CN216885293U - 一种注射针与针筒固定机构 - Google Patents
一种注射针与针筒固定机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216885293U CN216885293U CN202120988345.8U CN202120988345U CN216885293U CN 216885293 U CN216885293 U CN 216885293U CN 202120988345 U CN202120988345 U CN 202120988345U CN 216885293 U CN216885293 U CN 216885293U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- needle
- cylinder
- injection needle
- syringe
- injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种注射针与针筒固定机构，包括注射针定位装置与针筒旋紧装置，所述注射针定位装置、针筒旋紧装置分设在输送带的两侧，且注射针定位装置与针筒旋紧装置呈正对设置；所述注射针定位装置用于夹持注射针，针筒旋紧装置用于夹持针筒，并使得针筒旋转，从而与注射针实现螺接。本实用新型实现了注射针与针筒装配的机械自动化，大大提高了装配效率，并提高了成品装配的良品率，使得成品的标准更加统一。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注射针与针筒固定机构。
背景技术
注射器，包括注射针与针筒，所示注射针包括针座、设置在针座上的针头，针座与针筒之间通过螺纹(或者是插设式的过盈配合)实现连接，针筒包括筒体、推杆以及设置在推杆端部的活塞，活塞处于筒体内，从而实现整个注射器的组装，最后，将组装好的注射器包装，即可投入市场。在上述组装过程中，其中的注射针与针筒的连接，通常采用人工组装，整个组装效率较低，而且，要求工人具备一定的技术能力，导致整个装配成本较高。
针对上述问题，市面上出现了自动组装机，这大大提高了装配效率，并实现批量化生产，但是，现有的自动组装机，整个结构较为复杂，自动化程度较低，制造成本高，这在另一方面增加了加工企业的生产成本。另外，结构复杂的自动组装机，故障率高，在后期维护、维修时成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注射针与针筒固定机构，它结构简单，并实现注射针与针筒的组装自动化，大大提高了组装效率。
为解决上述技术问题，本实用新型一种注射针与针筒固定机构的技术解决方案为：
本实用新型公开一种注射针与针筒固定机构，包括注射针定位装置与针筒旋紧装置，所述注射针定位装置、针筒旋紧装置分设在输送带的两侧，且注射针定位装置与针筒旋紧装置呈正对设置；所述注射针定位装置用于夹持注射针，针筒旋紧装置用于夹持针筒，并使得针筒旋转，从而与注射针实现螺接。
所述注射针定位装置包括升降气缸、与升降气缸连接的沿升降气缸行程杆方向往复移动的手指气缸，所述手指气缸连接左夹体与右夹体，并使得左夹体与右夹体沿相向或相反方向移动，从而使得左夹体、右夹体夹住或松开注射针。
所述左夹体包括左夹板、设置在左夹板上的若干左夹头，所述右夹体包括右夹板、设置在右夹板上的若干右夹头，所述左夹板与右夹板之间设有导轨与导块，通过导块与导轨，从而使得左夹板与右夹板之间实现相对运动，若干左夹头与若干右夹头一一对应，继而使得对应匹配的左夹头与右夹头实现加持或松开注射针。
所述针筒旋紧装置包括前后气缸、受前后气缸驱动并沿前后方向移动的前后座以及连接在前后座上的针筒旋转结构，所述前后气缸使得前后座朝向注射针方向移动，并通过针筒旋转结构，使得针筒与注射针螺接。
所述针筒旋转结构包括电机、连接在电机上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的齿条以及通过从动齿轮与齿条啮合的若干旋转轴，所述旋转轴上设有手指气缸，所述手指气缸用于夹持针筒；所述齿条通过导块与固定在前后座上的导轨实现连接，电机驱动主动齿轮转动，从而带动齿条沿着导轨方向移动，从而驱动从动齿轮旋转。
优选地，所述电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型的注射针与针筒固定机构，实现了注射针与针筒装配的机械自动化，大大提高了装配效率，并提高了成品装配的良品率，使得成品的标准更加统一。
附图说明
图1是本实用新型注射针与针筒自动组装机的立体图；
图2是本实用新型注射针与针筒固定机构的立体图；
图3是本实用新型注射针与针筒固定机构的针筒旋紧装置的一个视角的立体图；
图4是本实用新型注射针与针筒固定机构的针筒旋紧装置的另一个视角的立体图；
图5是本实用新型注射针与针筒固定机构的针筒旋紧装置的剖视图；
图6是本实用新型注射针与针筒固定机构的注射针定位装置的立体图；
