CN114604607A - 鼠标脚垫自动分离粘贴一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，包括抓排组件，该抓排组件包括若干副能彼此靠拢或远离的抓排子件，每副抓排子件至少包括一个驱动轴，每根驱动轴上串联有两个抓块，每个抓块均具有供脚垫固定放置的放置位；所述驱动轴的其中一端为自由端，所述自由端处固接一个限位环，该限位环上镶嵌有若干个磁体，每根驱动轴上的其中一个抓块与驱动轴固接，另一个抓块滑动配合地套接在靠限位环一侧的驱动轴的轴段上，以使得所述驱动轴在轴向移动既定位移时，所述另一个抓块因与磁体的吸引而和限位环接触固定。本发明能够巧妙而快速地实现若干个脚垫的自动排位，从而便于将多个鼠标的脚垫一次性贴装。

Description

鼠标脚垫自动分离粘贴一体机

技术领域

本发明涉及鼠标装配设备领域，具体为一种用于鼠标脚垫粘贴的自动贴装设备。

背景技术

鼠标是日常生活和工作中都要用的一种设备，通常其外壳的底部贴有脚贴或者称之为脚垫，这是因为鼠标在使用时，由于要长时间与桌面或者鼠标垫等进行接触，很容易磨损到鼠标底部，不仅影响使用手感，还很容易把贴在鼠标底部的标贴磨损，影响售后等等，而鼠标脚垫就可以有效的避免这些情况的发生。鼠标脚垫的出现有效地避免了以上的情况，相比于鼠标的底部材料，更加顺滑的鼠标脚垫可以给鼠标提供更快的移动速度，保证顺滑平稳的手感，同时还大大提高了鼠标的稳定性。目前在对鼠标进行脚垫安装时，通常是将脚垫从胶带上分离下来，然后再将脚垫一一粘贴到鼠标外壳的底部，而鼠标是一种量产化的电脑元件，实际生产和使用中数量非常巨大，而现如今在鼠标制作过程中，难以一次性对多个鼠标进行脚垫的粘贴，且各个工序间断进行，导致脚垫贴装效率极低。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，解决了现有技术中鼠标进行脚垫的贴装时效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明提供一种鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，包括抓排组件，该抓排组件包括若干副能彼此靠拢或远离的抓排子件，每副抓排子件至少包括一个驱动轴，每根驱动轴上串联有两个抓块，每个抓块均具有供脚垫固定放置的放置位；所述驱动轴的其中一端为自由端，所述自由端处固接一个限位环，该限位环上镶嵌有若干个磁体，每根驱动轴上的其中一个抓块与驱动轴固接，另一个抓块滑动配合地套接在靠限位环一侧的驱动轴的轴段上，以使得所述驱动轴在轴向移动既定位移时，所述另一个抓块因与磁体的吸引而和限位环接触固定。

其中，抓排组件设有两组，每组抓排组件设有两副抓排子件，两副抓排子件彼此正对设置且通过导杆滑动串联，以使得每组抓排组件上的所有抓块排成一条直线。本发明中，另一个抓块背离其中一个抓块的端面上具有一个阶梯孔，所述阶梯孔中的较大孔段内轴向滑动配合有所述限位环，较小孔段供所述驱动轴滑动配合地穿过，且两抓块彼此紧贴时所述限位环的端面不伸出所述较大孔段之外。

具体地，本发明的磁体镶嵌在所述限位环朝所述阶梯孔内的台阶的一侧端面上，且所述驱动轴在轴向移动既定位移时，所述限位环朝台阶一侧的端面紧贴吸附在所述台阶上。而驱动轴供所述另一个抓块滑动配合的轴段直径小于其余部分，以使得驱动轴形成一个与另一个抓块间隙配合的轴颈结构，使其滑动更顺畅。

