JPH0676232U - ワーク間隔調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 平面上に整列させて配置されている複数のワ
ークの２方向の間隔を容易に調整できるようにする。 【構成】 Ｘ−Ｙ平面上に整列させて配置された複数の
ワークのＸ方向およびＹ方向の間隔を調整するワーク間
隔調整装置１であって、Ｘ方向に移動可能な複数のＸ間
隔調整フレーム３とＹ方向に移動可能な複数のＹ間隔調
整フレーム４の交点にワーク保持用チャック具２が配置
し、前記Ｘ間隔調整フレームをＸ方向に移動させるＸ間
隔調整手段と、前記Ｙ間隔調整フレームをＹ方向に移動
させるＹ間隔調整手段とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、平面上に整列させて配置されている複数のワークの２方向の間隔を 調整するワーク間隔調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

化粧品等のカプセル入り製品を製造する製造ラインでは、複数個のカプセル容 器を所定のパレットに整列状態に載せて一定方向に搬送しつつ、該カプセル容器 に被充填物の充填や蓋材の装着等の処置を施すようになっている。完成したカプ セル入り製品を所定個数づつケースに詰めて出荷する場合、製造ラインにケース 詰めラインを並設し、カプセル入り製品を吸引保持することのできる移載ヘッド を用い、製造ライン上のカプセル入り製品を１パレット分づつケース詰めライン 上に移し替えるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記製造ラインのパレットはカプセル容器を縦横所定間隔づつ開けて載置する ようになっているが、これに対しケースにはカプセル入り製品をほぼ隙間なく収 納するようになっているので、移載ヘッドでカプセル入り製品を製造ラインから ケース詰めラインへ移載する際にカプセル入り製品の縦横の間隔を調整する必要 がある。本考案の課題は、これを容易に行わせるようにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は次のように構成した。すなわち、本考案 にかかるワーク間隔調整装置は、Ｘ−Ｙ平面上に整列させて配置された複数のワ ークのＸ方向およびＹ方向の間隔を調整するワーク間隔調整装置であって、Ｘ方 向に移動可能な複数のＸ間隔調整フレームとＹ方向に移動可能な複数のＹ間隔調 整フレームの交点にワーク保持用チャック具が配置され、前記Ｘ間隔調整フレー ムをＸ方向に移動させるＸ間隔調整手段と、前記Ｙ間隔調整フレームをＹ方向に 移動させるＹ間隔調整手段とを具備することを特徴としている。

【０００５】

【作用】

Ｘ間隔調整手段によってＸ間隔調整フレームをＸ方向に移動させることにより 、チャック具のＸ方向の間隔が調整される。また、Ｙ間隔調整手段によってＹ間 隔調整フレームをＹ方向に移動させることによりチャック具のＸ方向の間隔が調 整される。Ｘ−Ｙ平面上に整列状態で配置されている複数のワークを各チャック 具で保持し、その保持状態のまま上記方法によって各チャック具のＸ方向および Ｙ方向の間隔を調整することにより、ワークのＸ，Ｙ２方向の間隔を調整するこ とができる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案のワーク間隔調整装置の１例として、化粧品等を定量パックした カプセル入り製品を製造ラインから包装ラインに移し替える装置の移載ヘッドに ついて説明する。なお、説明の便宜上、Ｘ方向を左右、Ｙ方向を前後とする。

【０００７】 この移載ヘッド１には、碁盤目状に整列状態で配された複数のワーク保持用チ ャック具２，…が設けられている。図示例のものは、Ｘ方向に５列、Ｙ方向に１ ０列、計５０個のチャック具２，…を有する。チャック具２は、図示を省略した バキューム装置に接続したサクションカップ２ａによってワークであるカプセル 入り製品を上側から吸引保持することができるようになっている。

【０００８】 各チャック具２，…は、互いに独立する１０本のＸ間隔調整フレーム３（１〜 １０）にＹ方向の列ごとに保持されているとともに、互いに独立する５本のＹ間 隔調整フレーム４（１〜５）にＸ方向の列ごとに保持されている。すなわち、各 チャック具２，…は、Ｘ間隔調整フレーム３（１〜５）とＹ間隔調整フレーム４ （１〜１０）の交点に位置している。なお、チャック具２，…が嵌合しているＹ 間隔調整フレーム４（１〜５）の穴５，…は、Ｘ方向に所定長さを有する長穴と なっている。Ｘ間隔調整フレーム３（１〜１０）は固定フレーム７のガイド軸８ ，８に沿ってＸ方向に摺動自在に設けられており、これら各Ｘ間隔調整フレーム ３（１〜１０）の間隔を後記Ｘ間隔調整手段によって調整するようになっている 。また、Ｙ間隔調整フレーム４（１〜５）はＸ間隔調整フレーム３（１〜１０） に沿ってＹ方向に摺動自在に設けられており、これら各Ｙ間隔調整フレーム４（ １〜１０）の間隔を後記Ｙ間隔調整手段によって調整するようになっている。

