CN216464175U - 一种物料夹持、换料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工辅助夹持设备技术领域，尤其涉及一种物料夹持、换料装置；包括旋转驱动件、旋转座、承载件、升降组件、连接组件及压料组件；旋转驱动件驱动旋转座转动，所述承载件设于旋转座：升降组件包括升降驱动源及升降杆，升降驱动源驱动升降杆升降，升降杆与所述旋转座间距设置，所述升降杆的中心线与所述旋转座的中心线重合；连接组件包括第一轴套及圆锥滚子轴承，第一轴套的一端和升降杆通过圆锥滚子轴承连接，所述第一轴套的另一端与旋转座固定连接；压料组件设于第一轴套并用于压持外界工件；通过设置旋转驱动件、旋转座、承载件、升降组件、连接组件及压料组件，实现工件的可持续性生产的目的，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工辅助夹持设备技术领域，尤其涉及一种物料夹持、换料装置。
背景技术
如图1中，工件8具有体积大、重量重的特点，通常情况下需要外界夹持装置对工件8进行夹持、放料、固定，然后再完成加工，但是传统工序的夹持、换料、固定所耗时间较长，导致生产周期长，生产效率低，不能满足生产要求，需要改良。
发明内容
为了克服现有技术中存在的换料过程所需时间较长的缺点，本实用新型的目的在于提供一种物料夹持、换料装置，实现持续性生产的目的，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种物料夹持、换料装置，包括旋转驱动件、旋转座、承载件、升降组件、连接组件及压料组件；
所述旋转驱动件驱动旋转座转动，所述承载件设于旋转座：
所述升降组件包括升降驱动源及升降杆，所述升降驱动源驱动升降杆升降，所述升降杆与所述旋转座间距设置，所述升降杆的中心线与所述旋转座的中心线重合；
所述连接组件包括第一轴套及圆锥滚子轴承，所述第一轴套的一端和升降杆通过圆锥滚子轴承连接，所述第一轴套的另一端与旋转座固定连接；
所述压料组件设于第一轴套并用于压持外界工件。
进一步的，所述旋转驱动件包括旋转驱动源及转轴，所述转轴包括轴体及凸部，所述凸部凸设于轴体的侧壁，所述凸部的长度方向与轴体的中心轴线平行设置；
所述旋转座包括壳体及与壳体固定连接的第二轴套，所述第二轴套设有通孔及凹槽，所述通孔沿第二轴套的高度方向贯穿第二轴套，所述凹槽凹设于通孔的内壁体，所述轴体突伸入通孔内，所述凸部嵌于凹槽内，所述第二轴套与所述转轴滑动连接；
所述承载件设于壳体。
进一步的，所述连接组件还包括轴承，所述轴承用于连接第一轴套和升降杆。
进一步的，所述升降杆包括上杆部和下杆部，所述下杆部的直径小于上杆部的直径，所述轴承设于下杆部并与上杆部抵触，所述圆锥滚子轴承设于下杆部，所述圆锥滚子轴承与所述轴承间距设置。
进一步的，所述压料组件包括压料驱动件及压杆，所述压料驱动件设于连接组件并驱动压杆升降，所述压杆用于压持外界工件。
本实用新型的有益效果：通过设置旋转驱动件、旋转座、承载件、升降组件、连接组件及压料组件，实现工件的可持续性生产的目的，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构拆分示意图；
图3为本实用新型的立体结构剖视图；
图4为本实用新型部分结构拆分示意图；
图5为本实用新型剖视图；
图6为本实用新型的旋转驱动件、旋转座、承载件、升降组件、连接组件拆分结构示意图。
附图标记包括：
1—旋转驱动件 11—旋转驱动源 12—转轴
121—轴体 122—凸部 2—旋转座
21—壳体 22—第二轴套 221—通孔
222—凹槽 3—承载件 4—升降组件
41—升降驱动源 42—升降杆 5—连接组件
51—第一轴套 52—圆锥滚子轴承 53—轴承
6—压料组件 61—压料驱动件 62—压杆
7—加工工位 8—工件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图6，本实用新型的一种物料夹持、换料装置，包括旋转驱动件1、旋转座2、承载件3、升降组件4、连接组件5及压料组件6；
所述旋转驱动件1驱动旋转座2转动，所述承载件3设于旋转座2：
所述升降组件4包括升降驱动源41及升降杆42，所述升降驱动源41驱动升降杆42升降，所述升降杆42与所述旋转座2间距设置，所述升降杆42的中心线与所述旋转座2的中心线重合；
所述连接组件5包括第一轴套51及圆锥滚子轴承52，所述第一轴套51和升降杆42通过圆锥滚子轴承52连接，所述第一轴套51与所述升降杆42转动连接，所述第一轴套51与旋转座2固定连接；
所述压料组件6设于第一轴套51用于压持外界工件8。
具体的，本实施例中，旋转驱动件1为伺服电机驱动结构，旋转驱动件1驱动旋转座2转动，旋转座2转动角度为180°，承载件3的数量为两组，两组承载件3以旋转座2的中心轴线呈对称设置，两组承载件3均可拆卸连接于旋转座2，承载件3用于承载工件8，升降组件4包括升降驱动源41及升降杆42，升降驱动源41为气缸驱动结构驱动升降杆42升降，连接组件5包括空心状的第一轴套51，升降杆42与第一轴套51通过圆锥滚子轴承52连接，实现升降杆42带动第一轴套51的升降，第一轴套51另一端与旋转座2通过螺丝连接件连接，实现升降驱动源41带动旋转座2的升降，圆锥滚子轴承52的设置同时也实现旋转座2的以升降杆42为中心轴转动的目的，压料组件6的数量为两组，两组均安装于第一轴套51上，一组压料组件6用于压持位于承载座3上的工件8，初始状态，将两个待加工工件8分别放置在两个一个承载件3上，压料组件6压持工件8，旋升降驱动源41驱动升降件42下移，连接组件5同步带动旋转座2和承载件3下移，使得其中一个工件8运动至加工工位7的正上方，当该工件8加工完毕后，旋转驱动件1驱动旋转座2转动180°，将未加工的工件8转至加工工位7的上方，已加工的工件8在外界机械手的作用下转运至下个工位，并将下一个待加工的工件8放置在承载件3上，等待加工，如此循环，实现可持续性加工生产的目的。