优选地，本发明的抓块呈“凸”字型机构，且抓块的排列位置使得每个抓排组件呈梳齿状结构，两组抓排组件彼此靠拢接触时能彼此咬合连接为一体；所述抓块的凸出部具有所述放置位，所述放置位为与脚垫形状适配的供脚垫平放的凹槽，凹槽内设有与压缩气源连通的抽吸孔。

此外，本鼠标脚垫自动分离粘贴一体机还包括位于所述抓排组件下方的剥离组件，所述剥离组件包括第一辊、第二辊、导板，第一辊能使得粘结有脚垫的胶带朝上绕过其圆柱面后搭在所述导板上，且此时的脚垫位于胶带背离导板的一面上；所述导板远离第一辊的一侧边缘具有圆角，所述圆角供所述胶带绕过并经所述第二辊张紧后朝下延伸输出，所述脚垫在胶带经过圆角时从胶带上剥离开来。

具体来说，这个剥离组件还包括与所述第一辊平行设置的压辊，所述压辊和第一辊之间的间隙供所述胶带输入时穿过，且压辊能压在绕于第一辊表面的胶带上；所述压辊沿其轴向上具有若干个轴肩，每个轴肩上呈环形阵列地具有若干个弧形槽，每个弧形槽朝压辊圆心一侧凹陷，且弧形槽的槽底贴合在绕于第一辊上的胶带上。

优选地，本发明的抓排组件通过一对导轨在剥离组件上方水平移动；在所述导板的圆角的前侧下方还设有若干个传感器，导板上方设有抓排组件，所述传感器检测到从胶带上剥离的脚垫伸入到传感器上方时，所述抓排组件抓取脚垫并与之同步朝前移动。

更具体地址，本发明在所述导轨远离剥离组件的一端上滑动安装有取料组件，所述取料组件用于抓取待安装脚贴的鼠标外壳，且取料组件上的鼠标外壳是底面朝上安置的；所述取料组件和抓排组件之间还设有位于导轨下侧的旋转台，所述旋转台的上表面用于安置呈矩形阵列布置的若干鼠标外壳，旋转台能进行间歇性的180度水平旋转。取料组件沿着导轨朝旋转台一侧滑动，并能把抓取的鼠标外壳倒扣在旋转台上并使鼠标外壳依旧底部朝上，所述抓排组件抓起分离后呈矩形阵列排布的脚垫后，运送到所述旋转台靠近抓排组件一侧的上方，通过气缸竖直下移而将旋转台靠近抓排组件一侧的所有鼠标贴上脚贴。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明主要采用了特殊的抓排组件，自动、快速地将分离后的脚垫排列成对应的阵列形状，从而能够完成多个鼠标的脚垫的一次性贴装，整个结构紧凑、巧妙而可靠，易于制作和使用维护，大大提高了鼠标脚垫贴装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的局部爆炸结构示意图；

图3-4是抓排组件的立体结构图；

图5是抓排组件的局部端面示意图；

图6是图5中的K—K剖视图；

图7是两组抓排组件彼此分离时的示意图；

图8是两组抓排组件的抓块最终排布示意图；

图9是每副抓排子件中两抓块之间间距限定的原理示意图；

图10是剥离组件的立体结构图；

图11是脚垫的剥离示意图；

图12是胶带的传输结构示意图。

附图标记说明如下：抓排组件1、抓块101、驱动轴102、导杆103、放置位104、抽吸孔105、凸出部106、磁体107、轴颈部108、台阶109、限位环110、剥离组件2、胶带201、压辊202、第一辊203、第二辊204、导板205、脚垫206、传感器207、轴肩208、张紧轮209、第一滚筒210、第二滚筒211、旋转台3、取料组件4、导轨5、鼠标外壳6、输送带7。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。本领域技术人员应当知道，以下实施例中所描述的仅仅是本发明其中一些具体的实施结构或方式，而不是全部的实施例，因此，本发明的保护范围并不局限于此。