【０００９】 Ｘ間隔調整手段は以下のように構成されている。

【００１０】 ガイド軸８，８と平行に、外周面に１０本のカム溝１０（１〜１０）が形成さ れた一対のカムシャフト１１，１１が、スラストベアリング１２，…とニードル ベアリング１３，…によって固定フレーム７に回転自在に支承されている。カム シャフト１１の各カム溝１０（１〜１０）の範囲は周方向に同一で、図示例では その範囲が軸心に対して０°から２２５°になっている。これらカム溝１０（１ 〜１０）は各々異なる角度で軸心方向にねじれている。これを展開すると図７の ようになる。すなわち、位相０°では各カム溝の間隔が等しく、位相２２５°で は隣接する一対のカム溝は互いに若干接近するが、全体的には間隔が広がった状 態となっている。前記長穴５，…の長さは、それぞれが対応するカム溝１０（１ 〜１０）の軸心方向のねじれ量に等しくなっている。

【００１１】 前記カム溝１０（１〜１０）には、Ｘ間隔調整フレーム３（１〜１０）に設け たカムフォロア１４，…がそれぞれ係合している。そして、カムシャフト１１， １１の左端部に取り付けた一対のプーリ１６，１６に有端のタイミングベルト１ ７が掛けられており、このタイミングベルト１７の両端部がＸ間隔調整シリンダ １８のスライダ１８ａにそれぞれ固定されている。

【００１２】 Ｘ間隔調整シリンダ１８を作動させると、タイミングベルト１７を介して両カ ムシャフト１１，１１が互いに同期して同方向に回動させられる。カムフォロア １４，…がカム溝１０（１〜１０）に沿って移動することにより、各Ｘ間隔調整 フレーム３（１〜１０）およびそれに保持されているチャック具２，…の間隔が 変化する。カムフォロア１４，…がカム溝１０（１〜１０）の位相０°の位置に 係合している時は、図１に示すように、チャック具２，…のＸ方向の間隔が等間 隔ｐＸ₁ となり、カムフォロア１４，…がカム溝１０（１〜１０）の位相２２５ °の位置に係合している時は、図８に示すように、チャック具２，…の間隔がｐ Ｘ₂ とｐＸ₃ に調整される。

【００１３】 Ｙ間隔調整手段は以下のように構成されている。

【００１４】 Ｙ間隔調整フレーム４（１〜５）はＸ方向調整フレーム３（１〜１０）に沿っ てＹ方向に移動自在に設けられているが、最前部に位置する１本（５）は固定ボ ルト２０，２０によって固定フレーム４に固定されている。各Ｙ間隔調整フレー ム４（１〜５）の左右両端部には所定の奥行きｄを有する空所２１，…が形成さ れており、この空所２１に隣接するＹ間隔調整フレーム４に固着した係合片２２ ，…が遊嵌している。このため、各Ｙ間隔調整フレーム４（１〜５）は一定範囲 内で移動可能な状態で互いに連結されている。空所２１の開口部は狭くなってい るので、係合片２２が空所２１から逸脱することはない。そして、固定フレーム ７の左右後端部に、最後部のＹ間隔調整フレーム４（５）をＹ方向に移動させる ための可動フレーム移動手段であるＹ間隔調整シリンダ２３，２３が設けられて いる。

【００１５】 Ｙ間隔調整シリンダ２３，２３が収縮しているときは、各係合片２２，…が各 空所２１，…の前側壁面２１ａに係合しており、図１に示す如く、各Ｙ間隔調整 フレーム４，…の間隔が最大に拡張した状態となっている。この時、チャック具 ２，…のＹ方向の間隔ｐＹ₁ も拡張した状態となる。

