CN115123824A - 工件分距调节组件 - Google Patents

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袁文卿
王坤
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Abstract

本发明公开了一种工件分距调节组件，包括：固定框体，其内部中空以形成一放置空间；变距单元，其可转动的安装于所述放置空间内；以及工件吸取单元，其设置有不少于两组，所述工件吸取单元布置于所述固定框体的外侧，且每组所述工件吸取单元均与所述变距单元传动连接；其中，所述变距单元包括：变距驱动器、第一变距轴及第二变距轴。根据本发明，其通过变距驱动器利用第一变距轴及第二变距轴调节相邻两组工件吸取单元之间的距离，以使得可对不同间距或不同大小的工件同时进行吸取转移，大大提高了工件的转移效率，最终提高了工作效率，具有通用性。

Description

工件分距调节组件
技术领域
本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种工件分距调节组件。
背景技术
在非标自动化领域中，采用不同结构形式的转移装置来实现工件的转移是众所周知的。在研究和实现工件的转移的过程中，发明人发现现有技术中的转移装置至少存在如下问题：
现有的装置吸取工件时不同的吸取头之间的间距不能调节，针对不同大小、不同间距的工件需要采用多个不同的装置进行吸取，工作效率低下。
有鉴于此，实有必要开发一种工件分距调节组件，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种工件分距调节组件，其通过变距驱动器利用第一变距轴及第二变距轴调节相邻两组工件吸取单元之间的距离，以使得可对不同间距或不同大小的工件同时进行吸取转移，大大提高了工件的转移效率，最终提高了工作效率，具有通用性。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种工件分距调节组件，包括：固定框体，其内部中空以形成一放置空间；
变距单元，其可转动的安装于所述放置空间内；以及
工件吸取单元，其设置有不少于两组，所述工件吸取单元布置于所述固定框体的外侧，且每组所述工件吸取单元均与所述变距单元传动连接；
其中，所述变距单元包括：变距驱动器、第一变距轴及第二变距轴，
所述变距驱动器固定安装于所述固定框体的内部，所述第一变距轴与所述第二变距轴均可转动的安装于所述放置空间内，且所述变距驱动器的动力输出端与所述第一变距轴传动连接，所述第一变距轴与所述第二变距轴传动连接，
所述第一变距轴与所述第二变距轴分别与相应的所述工件吸取单元传动连接，
所述变距驱动器通过所述第一变距轴及所述第二变距轴驱动相邻两组所述工件吸取单元之间相互靠近或相互远离。
优选的是，所述第一变距轴的外周设置有第一螺纹部及第二螺纹部，所述第一螺纹部通过第一连接件与相应一组所述工件吸取单元传动连接；
所述第二螺纹部通过第二连接件与相应一组所述工件吸取单元传动连接。
优选的是，所述第一螺纹部及所述第二螺纹部的螺纹的螺旋方向相反。
优选的是，所述第二变距轴的外周设置有第三螺纹部及第四螺纹部，
所述第三螺纹部通过第三连接件与相应一组所述工件吸取单元传动连接；
所述第四螺纹部通过第四连接件与相应一组所述工件吸取单元传动连接。
优选的是，所述第三螺纹部及所述第四螺纹部的螺纹的螺旋方向相反。
优选的是，所述第一变距轴与所述第二变距轴之间通过同步单元传动连接；
所述同步单元包括：第一同步轮，其安装于所述第一变距轴的侧端部；以及
第二同步轮，其安装于所述第二变距轴的侧端部，且所述第二同步轮通过传动件与所述第一传动轮传动连接。
优选的是，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的变距比可调节。
优选的是，还包括：校正板，所述校正板布置于所述工件吸取单元的下方；
所述校正板上布置有校正孔，所述校正孔设置有不少于两个，每个所述校正孔在所述校正板上沿一阵列方向等距式阵列排布。
优选的是，所述工件吸取单元包括：连接板，
升降驱动器，其沿竖直方向布置，且所述升降驱动器安装于所述连接板的上部区域；以及
吸头，其通过转接块与所述升降驱动器的动力输出端传动连接；
所述升降驱动器驱动所述吸头沿竖直方向往复活动。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过变距驱动器利用第一变距轴及第二变距轴调节相邻两组工件吸取单元之间的距离，以使得可对不同间距或不同大小的工件同时进行吸取转移，大大提高了工件的转移效率，最终提高了工作效率，具有通用性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为根据本发明一个实施方式提出的工件分距调节组件的三维结构视图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的工件分距调节组件隐藏校正板后的三维结构视图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的工件分距调节组件隐藏校正板后另一视角的三维结构视图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的变距单元的爆炸结构视图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的工件吸取单元的三维结构视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1～5的示出，可以看出，工件分距调节组件320，其包括：固定框体321，其内部中空以形成一放置空间；