图7是本实用新型注射针与针筒固定机构的注射针定位装置的立体分解图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
请参阅图1至图7，本实用新型提供一种注射针与针筒固定机构，包括注射针定位装置1与针筒旋紧装置2，所述注射针定位装置1、针筒旋紧装置2分设在输送带3的两侧，且注射针定位装置1与针筒旋紧装置2呈正对设置；所述注射针定位装置1用于夹持注射针4，针筒旋紧装置2用于夹持针筒5，并使得针筒5旋转，从而与注射针4实现螺接。
所述注射针定位装置1包括升降气缸6、与升降气缸6连接的沿升降气缸6行程杆方向往复移动的手指气缸7，所述手指气缸7连接左夹体8与右夹体9，并使得左夹体8与右夹体9沿相向或相反方向移动，从而使得左夹体8、右夹体9夹住或松开注射针4。
所述左夹体8包括左夹板10、设置在左夹板10上的若干左夹头11，所述右夹体9包括右夹板12、设置在右夹板12上的若干右夹头13，所述左夹板10与右夹板12之间设有导轨14与导块15，通过导块15与导轨14，从而使得左夹板10与右夹板12之间实现相对运动，若干左夹头11与若干右夹头13一一对应，继而使得对应匹配的左夹头11与右夹头13实现加持或松开注射针4。
所述针筒旋紧装置2包括前后气缸16、受前后气缸16驱动并沿前后方向移动的前后座17以及连接在前后座17上的针筒旋转结构18，所述前后气缸16使得前后座17朝向注射针4方向移动，并通过针筒旋转结构18，使得针筒5与注射针4螺接。
所述针筒旋转结构18包括电机19、连接在电机19上的主动齿轮20、与主动齿轮20啮合的齿条21以及通过从动齿轮22与齿条21啮合的若干旋转轴23，所述旋转轴23上设有手指气缸7，所述手指气缸7用于夹持针筒5；所述齿条21通过导块15与固定在前后座17上的导轨14实现连接，电机19驱动主动齿轮20转动，从而带动齿条21沿着导轨14方向移动，从而驱动从动齿轮22旋转。
所述电机19为伺服电机。
以下对本实用新型的注射针与针筒固定机构的工作原理作出说明：
本实用新型的注射针与针筒固定机构，在工作时，针筒5通过送料机依次落入输送带3的针筒输送带3的针筒工装24内，注射针通过注射针进料机构落入输送带的注射针输送带的注射针工装内。针筒、注射针分别随针筒输送带、注射针输送带移动，且针筒输送带、注射针输送带为同步移动。
针筒工装24内的针筒5，注射针工装25内的注射针4，为一一正向对应，且分别通过针筒输送带3、注射针输送带3同步移动至注射针与针筒固定机构的位置，其中的注射针定位装置1、针筒旋紧装置2同步工作，具体的：注射针定位装置1的升降气缸6工作，驱动手指气缸7朝向注射针4方向下移，从而使得手指气缸7连接的左夹体8、右夹体9上的左夹头11、右夹头13相向移动夹住注射针工装25内的注射针4，从而使得注射针4处于被固定状态；与此同时，针筒旋紧装置2工作，首先，前后气缸16推动前后座17沿针筒5的轴向移动，也就是说，前后座17上的针筒旋转结构18沿轴向靠近针筒5的尾部，最终使得针筒旋转结构18上的手指气缸7连接的夹爪夹持住针筒5的尾端，接着，前后气缸16继续推动针筒5旋转结构前移，并最终使得手指气缸7夹住的针筒5前端到达对应的注射针4位置，随后，电机19工作，带动主动齿轮20旋转，主动齿轮20驱动齿条21横移，齿条42横移带动每个旋转轴23上的从动齿轮43旋转，继而使得每个旋转轴23旋转，手指气缸7设置在旋转轴23上，从而使得每个手指气缸7上的针筒5旋转，这样，针筒5与注射针4绕轴线有了圆周上的相对运动，最终使得针筒5与注射针4实现螺接固定。
完全连接的注射针4与针筒5组成了注射器，注射针定位装置1、针筒旋紧装置2复位。
以上对本实用新型实施例所提供的注射针与针筒固定机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种注射针与针筒固定机构，其特征在于：包括注射针定位装置与针筒旋紧装置，所述注射针定位装置、针筒旋紧装置分设在输送带的两侧，且注射针定位装置与针筒旋紧装置呈正对设置；所述注射针定位装置用于夹持注射针，针筒旋紧装置用于夹持针筒，并使得针筒旋转，从而与注射针实现螺接。
2.根据权利要求1所述的一种注射针与针筒固定机构，其特征在于：所述注射针定位装置包括升降气缸、与升降气缸连接的沿升降气缸行程杆方向往复移动的手指气缸，所述手指气缸连接左夹体与右夹体，并使得左夹体与右夹体沿相向或相反方向移动，从而使得左夹体、右夹体夹住或松开注射针。
3.根据权利要求2所述的一种注射针与针筒固定机构，其特征在于：所述左夹体包括左夹板、设置在左夹板上的若干左夹头，所述右夹体包括右夹板、设置在右夹板上的若干右夹头，所述左夹板与右夹板之间设有导轨与导块，通过导块与导轨，从而使得左夹板与右夹板之间实现相对运动，若干左夹头与若干右夹头一一对应，继而使得对应匹配的左夹头与右夹头实现加持或松开注射针。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种注射针与针筒固定机构，其特征在于：所述针筒旋紧装置包括前后气缸、受前后气缸驱动并沿前后方向移动的前后座以及连接在前后座上的针筒旋转结构，所述前后气缸使得前后座朝向注射针方向移动，并通过针筒旋转结构，使得针筒与注射针螺接。
