构和推动机构的底座(9)。
2.如权利要求1所述的一种板材自动上料装置，其特征在于，所述定位机构左右对称设置的用于限位板材堆垛的限位板(10)，所述底座(9)上设有用于支撑限位板(10)的支腿(11)。
3.如权利要求2所述的一种板材自动上料装置，其特征在于，所述限位板(10)外侧设有安装架(12)，所述支腿(11)通过螺栓与安装架(12)连接。
4.如权利要求1所述的一种板材自动上料装置，其特征在于，所述底座(9)上设有安装座(13)，所述导向框架(2)固定在安装座(13)上。
5.如权利要求1所述的一种板材自动上料装置，其特征在于，所述限位块(3)内侧端设有限位头(14)。
6.如权利要求1所述的一种板材自动上料装置，其特征在于，所述连杆(7)两端与对应的驱动框架(6)通过滑杆(15)连接，所述底座(9)上与滑杆(15)对应的位置设有导向套(16)，所述滑杆(15)穿过所述导向套(16)并与导向套(16)之间滑动连接。
7.如权利要求6所述的一种板材自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在底座上的第一电机(17)，所述第一电机(17)输出轴上设有与连杆(7)配合的凸轮(18)，所述滑杆(15)上设有压缩弹簧(19)，所述压缩弹簧(19)前端与连杆(7)接触，压缩弹簧(19)后端与导向套(16)接触。
8.如权利要求1所述的一种板材自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在底座上的第二电机(20)，所述第二电机(20)输出轴上设有驱动轮(21)，所述驱动轮(21)上设有驱动杆(22)，所述连杆(7)底部设有驱动板(23)，所述驱动板(23)上设有与驱动杆(22)配合的长条孔(24)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211622807.XA CN116002282A (zh) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | 一种板材自动上料装置 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN116002282A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117003006A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-07 | 江苏华恬节能科技有限公司 | 一种橡胶制品生产工艺用上料机构 |
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2022
- 2022-12-16 CN CN202211622807.XA patent/CN116002282A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117003006A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-07 | 江苏华恬节能科技有限公司 | 一种橡胶制品生产工艺用上料机构 |
| CN117003006B (zh) * | 2023-09-27 | 2024-01-23 | 江苏华恬节能科技有限公司 | 一种橡胶制品生产工艺用上料机构 |
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