变距单元322，其可转动的安装于所述放置空间内；以及
工件吸取单元323，其设置有不少于两组，所述工件吸取单元323布置于所述固定框体321的外侧，且每组所述工件吸取单元323均与所述变距单元322传动连接；
其中，所述变距单元322包括：变距驱动器3221、第一变距轴3222及第二变距轴3223，
所述变距驱动器3221固定安装于所述固定框体321的内部，所述第一变距轴3222与所述第二变距轴3223均可转动的安装于所述放置空间内，且所述变距驱动器3221的动力输出端与所述第一变距轴3222传动连接，所述第一变距轴3222与所述第二变距轴3223传动连接，
所述第一变距轴3222与所述第二变距轴3223分别与相应的所述工件吸取单元323传动连接，
所述变距驱动器3221通过所述第一变距轴3222及所述第二变距轴3223驱动相邻两组所述工件吸取单元323之间相互靠近或相互远离。
可理解的是，本发明通过变距驱动器3221利用第一变距轴3222及第二变距轴3223调节相邻两组工件吸取单元，以使得可对不同间距或不同大小的工件进行吸取转移，具有通用性。
在本发明一实施例中，所述第一变距轴3222与所述第二变距轴3223之间通过同步单元324传动连接；
所述同步单元324包括：第一同步轮3241，其安装于所述第一变距轴3222的侧端部；以及
第二同步轮3242，其安装于所述第二变距轴3223的侧端部，且所述第二同步轮3242通过传动件3243与所述第一传动轮3241传动连接。
可理解的是，本发明中所述变距驱动器3221驱动所述第一变距轴3222转动，同时通过第一同步轮3241、传动件3243及第二同步轮3242的传动，同步带动第二变距轴3223转动，以同时调节多个工件吸取单元323之间的间距。
在本发明一优选的实施方式中，第一同步轮3241及第二同步轮3242的大小不同。
所述第一变距轴3222与所述第二变距轴3223两者经过同步单元324同步连接，由同一马达动力驱动，两个同步轮大小不同，实现等比的分距行程。
进一步，所述第一同步轮3241与所述第二同步轮3242之间的变距比可调节。
具体的，本发明中可通过更换第一同步轮或第二同步轮以调节所述第一同步轮3241与所述第二同步轮3242之间的变距比，以使得可根据变距要求灵活选择变距比。
进一步，所述第一变距轴3222的外周设置有第一螺纹部32221及第二螺纹部32222，所述第一螺纹部32221通过第一连接件3224与相应一组所述工件吸取单元323传动连接；
所述第二螺纹部32222通过第二连接件3225与相应一组所述工件吸取单元323传动连接。
进一步，所述第一螺纹部32221及所述第二螺纹部32222的螺纹的螺旋方向相反。
在本发明一优选的实施方式中，所述第一螺纹部32221及所述第二螺纹部32222之间通过焊接方式以固定为一体，或者通过联轴器连接为一体，以实现单个变距轴被驱动时，第一连接件3224及第二连接件3225实现相反的运动，最终实现同步对所述工件吸取单元323之间的距离进行等距调节。
进一步，所述第二变距轴3223的外周设置有第三螺纹部32231及第四螺纹部32232，
所述第三螺纹部32231通过第三连接件3226与相应一组所述工件吸取单元323传动连接；
所述第四螺纹部32232通过第四连接件3227与相应一组所述工件吸取单元323传动连接。
进一步，所述第三螺纹部32231及所述第四螺纹部32232的螺纹的螺旋方向相反。
在本发明一优选的实施方式中，所述第三螺纹部32231及所述第四螺纹部32232之间通过焊接方式以固定为一体，或者通过联轴器连接为一体，以实现单个变距轴被驱动时，第三连接件3226及第四连接件3227实现相反的运动，最终实现同步对所述工件吸取单元323之间的距离进行等距调节。
第一变距轴3222及第二变距轴3223的螺纹导程与第一变距轴3222及第二变距轴3223的端部同步轮齿数动力的传动比，组合出与第一螺纹部、第二螺纹部、第三螺纹部及第四螺纹部32232不同运动速度之比，实现四段螺纹不同的运动速度、方向，实现第一变距轴3222及第二变距轴3223上的工件吸取单元323能实现特定的分距。
基于螺纹传动的同步性，同时基于两根螺纹结构的变距机构传动副的同步性，两根双向螺纹轴以及连接件可等效替换为同步带以及同步带上所安装的驱动件的等效机构；
进一步地，两组螺纹结构的传动副，螺杆向着圆柱凸轮方向变化，螺纹变为圆柱凸轮的导程轨道，螺纹副的连接件变为轨道里运动的凸轮跟随器滚子，亦可实现多轨道凸轮驱动变距运动；