通过设置旋转驱动件1、旋转座2、承载件3、升降组件4、连接组件5及压料组件6，实现工件8的可持续性生产的目的，提高生产效率。
所述旋转驱动件1包括旋转驱动源11及转轴12，所述转轴12包括轴体121及凸部122，所述凸部122凸设于轴体121的侧壁，所述凸部122的长度方向与轴体121的中心轴线平行设置；所述旋转座2包括壳体21及与壳体21固定连接的第二轴套22，所述第二轴套22设有通孔221及凹槽222，所述通孔221沿第二轴套22的高度方向贯穿第二轴套22，所述凹槽222凹设于通孔221的内壁体，所述轴体121突伸入通孔221内，所述凸部122嵌于凹槽222内，所述第二轴套22与所述转轴12滑动连接，实现旋转座2与旋转驱动件1的分离与组合，实现旋转座2的升降及转动目的；
所述承载件3设于壳体21。
所述连接组件5还包括轴承53，所述轴承53用于连接第一轴套51和升降杆42，轴承53的设置，实现第一轴套51相对升降杆42转动更加平稳的目的。
所述升降杆42包括上杆部和下杆部，所述下杆部的直径小于上杆部的直径，所述轴承53设于下杆部并与上杆部抵触，所述圆锥滚子轴承52设于下杆部，所述圆锥滚子轴承52与所述轴承53间距设置，下杆部与上杆部的阶梯状设置，起到固定安装第一轴套51的目的，使得第一轴套51装在升降杆42的位置是固定的。
所述压料组件6包括压料驱动件61及压杆62，所述压料驱动件61设于连接组件5并驱动压杆62升降，所述压杆62用于压持外界工件8，压料驱动件61采用气缸驱动结构，压杆62大致呈L状，通过压料驱动件61的驱动，使得压杆62压持工件8，确保压件8在转动过程中的稳定性。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种物料夹持、换料装置，其特征在于：包括旋转驱动件(1)、旋转座(2)、承载件(3)、升降组件(4)、连接组件(5)及压料组件(6)；
所述旋转驱动件(1)驱动旋转座(2)转动，所述承载件(3)设于旋转座(2)：
所述升降组件(4)包括升降驱动源(41)及升降杆(42)，所述升降驱动源(41)驱动升降杆(42)升降，所述升降杆(42)与所述旋转座(2)间距设置，所述升降杆(42)的中心线与所述旋转座(2)的中心线重合；
所述连接组件(5)包括第一轴套(51)及圆锥滚子轴承(52)，所述第一轴套(51)的一端和升降杆(42)通过圆锥滚子轴承(52)连接，所述第一轴套(51)的另一端与旋转座(2)固定连接；
所述压料组件(6)设于第一轴套(51)并用于压持外界工件(8)。
2.根据权利要求1所述的物料夹持、换料装置，其特征在于：所述旋转驱动件(1)包括旋转驱动源(11)及转轴(12)，所述转轴(12)包括轴体(121)及凸部(122)，所述凸部(122)凸设于轴体(121)的侧壁，所述凸部(122)的长度方向与轴体(121)的中心轴线平行设置；
所述旋转座(2)包括壳体(21)及与壳体(21)固定连接的第二轴套(22)，所述第二轴套(22)设有通孔(221)及凹槽(222)，所述通孔(221)沿第二轴套(22)的高度方向贯穿第二轴套(22)，所述凹槽(222)凹设于通孔(221)的内壁体，所述轴体(121)突伸入通孔(221)内，所述凸部(122)嵌于凹槽(222)内，所述第二轴套(22)与所述转轴(12)滑动连接；
所述承载件(3)设于壳体(21)。
3.根据权利要求1所述的物料夹持、换料装置，其特征在于：所述连接组件(5)还包括轴承(53)，所述轴承(53)用于连接第一轴套(51)和升降杆(42)。
4.根据权利要求3所述的物料夹持、换料装置，其特征在于：所述升降杆(42)包括上杆部和下杆部，所述下杆部的直径小于上杆部的直径，所述轴承(53)设于下杆部并与上杆部抵触，所述圆锥滚子轴承(52)设于下杆部，所述圆锥滚子轴承(52)与所述轴承(53)间距设置。
5.根据权利要求1所述的物料夹持、换料装置，其特征在于：所述压料组件(6)包括压料驱动件(61)及压杆(62)，所述压料驱动件(61)设于连接组件(5)并驱动压杆(62)升降，所述压杆(62)用于压持外界工件(8)。
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| CN202122976289.9U CN216464175U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种物料夹持、换料装置 |
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| CN216464175U true CN216464175U (zh) | 2022-05-10 |
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| CN (1) | CN216464175U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114084597A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-25 | 东莞市固达机械制造有限公司 | 一种快速换料装置 |
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2021
- 2021-11-29 CN CN202122976289.9U patent/CN216464175U/zh active Active
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