【００１６】 図１の状態からＹ間隔調整シリンダ２３，２３を伸長させると、まずＹ間隔調 整フレーム４（１）が前方（＋Ｙ方向）に移動するが、当該Ｙ間隔調整フレーム ４（１）の係合片２２が隣のＹ間隔調整フレーム４（２）の空所２１の後側壁面 ２１ｂに係合するにともない、Ｙ間隔調整フレーム４（２）も同方向に移動する 。以下同様に他のＹ間隔調整フレーム４（３，４）にも順に動作が伝えられ、Ｙ 間隔調整シリンダ２３，２３が最大に伸長した状態では、各係合片２２，…が各 空所２１，…の後側壁面２１ｂに係合し、図８に示す如く、各Ｙ間隔調整フレー ム４，…の間隔が最も狭まった状態となる。この時、チャック具２，…のＹ方向 の間隔ｐＹ₂ も縮小した状態となる。

【００１７】 図８の状態からＹ間隔調整シリンダ２３，２３を収縮させると、まずＹ間隔調 整フレーム４（１）が後方（−Ｙ方向）に移動し、これに引き続き、係合片２２ が空所２１の前側壁面２１ｂに係合することにより、他のＹ間隔調整フレーム４ （２〜４）も順に移動して、各Ｙ間隔調整フレーム４（１〜５）の間隔が拡張す る。

【００１８】 図９および図１０はこの移載ヘッド１が設けられている実際の装置を表してい る。この装置は、ワークである化粧品のカプセル入り製品を製造ライン３０から 包装ライン３１に移し替えるためのもので、プッシャシリンダ３２によって移載 ヘッド１を昇降させるとともに、該プッシャシリンダごと移載ヘッド１をスライ ドテーブル３３に沿って水平移動させるようになっている。

【００１９】 図中の３５は製造ラインのワーク搬送用パレットであり、該パレット上では５ ×１０個のワークＷ，…が整列状態に保持されている。そのＸ方向の間隔はｐＸ ₁ 、Ｙ方向の間隔はｐＹ₁ である。また、３６は包装ラインのケース搬送用パレ ットであり、１０個のケース３７，…を図示の如く並列に載置して搬送する。ケ ース３７にはワークＷが５個づつ直列に詰められる。

【００２０】 ワーク搬送用パレット３５が製造ライン３０の所定位置に到達すると、その上 方で待機していた移載ヘッド１が下降し、チャック具２，…によってワーク搬送 用パレット３５上のワークＷ，…を吸引保持する。この時、移載ヘッド１は図１ に示す状態にある。チャック具２，…がワークＷ，…を吸引保持したならば、移 載ヘッド１は上昇し、次いで包装ライン３１の上方まで水平移動する。この間に 、チャック具２，…のＸ方向およびＹ方向の間隔が調整され、図８の状態になる 。チャック間隔を調整した後、移載ヘッド１が下降し、保持していたワークＷ， …をケース３７，…内に解放する。

【００２１】

【考案の効果】

以上の説明の如く、本考案にかかるワーク間隔調整装置は、平面上に整列させ て配置されている複数のワークの２方向の間隔を容易に調整できるので、例えば 製造ライン上のワークを包装ライン上に移し替える場合等にそのワークの間隔を 調整するのに極めて有効なものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク間隔調整装置の底面図である。

【図２】ワーク間隔調整装置の側面図である。

【図３】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図４】図１におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図５】カムシャフトの正面図である。

【図６】カムシャフトの側部断面図である。

【図７】カム溝の展開図である。

【図８】図１とは異なる状態であるワーク間隔調整装置
の底面図である。

【図９】ワーク間隔調整装置の使用例の正面図である。

【図１０】ワーク間隔調整装置の使用例の平面図であ
る。

【符号の説明】

Ｗ ワーク １ 移載ヘッド（ワーク間隔調整装置） ２ チャック具 ３ Ｘ間隔調整フレーム ４ Ｙ間隔調整フレーム １８ Ｘ間隔調整シリンダ（Ｘ間隔調整手段） ２３ Ｙ間隔調整シリンダ（Ｙ間隔調整手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ−Ｙ平面上に整列させて配置された複
   数のワークのＸ方向およびＹ方向の間隔を調整するワー
   ク間隔調整装置であって、Ｘ方向に移動可能な複数のＸ
   間隔調整フレームとＹ方向に移動可能な複数のＹ間隔調
   整フレームの交点にワーク保持用チャック具が配置さ
   れ、前記Ｘ間隔調整フレームをＸ方向に移動させるＸ間
   隔調整手段と、前記Ｙ間隔調整フレームをＹ方向に移動
   させるＹ間隔調整手段とを具備することを特徴とするワ
   ーク間隔調整装置。