进一步地凸轮轨道展开为平面，轨道边开伞状轨道，凸轮跟随器滚子变为直线运动的气缸等驱动，同样地可实现多动子变距运动。
进一步，所述工件分距调节组件320还包括：校正板325，所述校正板325布置于所述工件吸取单元323的下方；
所述校正板325上布置有校正孔3251，所述校正孔3251设置有不少于两个，每个所述校正孔3251在所述校正板325上沿一阵列方向等距式阵列排布。
可理解的是，本发明通过校正板325的校正孔3251对间距调节过后的工件吸取单元323进行校正，防止工件吸取单元323调节的不准确。
进一步，所述工件吸取单元323包括：连接板3231，
升降驱动器3232，其沿竖直方向布置，且所述升降驱动器3232安装于所述连接板3231的上部区域；以及
吸头3233，其通过转接块3234与所述升降驱动器3232的动力输出端传动连接；
所述升降驱动器3232驱动所述吸头3233沿竖直方向往复活动。
可理解的是，所述升降驱动器3232驱动所述吸头3233沿竖直方向往复活动，以对吸头3233进行缓冲，防止损坏工件。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种工件分距调节组件，其特征在于，包括：
固定框体(321)，其内部中空以形成一放置空间；
变距单元(322)，其可转动的安装于所述放置空间内；以及
工件吸取单元(323)，其设置有不少于两组，所述工件吸取单元(323)布置于所述固定框体(321)的外侧，且每组所述工件吸取单元(323)均与所述变距单元(322)传动连接；
其中，所述变距单元(322)包括：变距驱动器(3221)、第一变距轴(3222)及第二变距轴(3223)，
所述变距驱动器(3221)固定安装于所述固定框体(321)的内部，所述第一变距轴(3222)与所述第二变距轴(3223)均可转动的安装于所述放置空间内，且所述变距驱动器(3221)的动力输出端与所述第一变距轴(3222)传动连接，所述第一变距轴(3222)与所述第二变距轴(3223)传动连接，
所述第一变距轴(3222)与所述第二变距轴(3223)分别与相应的所述工件吸取单元(323)传动连接，
所述变距驱动器(3221)通过所述第一变距轴(3222)及所述第二变距轴(3223)驱动相邻两组所述工件吸取单元(323)之间相互靠近或相互远离。
2.如权利要求1所述的工件分距调节组件，其特征在于，所述第一变距轴(3222)的外周设置有第一螺纹部(32221)及第二螺纹部(32222)，所述第一螺纹部(32221)通过第一连接件(3224)与相应一组所述工件吸取单元(323)传动连接；
所述第二螺纹部(32222)通过第二连接件(3225)与相应一组所述工件吸取单元(323)传动连接。
3.如权利要求2所述的工件分距调节组件，其特征在于，所述第一螺纹部(32221)及所述第二螺纹部(32222)的螺纹的螺旋方向相反。
4.如权利要求1所述的工件分距调节组件，其特征在于，所述第二变距轴(3223)的外周设置有第三螺纹部(32231)及第四螺纹部(32232)，
所述第三螺纹部(32231)通过第三连接件(3226)与相应一组所述工件吸取单元(323)传动连接；
所述第四螺纹部(32232)通过第四连接件(3227)与相应一组所述工件吸取单元(323)传动连接。
5.如权利要求4所述的工件分距调节组件，其特征在于，所述第三螺纹部(32231)及所述第四螺纹部(32232)的螺纹的螺旋方向相反。
6.如权利要求1所述的工件分距调节组件，其特征在于，所述第一变距轴(3222)与所述第二变距轴(3223)之间通过同步单元(324)传动连接；
所述同步单元(324)包括：第一同步轮(3241)，其安装于所述第一变距轴(3222)的侧端部；以及
第二同步轮(3242)，其安装于所述第二变距轴(3223)的侧端部，且所述第二同步轮(3242)通过传动件(3243)与所述第一传动轮(3241)传动连接。
7.如权利要求6所述的工件分距调节组件，其特征在于，所述第一同步轮(3241)与所述第二同步轮(3242)之间的变距比可调节。
8.如权利要求1所述的工件分距调节组件，其特征在于，还包括：校正板(325)，所述校正板(325)布置于所述工件吸取单元(323)的下方；
所述校正板(325)上布置有校正孔(3251)，所述校正孔(3251)设置有不少于两个，每个所述校正孔(3251)在所述校正板(325)上沿一阵列方向等距式阵列排布。
9.如权利要求1所述的工件分距调节组件，其特征在于，所述工件吸取单元(323)包括：连接板(3231)，
升降驱动器(3232)，其沿竖直方向布置，且所述升降驱动器(3232)安装于所述连接板(3231)的上部区域；以及
吸头(3233)，其通过转接块(3234)与所述升降驱动器(3232)的动力输出端传动连接；
所述升降驱动器(3232)驱动所述吸头(3233)沿竖直方向往复活动。
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