参见图1-图2所示，本实施例公布了一种鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，主要包括有用于将成卷的胶带201上的脚垫206逐个剥离的剥离组件2，以及用于抓取剥离组件2剥离后的脚垫206的抓排组件1，且抓排组件1前方还设有取料组件4，以便将取过来的若干个鼠标外壳6转移过来，以待贴装，在取料组件4下方还可以设置输送带7，以输入鼠标外壳6。作为主要的核心部件之一，本实施例的上述抓排组件1不仅可以抓取脚垫206，还可以对脚垫206进行诸如阵列式的位置排布，使之与运送到位的鼠标的位置对应，具体而言，请参阅图3-6，本抓排组件1包括有若干副能彼此靠拢或远离的抓排子件，每副抓排子件至少包括一个驱动轴102，实际制作时，驱动轴102可以是电推杆，或者是气缸带动的活塞杆等。在每根驱动轴102上串联有两个抓块101，每个抓块101均具有供脚垫206固定放置的放置位104，这个放置位104可以适应性设计，采用诸如粘接或者吸附等方式来固定住脚垫206均可，甚至还可以采购市面上的一些合适抓取元件来直接抓取脚垫206亦可。本实施例中，这个驱动轴102的其中一端为自由端，且本自由端处固接一个限位环110，限位环110可以与驱动轴102一体成型，该限位环110上镶嵌有若干个磁体107，优选地，磁体107在限位环110上呈环形阵列布置最佳。须特别说明的是，每根驱动轴102上的其中一个抓块101与驱动轴102固接，另一个抓块101则是滑动配合地套接在靠限位环110一侧的驱动轴102的轴段上的，即一个抓块101固接在驱动轴102上，另一个则是可滑动地套在驱动轴102上的，如此设计，可以使得驱动轴102在轴向移动既定位移时，例如，采用气缸推动时，气缸的活塞杆缩回到设定位置时，这块抓块101就保持位置固定，或者说额外设置一些限位块之类的来阻挡这块抓块101的回退移动，从而将其确定在设定的位置也可，当这个抓块101位置确定后，另一个抓块101因与磁体107的吸引，会沿着驱动轴102滑动，最后和限位环110接触固定，将两个抓块101分别限定在驱动轴102上既定间距的两个位置处，亦即间接地控制了对应的两个抓块101上的放置位104的间距，从而确定了两个脚垫206的相对间隔位置，实质上，两个抓块101的间距d如图9所示，是依靠驱动轴102上的限位环110和其中一个抓取块在驱动轴102上本身的固定位置来确定的。

实际制作时，我们可以实现一次性对2个鼠标外壳6进行脚垫206的贴装，亦即此时的抓排组件1设有两组，如图4所示，每组抓排组件1设有两副抓排子件，两副抓排子件彼此正对设置且通过导杆103滑动串联，每两副抓排子件之间可以采用两根平行布置的导杆103串联起来，以使得每组抓排组件1上的所有抓块101排成一条直线，这条直线上具有4个脚垫206的放置位104。更具体地来说，在实际制作时，如图6所示，另一个抓块101背离其中一个抓块101的端面上具有一个圆形的阶梯孔，阶梯孔中的较大孔段内轴向滑动配合有所述限位环110，较小孔段供所述驱动轴102滑动配合地穿过，且两抓块101彼此紧贴时所述限位环110的端面不伸出所述较大孔段之外，以确保相邻两个抓块101彼此可以贴合。

对于磁体107的安装，具体可以是磁体107镶嵌在所述限位环110朝所述阶梯孔内的台阶109的一侧端面上，且所述驱动轴102在轴向移动既定位移时，所述限位环110朝台阶109一侧的端面紧贴吸附在所述台阶109上，更好地实现抓块101在驱动轴102上滑动至最终位置时的定位，确保脚垫206之间的排布间距。为了提高滑动的灵活性，在驱动轴102供所述另一个抓块101滑动配合的轴段直径小于其余部分，以使得驱动轴102形成一个与另一个抓块101间隙配合的轴颈结构，在驱动轴102初始时刻轴向缩回时，对应的那个抓块101可以在驱动轴102上朝限位环110一侧灵活滑动，而在滑至限位环110附近时，又可以保证较好的同轴度，确保限位环110与阶梯孔的台阶109完美地贴合、定位。