5.根据权利要求4所述的一种注射针与针筒固定机构，其特征在于：所述针筒旋转结构包括电机、连接在电机上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的齿条以及通过从动齿轮与齿条啮合的若干旋转轴，所述旋转轴上设有手指气缸，所述手指气缸用于夹持针筒；所述齿条通过导块与固定在前后座上的导轨实现连接，电机驱动主动齿轮转动，从而带动齿条沿着导轨方向移动，从而驱动从动齿轮旋转。
6.根据权利要求5所述的一种注射针与针筒固定机构，其特征在于：所述电机为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120988345.8U CN216885293U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种注射针与针筒固定机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120988345.8U CN216885293U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种注射针与针筒固定机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216885293U true CN216885293U (zh) | 2022-07-05 |
Family
ID=82178862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120988345.8U Active CN216885293U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种注射针与针筒固定机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216885293U (zh) |
-
2021
- 2021-05-10 CN CN202120988345.8U patent/CN216885293U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113290876A (zh) | 一种注射针与针筒固定机构 | |
| CN215200499U (zh) | 一种注射针与针筒自动组装机 | |
| CN204382271U (zh) | 机械手 | |
| CN208214908U (zh) | 一种改进的联轴器定心工装 | |
| CN210549447U (zh) | 一种汽车起动机限位圈及卡簧的自动装配装置 | |
| CN208880130U (zh) | 一种减震器总成大弹簧装配机 | |
| CN101863129A (zh) | 自动裁剪粘接机 | |
| CN216885293U (zh) | 一种注射针与针筒固定机构 | |
| CN105834468A (zh) | 电气卡盘 | |
| CN106425582B (zh) | 一种铣连杆剖分面的专用夹具 | |
| CN209903245U (zh) | 一种夹紧装置 | |
| CN109202137A (zh) | 多模式数控双头铣床 | |
| CN209238789U (zh) | 一种自动偏心齿轮式压力机 | |
| CN104690580B (zh) | 一种自锁式气电驱动辅助支撑装置 | |
| CN208034059U (zh) | 一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置 | |
| CN106426252A (zh) | 具有输送功能的机械手终端夹具 | |
| CN214238247U (zh) | 一种双轴伺服机器人出轴驱动装置 | |
| CN103921113B (zh) | 阀门组装机中的工件回转机构 | |
| CN209078527U (zh) | 一种活塞环的压料装置 | |
| CN203817754U (zh) | 阀门组装机中的工件回转机构 | |
| CN205045596U (zh) | 一种取线及夹线平移装置 | |
| CN201693784U (zh) | 自动裁剪粘接机 | |
| CN216098974U (zh) | 一种四点并进机械手机构 | |
| CN212502776U (zh) | 批量型工件翻转装置 | |
| CN216138510U (zh) | 一种气缸吸入孔加工用工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |