CN210735323U - 适用于有限空间的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于有限空间的送料机构，包括：输送轨，所述输送轨设有沿水平方向延伸的轨道，所述输送轨在其长度方向上依次设有进料端和出料端；送料装置，所述送料装置沿所述输送轨的轴向可活动地设在所述输送轨上，所述送料装置朝向所述进料端的一端能够松开或者夹紧物料，所述送料装置朝向所述出料端的另一端能够推动物料；升降调节组件，所述升降调节组件能够驱动所述送料装置沿竖直方向活动。该适用于有限空间的送料机构具有操作方便，稳定性高，适用于有限空间等优点。

Description

适用于有限空间的送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种适用于有限空间的送料机构。

背景技术

在机械加工领域，经常需要采用送料机构对物料进行送料，在送料的过程中配合执行机构可以实现自动化生产，能够大大提高生产效率。现有的送料机构通常采用仅仅能够夹紧物料的送料机构，为了使物料能够顺利通过送料轨道，送料机构的结构通常较为复杂，占用空间通常较大，不能很好地适用于有限空间内作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种适用于有限空间的送料机构，该适用于有限空间的送料机构便于使用，稳定性高。

根据本实用新型实施例的适用于有限空间的送料机构，包括：输送轨，所述输送轨设有沿水平方向延伸的轨道，所述输送轨在其长度方向上依次设有进料端和出料端；送料装置，所述送料装置沿所述输送轨的轴向可活动地设在所述输送轨上，所述送料装置朝向所述进料端的一端能够松开或者夹紧物料，所述送料装置朝向所述出料端的另一端能够推动物料；升降调节组件，所述升降调节组件能够驱动所述送料装置沿竖直方向活动。

根据本实用新型实施例的适用于有限空间的送料机构，通过在输送轨上设有送料装置和升降调节组件，送料装置同时具有推拉功能，送料装置与升降调节组件相配合，能够在夹紧一物料的同时推动又一物料。该适用于有限空间的送料机构2300具有操作方便，稳定性高，适用于有限空间等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述送料装置包括：活动板，所述活动板可活动地设在所述输送轨上；夹爪，所述夹爪设在所述活动板上且所述夹爪的开口端朝向所述进料端，所述夹爪可活动以夹紧或松开物料；夹爪驱动部，所述夹爪驱动部与所述夹爪相连且能够驱动所述夹爪打开或者闭合。

根据本实用新型一个实施例，所述送料装置还包括：推送部，所述推送部设在所述活动板上且与所述夹爪相对设置，所述推送部朝向所述出料端的一端形成为能够推动物料的推送面。

根据本实用新型一个实施例，所述推送部形成为沿水平方向延伸的柱状且所述推送部的轴线与所述输送轨的轴线平行。

根据本实用新型一个实施例，所述推送面形成为平面。

根据本实用新型一个实施例，所述夹爪包括能够互相开合的两个夹持部，所述夹爪驱动部形成为能够驱动至少一个所述夹持部活动的电机或者液压气缸。

根据本实用新型一个实施例，所述升降调节组件包括：固定板，所述固定板的至少一部分与所述输送轨相连且沿所述输送轨的轴向可活动；升降气缸，所述升降气缸的至少一部分与所述固定板相连，所述升降气缸的另一部分与所述活动板相连，所述升降气缸沿竖直方向可活动以驱动所述送料装置。

根据本实用新型一个实施例，所述活动板与所述固定板相对设置。

根据本实用新型一个实施例，所述的适用于有限空间的送料机构还包括：推送驱动部件，所述推送驱动部件设于所述输送轨的一侧，所述推送驱动部件能够驱动所述送料装置沿所述输送轨的轴向活动。

根据本实用新型一个实施例，所述推送驱动部件包括：推送驱动电机，所述推送驱动电机位于所述输送轨的下方；推送同步轮，所述推送同步轮与所述推送驱动电机相连且由其驱动；推送同步带，所述推送同步带分别与所述推送同步轮和所述送料装置相连，所述推送同步带带动所述送料装置沿所述输送轨的轴向活动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的适用于有限空间的送料机构的送料装置的局部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的适用于有限空间的送料机构的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的适用于有限空间的送料机构的主视图。

附图标记：

适用于有限空间的送料机构2300；

输送轨2310；进料端2311；出料端2312；

送料装置2320；活动板2321；夹爪2322；夹爪驱动部2323；推送部2324；夹持部2325；

升降调节组件2330；固定板2331；升降气缸2332；

推送驱动部件2340；推送驱动电机2341；推送同步带2342。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的适用于有限空间的送料机构2300。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的适用于有限空间的送料机构2300，包括：输送轨2310、送料装置2320和升降调节组件2330。

具体而言，输送轨2310设有沿水平方向延伸的轨道，输送轨2310在其长度方向上依次设有进料端2311和出料端2312，送料装置2320沿输送轨2310的轴向可活动地设在输送轨2310上，送料装置2320朝向进料端2311的一端能够松开或者夹紧物料，送料装置2320朝向出料端2312的另一端能够推动物料，升降调节组件2330能够驱动送料装置2320沿竖直方向活动。

换言之，根据本实用新型实施例的适用于有限空间的送料机构2300主要由输送轨2310、送料装置2320和升降调节组件2330组成，输送轨2310设有沿水平方向延伸的轨道，输送轨2310可包括一组滑动导轨，在长度方向上能够起到导向作用。沿轨道的长度方向依次设有进料端2311和出料端2312，物料从进料端2311被输入轨道，并从出料端2312被输出轨道，在轨道上设有送料装置2320，送料装置2320可以沿输送轨2310 的轴向往复运动，送料装置2320的一端朝向进料端2311，送料装置2320的另一端朝向出料端2312，送料装置2320的一端能够松开或者夹紧物料，送料装置2320的另一端能够推动物料。通过与送料装置2320相连的升降调节组件2330能够驱动送料装置2320 沿着竖直方向活动。当物料从进料端2311进入轨道后，送料装置2320的一端夹紧物料，送料装置2320带动物料沿着轨道的轴向朝着出料端2312活动，当活动至设定行程后，送料装置2320松开物料，升降调节组件2330带动送料装置2320沿着竖直方向运动并脱离物料，送料装置2320和升降调节组件2330沿着轨道朝着送料端11运动，在运动过程中不会对物料产生阻挡。送料装置2320返回至送料端11，升降调节组件2330驱动送料装置2320沿着竖直方向运动并与物料齐平，送料装置2320的一端夹紧物料，送料装置2320带动进入进料端2311的物料从进料端2311朝着出料端2312运动，此时送料装置2320的另一端推动活动至设定行程的物料朝着出料端2312活动，如此循环往复。

由此，根据本实用新型实施例的适用于有限空间的送料机构2300采用输送轨2310、送料装置2320和升降调节组件2330相结合，采用同时具有推拉功能的送料装置2320，送料装置2320的一端能够松开或者夹紧物料，送料装置2320的另一端能够推动物料，通过送料装置2320和升降调节组件2330相配合，能够使送料装置2320在轨道上往复运动，并分两步将物料从进料端2311推向出料端2312所在方向。该适用于有限空间的送料机构2300具有操作方便，稳定性高，适用于有限空间等优点。

根据本实用新型的一个实施例，送料装置2320包括：活动板2321、夹爪2322和夹爪驱动部2323，活动板2321可活动地设在输送轨2310上，夹爪2322设在活动板2321 上且夹爪2322的开口端朝向进料端2311，夹爪2322可活动以夹紧或松开物料，夹爪驱动部2323与夹爪2322相连且能够驱动夹爪2322打开或者闭合，便于操作。

进一步地，送料装置2320还包括推送部2324，推送部2324设在活动板2321上且与夹爪2322相对设置，推送部朝向出料端2312的一端形成为能够推动物料的推送面，在推动物料时，推送面能够与物料止抵，便于操作，稳定性好。

可选地，推送部2324形成为沿水平方向延伸的柱状且推送部2324的轴线与输送轨2310的轴线平行。

进一步地，推送面形成为平面，稳定性高。

在本实用新型的一个实施例，夹爪2322包括能够互相开合的两个夹持部2325，夹爪驱动部2323形成为能够驱动至少一个夹持部2325活动的电机或者液压气缸。

在本实用新型的一些具体实施方式中，升降调节组件2330包括固定板2331和升降气缸2332，固定板2331的至少一部分与输送轨2310相连且沿输送轨2310的轴向可活动，升降气缸2332的至少一部分与固定板2331相连，升降气缸2332的另一部分与活动板2321相连，升降气缸2332沿竖直方向可活动以驱动送料装置2320。

进一步地，活动板2321与固定板2331相对设置，节省空间。

根据本实用新型的一个实施例，适用于有限空间的送料机构2300还包括：推送驱动部件2340，推送驱动部件2340设于输送轨2310的一侧，推送驱动部件2340能够驱动送料装置2320沿输送轨2310的轴向活动。

进一步地，推送驱动部件2340包括：推送驱动电机2341、推送同步轮(图中未标出)和推送同步带2342，推送驱动电机2341位于输送轨2310的下方，推送同步轮与推送驱动电机2341相连且由其驱动，推送同步带2342分别与推送同步轮和送料装置2320 相连，推送同步带2342带动送料装置2320沿输送轨2310的轴向活动。也就是说，推送驱动电机2341带动一组推送同步带2342和推送同步轮同步转动，使升降调节组件 2330和送料装置2320在轨道上形成往复运动，从而能够使物料输出轨道。

总而言之，根据本实用新型实施例的适用于有限空间的送料机构2300采用输送轨2310、送料装置2320和升降调节组件2330相结合的装置，不仅能够实现物料输出，还通过采用同时具有推拉功能的送料装置2320提高其对于有限空间的适用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于有限空间的送料机构，其特征在于，包括：

输送轨，所述输送轨设有沿水平方向延伸的轨道，所述输送轨在其长度方向上依次设有进料端和出料端；

送料装置，所述送料装置沿所述输送轨的轴向可活动地设在所述输送轨上，所述送料装置朝向所述进料端的一端能够松开或者夹紧物料，所述送料装置朝向所述出料端的另一端能够推动物料；

升降调节组件，所述升降调节组件能够驱动所述送料装置沿竖直方向活动。

2.根据权利要求1所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述送料装置包括：

活动板，所述活动板可活动地设在所述输送轨上；

夹爪，所述夹爪设在所述活动板上且所述夹爪的开口端朝向所述进料端，所述夹爪可活动以夹紧或松开物料；

夹爪驱动部，所述夹爪驱动部与所述夹爪相连且能够驱动所述夹爪打开或者闭合。

3.根据权利要求2所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述送料装置还包括：

推送部，所述推送部设在所述活动板上且与所述夹爪相对设置，所述推送部朝向所述出料端的一端形成为能够推动物料的推送面。

4.根据权利要求3所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述推送部形成为沿水平方向延伸的柱状且所述推送部的轴线与所述输送轨的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述推送面形成为平面。

6.根据权利要求2所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述夹爪包括能够互相开合的两个夹持部，所述夹爪驱动部形成为能够驱动至少一个所述夹持部活动的电机或者液压气缸。

7.根据权利要求2所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述升降调节组件包括：

固定板，所述固定板的至少一部分与所述输送轨相连且沿所述输送轨的轴向可活动；

升降气缸，所述升降气缸的至少一部分与所述固定板相连，所述升降气缸的另一部分与所述活动板相连，所述升降气缸沿竖直方向可活动以驱动所述送料装置。

8.根据权利要求7所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述活动板与所述固定板相对设置。

9.根据权利要求1所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，还包括：

推送驱动部件，所述推送驱动部件设于所述输送轨的一侧，所述推送驱动部件能够驱动所述送料装置沿所述输送轨的轴向活动。

10.根据权利要求9所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述推送驱动部件包括：

推送驱动电机，所述推送驱动电机位于所述输送轨的下方；

推送同步轮，所述推送同步轮与所述推送驱动电机相连且由其驱动；

推送同步带，所述推送同步带分别与所述推送同步轮和所述送料装置相连，所述推送同步带带动所述送料装置沿所述输送轨的轴向活动。

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