作为一种具体实施结构，本实施例的抓块101呈“凸”字型机构，且抓块101的排列位置使得每个抓排组件1呈梳齿状结构，如图6所示，两组抓排组件1彼此靠拢接触时能彼此咬合连接为一体，相应地，抓块101的凸出部106具有前述的放置位104，放置位104为与脚垫206形状适配的供脚垫206平放的凹槽，例如图4所示放置位104处是一个半圆形的凹槽，在凹槽内设有与压缩气源连通的抽吸孔105，从而在抽真空时将圆形的脚垫206吸附在整个半圆形的凹槽内，实现对脚垫206的定位、抓取。

与此同时，本实施例中的鼠标脚垫206自动分离粘贴一体机的上述剥离组件2如下安装制作：在抓排组件1下方设置这个剥离组件2，如图10-12所示，剥离组件2的主要结包括第一辊203、第二辊204、导板205，具体制作时，导板205可包括一块矩形的板体结构和一块直角梯形状结构，二者一体成型。其中，如图11-12，第一辊203能使得粘结有脚垫206的胶带201朝上绕过其圆柱面后搭在所述导板205上，且此时的脚垫206位于胶带201背离导板205的一面上，使得胶带201在导板205上表面输送时，所有的脚垫206都是朝上设置的，以便后续剥离，且在导板205远离第一辊203的一侧边缘具有圆角，所述圆角供所述胶带201绕过，并经所述第二辊204张紧后朝下延伸输出，所述脚垫206在胶带201经过圆角时从胶带201上剥离开来。在实际剥离时，脚垫206的弧形结构的凹侧朝所述胶带201输出方向一侧设置，且本分离机构还包括与所述第一辊203平行设置的压辊202，所述压辊202和第一辊203之间的间隙供所述胶带201输入时穿过，且压辊202能压在绕于第一辊203表面的胶带201上，如此设计，使得粘有脚垫206的胶带201能平稳地进入到导板205上，并顺着导板205上表面朝前输送开来，在历经导板205前侧的圆角处时，朝后侧倾斜换向传输，使得脚垫206与胶带201之间自然而然地逐步分离开来。为了更平顺地实现胶带201的传输，如图11，上述的压辊202沿其轴向上具有若干个轴肩208，每个轴肩208上呈环形阵列地具有若干个弧形槽，每个弧形槽朝压辊202圆心一侧凹陷，且弧形槽的槽底贴合在绕于第一辊203上的胶带201上。实际制作时，第一辊203、第二辊204均转动安装为宜，且第一辊203安装在所述导板205供胶带201输入的一侧，所述第二辊204安装在所述导板205供胶带201输出的一侧的下方，所述导板205沿胶带201输出方向朝上倾斜设置。且相应地，本实施例中的导板205设有圆角的一侧为楔形结构，且所述楔形结构使得胶带201以一个锐角的形式绕过导板205的圆角，对于锐角的形成可以是通过上述第二辊204、导板205的相对安装位置实现。

为了自动实现抓取分离时的脚垫206，如图11，在所述导板205的圆角的前侧下方还设有若干个传感器207，导板205上方便正好就设有本实施例前述的那个抓排组件1，以便及时抓取分离中的脚垫206，协助分离，及时转移脚垫206，当传感器207检测到从胶带201上剥离的脚垫206伸入到传感器207上方时，所述抓排组件1与此时的脚垫206连接(例如抽真空式的吸附、紧贴)并与之同步朝前移动，亦即抓排组件1将脚垫206抓取起来，并同步朝前继续移动。具体而言，在凹槽的槽底设有前述的抽吸孔105后，抽吸孔105与抽真空设备连接，当抓取槽形状与脚垫206形状适配，使得脚垫206在内置于作为抓取槽的上述凹槽内时，因抽真空而固定吸附在槽内，即实现脚垫206与抓取机构的连接吸附，便于分离后的脚垫206及时转移到下个工位。

具体制作时，对于粘有脚垫206的胶带201的输入，可以如下进行：如图10，即剥离组件2还包括转动安装在所述导板205下方的第一滚筒210和第二滚筒211，第一滚筒210用于安置粘有脚垫206的胶带201卷，第二滚筒211用于供剥离脚垫206后的胶带201绕制成卷，第二滚筒211通过电机驱动而自转，从而拉动胶带201从第一滚筒210上输出，经剥离组件2来逐步实现脚垫206的自动分离。

此外，本实施例中的取料组件4安装在导轨5远离剥离组件2的一端上，且能通过气缸等动力设备推动来实现直线往复滑动，这个取料组件4用于抓取待安装脚贴的鼠标外壳6，具体可以是采用吸盘式抓取等方式进行，抓取后，须使得取料组件4上的鼠标外壳6是底面朝上安置的，以便转运到下个工位。为了更快速、连续实现脚贴安装，本实施例的取料组件4和抓排组件1之间还设有位于导轨5下侧的旋转台3，旋转台3可以设置为长方形的平台结构，在旋转台3的上表面可以设置相应的工装部件，以便用于安置呈矩形阵列布置的若干鼠标外壳6。例如，四个鼠标时，四个鼠标分别排布在四个角上，形成左右两侧各一对待贴脚的鼠标布置方位，而这个旋转台3能进行间歇性的180度水平旋转，从而实现两侧鼠标的交替贴装。具体而言，在实际使用时，取料组件4沿着导轨5朝旋转台3一侧滑动，并能把抓取的鼠标外壳6倒扣在旋转台3上，此时的鼠标外壳6依旧底部朝上，以便等待贴脚。本实施例的抓排组件1在吸附抓起分离中的脚垫206时，如图11所示，圆形的脚垫206刚刚有一部分与胶带201分离，例如脚垫206的一半，即半圆形的脚垫206部分伸入到传感器207上方时，抓排组件1即参与抓取，移动至此时的脚垫206的正上方后竖直下移而令脚垫206位于其放置位104或者说凹槽内，且此时还保持与此刻未完全分离的脚垫206同步的朝前移动的速度，当脚垫206完全与胶带201分离后，脚垫206则随抓排组件1一起朝前继续移动，接下来如图7所示，两组抓取组件彼此分离，其分离后的间距等于鼠标外壳6的底部的前后两对脚垫206的间距，然后如图8所示，每侧的两根驱动轴102轴向远离，令四个端点处的抓块101运动到位，而同一驱动轴102上的另一个抓块101则顺着驱动轴102滑动至与限位环110贴紧的位置，从而实现了另一个抓块101的定位，最终使得八个脚垫206分成前后两排，对应旋转台3右侧的两个鼠标外壳6，即对应旋转台3靠近抓排组件1一侧的两个鼠标外壳6的上方，然后抓排组件1继续通过气缸等驱动元件竖直下移，一次性实现2个鼠标，8个脚垫206的快速、准确贴装。

需要再次说明的是，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体语句均意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。故而，本领域一般技术人员应当知晓，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公布的技术原理之上，对本实施例进行修改或者等同替换却不脱离本发明技术宗旨的技术方案，都应当纳入本发明保护范围之中。

Claims (10)

1.鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，其特征在于：包括抓排组件，该抓排组件包括若干副能彼此靠拢或远离的抓排子件，每副抓排子件至少包括一个驱动轴，每根驱动轴上串联有两个抓块，每个抓块均具有供脚垫固定放置的放置位；所述驱动轴的其中一端为自由端，所述自由端处固接一个限位环，该限位环上镶嵌有若干个磁体，每根驱动轴上的其中一个抓块与驱动轴固接，另一个抓块滑动配合地套接在靠限位环一侧的驱动轴的轴段上，以使得所述驱动轴在轴向移动既定位移时，所述另一个抓块因与磁体的吸引而和限位环接触固定。

2.根据权利要求1所述鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，其特征在于：所述抓排组件设有两组，每组抓排组件设有两副抓排子件，两副抓排子件彼此正对设置且通过导杆滑动串联，以使得每组抓排组件上的所有抓块排成一条直线。

3.根据权利要求1或2所述鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，其特征在于：所述另一个抓块背离其中一个抓块的端面上具有一个阶梯孔，所述阶梯孔中的较大孔段内轴向滑动配合有所述限位环，较小孔段供所述驱动轴滑动配合地穿过，且两抓块彼此紧贴时所述限位环的端面不伸出所述较大孔段之外。

4.根据权利要求3所述鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，其特征在于：所述磁体镶嵌在所述限位环朝所述阶梯孔内的台阶的一侧端面上，且所述驱动轴在轴向移动既定位移时，所述限位环朝台阶一侧的端面紧贴吸附在所述台阶上。

5.根据权利要求1所述鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，其特征在于：所述驱动轴供所述另一个抓块滑动配合的轴段直径小于其余部分，以使得驱动轴形成一个与另一个抓块间隙配合的轴颈结构。

6.根据权利要求1所述鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，其特征在于：所述抓块呈“凸”字型机构，且抓块的排列位置使得每个抓排组件呈梳齿状结构，两组抓排组件彼此靠拢接触时能彼此咬合连接为一体；所述抓块的凸出部具有所述放置位，所述放置位为与脚垫形状适配的供脚垫平放的凹槽，凹槽内设有与压缩气源连通的抽吸孔。

7.根据权利要求1所述鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，其特征在于：还包括位于所述抓排组件下方的剥离组件，所述剥离组件包括第一辊、第二辊、导板，第一辊能使得粘结有脚垫的胶带朝上绕过其圆柱面后搭在所述导板上，且此时的脚垫位于胶带背离导板的一面上；所述导板远离第一辊的一侧边缘具有圆角，所述圆角供所述胶带绕过并经所述第二辊张紧后朝下延伸输出，所述脚垫在胶带经过圆角时从胶带上剥离开来。

8.根据权利要求7所述鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，其特征在于：剥离组件还包括与所述第一辊平行设置的压辊，所述压辊和第一辊之间的间隙供所述胶带输入时穿过，且压辊能压在绕于第一辊表面的胶带上；所述压辊沿其轴向上具有若干个轴肩，每个轴肩上呈环形阵列地具有若干个弧形槽，每个弧形槽朝压辊圆心一侧凹陷，且弧形槽的槽底贴合在绕于第一辊上的胶带上。

9.根据权利要求7或8所述鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，其特征在于：所述抓排组件通过一对导轨在剥离组件上方水平移动；在所述导板的圆角的前侧下方还设有若干个传感器，导板上方设有所述抓排组件，所述传感器检测到从胶带上剥离的脚垫伸入到传感器上方时，所述抓排组件抓取脚垫并与之同步朝前移动。

10.根据权利要求9所述鼠标脚垫自动分离粘贴一体机，其特征在于：在所述导轨远离剥离组件的一端上滑动安装有取料组件，所述取料组件用于抓取待安装脚贴的鼠标外壳，且取料组件上的鼠标外壳是底面朝上安置的；所述取料组件和抓排组件之间还设有位于导轨下侧的旋转台，所述旋转台的上表面用于安置呈矩形阵列布置的若干鼠标外壳，旋转台能进行间歇性的180度水平旋转；

所述取料组件沿着导轨朝旋转台一侧滑动，并能把抓取的鼠标外壳倒扣在旋转台上并使鼠标外壳依旧底部朝上，所述抓排组件抓起分离后呈矩形阵列排布的脚垫后，运送到所述旋转台靠近抓排组件一侧的上方，通过气缸竖直下移而将旋转台靠近抓排组件一侧的所有鼠标贴上脚贴。

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