CN212502776U - 批量型工件翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种批量型工件翻转装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本批量型工件翻转装置包括机架，还包括基板、驱动件和夹持件，上述基板呈长板状，上述夹持件轴向固连在基板上，所述夹持件的数量为若干个且若干夹持件沿基板的长度方向均布设置，上述驱动件连接在基板上且驱动件与所有夹持件相连接，驱动件动作后能同步的带动所有夹持件转动。本批量型工件翻转装置稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种批量型工件翻转装置。
背景技术
在工业生产过程中需要将夹持的工件进行翻转，从而满足对应工序的加工要求需要。
现有的工件通常才采用单个机械手夹持，这样导致作业效率不高，而且加工成本比较高。
对多个工件进行夹持时，需要对应数量的机械手。可以看出，这样还会导致装置结构过于复杂，稳定性比较差。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种作业效率高且结构紧凑的批量型工件翻转装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种批量型工件翻转装置，包括机架，其特征在于，还包括基板、驱动件和夹持件，上述基板呈长板状，上述夹持件轴向固连在基板上，所述夹持件的数量为若干个且若干夹持件沿基板的长度方向均布设置，上述驱动件连接在基板上且驱动件与所有夹持件相连接，驱动件动作后能同步的带动所有夹持件转动。
批量型工件翻转装置中每个夹持件均夹持有对应的工件，由于驱动件与所有的夹持件相连接。因此，驱动件动作后能使所有的夹持件同步的转动设定角度，位于夹持件上的工件随着转动。最终使被夹持的工件稳定转动，从而满足对应加工工序的需要。
在上述的批量型工件翻转装置中，所述驱动件包括气缸和连接板，上述气缸的缸体固连在基板上，气缸的活塞杆与连接板固连，所述连接板侧部固连有齿条，上述夹持件上端伸出基板上部且在夹持件上端固连有齿轮，上述齿轮与齿条相啮合，上述夹持件下端位于基板下部且夹持件下端为用于夹持工件的夹持部。
气缸的活塞杆伸缩过程中，带动连接板随着一同移动。由于连接板侧部固连有齿条，夹持件上固连有齿轮且齿轮与齿条啮合。
因此，连接板移动过程中夹持件会随着转动。最终实现位于夹持件上的工件摆动设定角度。
在上述的批量型工件翻转装置中，所述基板上固连有导轨，上述连接板嵌于导轨处且连接板能沿导轨平移。
由于连接板连接在导轨上，最终能使连接板沿导轨稳定平移。
在上述的批量型工件翻转装置中，所述机架上还轴向固连有转轴，转轴外端用于与电机相连接，转轴内端与基板固连。
外部驱动作用力带动转动转动后，能使基板摆动设定角度，从而满足工件的加工需要。
在上述的批量型工件翻转装置中，所述机架上具有与其固连的支撑板，上述转轴轴向固连在支撑板处。
通过支撑板能提供给转轴足够的安装位置。
在上述的批量型工件翻转装置中，所述基板内端固连在转轴上。
在上述的批量型工件翻转装置中，所述基板外端具有固定板，所述固定板上具有贯穿的连接孔，所述固定板上还具有由其侧部贯穿至连接孔的缺口。
在机架上还具有连接轴，连接轴穿设在连接孔后能使基板的两端稳定连接在机架上。
与现有技术相比，本批量型工件翻转装置由于能同步的带动所有夹持件转动，因此，其作业效率高，稳定性也比较高。
同时，若干夹持件均布在基板上，其结构紧凑，具有很高的实用价值。
附图说明
图1是本批量型工件翻转装置的结构示意图。
图2是本批量型工件翻转装置另一方向的结构示意图。
图中，1、机架；1a、导轨；1b、支撑板；2、基板；3、夹持件；4、气缸；5、连接板；6、齿条；7、齿轮；8、转轴；9、固定板；9a、连接孔；9b、缺口。
具体实施方式
如图1和图2所示，本批量型工件翻转装置包括机架1，还包括基板2、驱动件和夹持件3，上述基板2呈长板状，上述夹持件3轴向固连在基板2上，所述夹持件3的数量为若干个且若干夹持件3沿基板2的长度方向均布设置，上述驱动件连接在基板2上且驱动件与所有夹持件3相连接，驱动件动作后能同步的带动所有夹持件3转动。
所述驱动件包括气缸4和连接板5，上述气缸4的缸体固连在基板2上，气缸4的活塞杆与连接板5固连，所述连接板5侧部固连有齿条6，上述夹持件3上端伸出基板2上部且在夹持件3上端固连有齿轮7，上述齿轮7与齿条6相啮合，上述夹持件3下端位于基板2下部且夹持件3下端为用于夹持工件的夹持部。
所述基板2上固连有导轨1a，上述连接板5嵌于导轨1a处且连接板5能沿导轨1a平移。
所述机架1上还轴向固连有转轴8，转轴8外端用于与电机相连接，转轴8内端与基板2固连。
所述机架1上具有与其固连的支撑板1b，上述转轴8轴向固连在支撑板1b处。
所述基板2内端固连在转轴8上。
所述基板2外端具有固定板9，所述固定板9上具有贯穿的连接孔9a，所述固定板9上还具有由其侧部贯穿至连接孔9a的缺口9b。
批量型工件翻转装置中每个夹持件均夹持有对应的工件，由于驱动件与所有的夹持件相连接。因此，驱动件动作后能使所有的夹持件同步的转动设定角度，位于夹持件上的工件随着转动。最终使被夹持的工件稳定转动，从而满足对应加工工序的需要。
Claims (7)
1.一种批量型工件翻转装置，包括机架，其特征在于，还包括基板、驱动件和夹持件，上述基板呈长板状，上述夹持件轴向固连在基板上，所述夹持件的数量为若干个且若干夹持件沿基板的长度方向均布设置，上述驱动件连接在基板上且驱动件与所有夹持件相连接，驱动件动作后能同步的带动所有夹持件转动。
2.根据权利要求1所述的批量型工件翻转装置，其特征在于，所述驱动件包括气缸和连接板，上述气缸的缸体固连在基板上，气缸的活塞杆与连接板固连，所述连接板侧部固连有齿条，上述夹持件上端伸出基板上部且在夹持件上端固连有齿轮，上述齿轮与齿条相啮合，上述夹持件下端位于基板下部且夹持件下端为用于夹持工件的夹持部。
3.根据权利要求2所述的批量型工件翻转装置，其特征在于，所述基板上固连有导轨，上述连接板嵌于导轨处且连接板能沿导轨平移。
4.根据权利要求3所述的批量型工件翻转装置，其特征在于，所述机架上还轴向固连有转轴，转轴外端用于与电机相连接，转轴内端与基板固连。
5.根据权利要求4所述的批量型工件翻转装置，其特征在于，所述机架上具有与其固连的支撑板，上述转轴轴向固连在支撑板处。
6.根据权利要求5所述的批量型工件翻转装置，其特征在于，所述基板内端固连在转轴上。
7.根据权利要求6所述的批量型工件翻转装置，其特征在于，所述基板外端具有固定板，所述固定板上具有贯穿的连接孔，所述固定板上还具有由其侧部贯穿至连接孔的缺口。
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